Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm | Motoreduktor BLDC o wysokim momencie obrotowym 24 V

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm – przegląd produktów

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm do dużych obciążeń

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm jest przeznaczony do zastosowań, w których mniejsze kompaktowe motoreduktory nie zapewniają już wystarczającej rezerwy momentu obrotowego. Dzięki większej skrzyni biegów i mocniejszej platformie silnika bezszczotkowego seria ta może wytrzymać bardziej wymagające obciążenia mechaniczne, zapewniając jednocześnie płynniejszą kontrolę i dłuższą żywotność niż typowy silnik z przekładnią szczotkową.

Dla projektantów OEM oznacza to, że bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm można stosować w systemach wymagających niezawodnego przenoszenia momentu obrotowego w długich cyklach pracy. Jest szczególnie odpowiedni do sprzętu, w którym siła wyjściowa, trwałość skrzyni biegów i kontrolowany ruch przy niskiej prędkości są ważniejsze niż ultrakompaktowy rozmiar.

Platforma silnika bezszczotkowego 24 V ze zintegrowanym napędem redukcyjnym

Reprezentatywny model silnika podstawowego pokazany na karcie technicznej to X88BLDC045 , bezszczotkowy silnik prądu stałego 24 V. Przed redukcją skrzyni biegów silnik zapewnia:

• Prąd bez obciążenia: około 1,77A

• Prędkość bez obciążenia: około 2941 obr./min

• Prąd znamionowy: około 11,79A

• Prędkość znamionowa: około 2500 obr./min

• Znamionowy moment obrotowy: około 0,8 N·m

• Długość silnika: około 86mm

Ten silnik podstawowy jest następnie łączony z planetarną przekładnią redukcyjną w celu wygenerowania szerokiego zakresu kombinacji końcowej prędkości wyjściowej i momentu obrotowego. Zintegrowana struktura umożliwia inżynierom wykorzystanie jednej platformy silnikowej w wielu typach zastosowań, po prostu zmieniając przełożenie skrzyni biegów i liczbę stopni.

Przełożenia redukcji z 4,29 na 836,86

Jedną z głównych zalet bezszczotkowego silnika z przekładnią planetarną 80 mm jest szeroki wybór przełożeń. Reprezentatywna tabela zawiera następujące współczynniki redukcji:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 i 836,86

To szerokie okno przełożeń pozwala silnikowi obsługiwać bardzo różne profile operacyjne.

Niskie współczynniki dla szybszej wydajności mechanicznej

Przełożenia takie jak 4,29:1, 5,18:1 i 6,75:1 są odpowiednie do zastosowań, które nadal wymagają stosunkowo dużej prędkości wału, ale wymagają większego momentu obrotowego, niż może zapewnić silnik z napędem bezpośrednim.

Typowe przykłady obejmują obrotowe rolki, koła napędowe do systemów pomocniczych, szybsze moduły przenoszące i kompaktowe przemysłowe zespoły przekładni.

Średnie przełożenia dla zrównoważonego momentu obrotowego i prędkości

Współczynniki takie jak 18,37:1, 28,93:1 i 34,98:1 zapewniają bardziej zrównoważony sygnał wyjściowy. Są one często wybierane do siłowników elektrycznych, obrotowych systemów indeksujących, mechanizmów pozycjonujących i ogólnego sprzętu automatyki przemysłowej.

Wysokie współczynniki dla powolnego i mocnego ruchu

Przełożenia takie jak 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 i 836,86:1 są przeznaczone do ruchu przy niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym. Konfiguracje te nadają się do modułów podnoszących, mechanizmów blokujących, ciężkich systemów pozycjonowania, napędów gramofonów i innych systemów ruchu, w których moment obrotowy jest ważniejszy niż prędkość.

Konstrukcja wielostopniowej przekładni planetarnej

Skrzynię biegów można skonfigurować z 1-stopniową, 2-stopniową, 3-stopniową lub 4-stopniową konstrukcją redukcyjną. Każda kombinacja stopni zmienia całkowitą długość, moment obrotowy i prędkość wyjściową.

1-stopniowa skrzynia biegów

Jednostopniowa skrzynia biegów jest bardziej kompaktowa i obsługuje wyższą prędkość wyjściową. W reprezentatywnej tabeli konfiguracja 1-stopniowa odpowiada krótszej długości całkowitej i jest odpowiednia dla szybszych zastosowań z mniejszym zapotrzebowaniem na redukcję.

2-stopniowa skrzynia biegów

Dwustopniowa skrzynia biegów zapewnia silniejszą redukcję, zachowując jednocześnie stosunkowo zwarty zespół. Nadaje się do modułów automatyki średniej prędkości, jednostek napędowych i mechanicznych systemów ruchu wymagających większego momentu obrotowego.

3-stopniowa skrzynia biegów

Przekładnia 3-stopniowa jest idealna, gdy sprzęt potrzebuje niższych prędkości wału i znacznie wyższego momentu obrotowego. Jest to powszechne w przemysłowych mechanizmach regulacyjnych, systemach podnoszących o średnim obciążeniu i ciężkich modułach automatyki.

4-stopniowa skrzynia biegów

Czterostopniowa skrzynia biegów została zaprojektowana z myślą o bardzo niskiej prędkości wyjściowej i bardzo wysokim momencie obrotowym. Jest to najlepszy wybór do zastosowań takich jak systemy napędowe o wolnym pozycjonowaniu, napędy bram, systemy obrotowe do dużych obciążeń i kompaktowe moduły redukcji mocy.

Reprezentatywny zakres wydajności

Okno prędkości wyjściowej

Na podstawie reprezentatywnego wykresu silnik może zapewnić prędkość wyjściową w przybliżeniu:

• 583 obr./min przy niższych przełożeniach redukcji

• do około 3 obr/min przy najwyższych stopniach redukcji

To sprawia, że ​​seria bezszczotkowych motoreduktorów planetarnych o średnicy 80 mm nadaje się zarówno do ruchu przemysłowego o umiarkowanej prędkości, jak i do wyjątkowo powolnego ruchu kontrolowanego.

Okno wyjściowego momentu obrotowego

Reprezentatywny zakres wyjściowego momentu obrotowego obejmuje w przybliżeniu:

• 3,1 N·m

• do 439,3 N·m

Jest to główny powód, dla którego platforma bezszczotkowego motoreduktora planetarnego o średnicy 80 mm wyróżnia się na tle mniejszych motoreduktorów planetarnych BLDC. Jest znacznie lepiej przystosowany do zastosowań, w których potrzebne jest znaczne zwielokrotnienie momentu obrotowego.

Opcje długości motoreduktora

Całkowita długość motoreduktora różni się w zależności od stopnia przekładni. Reprezentatywne długości obejmują w przybliżeniu:

• 140,5 mm

• 162mm

• 183,5 mm

• 205 mm

Pozwala to inżynierom OEM zrównoważyć przestrzeń instalacyjną i wydajność wyjściową przy wyborze odpowiedniej konfiguracji.

Uwagi dotyczące wyboru inżyniera

Zacznij od wymaganej prędkości wyjściowej

Przy wyborze motoreduktora planetarnego BLDC pierwszym krokiem projektowym jest określenie wymaganej końcowej prędkości wyjściowej . Szybsza aplikacja zazwyczaj wymaga niższego współczynnika, podczas gdy powolna i skoncentrowana na sile aplikacja wymaga wyższego współczynnika.

Na przykład:

• szybciej obracające się moduły mogą wykorzystywać 4,29: 1 do 6,75: 1

• systemy siłowników zrównoważonych mogą wykorzystywać 18,37:1 do 34,98:1

• Systemy o wysokim momencie obrotowym w zwolnionym tempie mogą wykorzystywać 78,72:1 i więcej

Sprawdź rzeczywisty moment obrotowy, a nie tylko moment nominalny

Właściwy model należy wybrać kierując się rzeczywistym momentem roboczym , a nie tylko maksymalnymi wartościami momentu obrotowego podanymi w tabeli. Inżynierowie powinni uwzględnić:

• normalny moment obrotowy

• moment rozruchowy

• obciążenie przyspieszające

• obciążenie cierne

• obciążenie szczytowe lub stan przeciążenia

Odpowiedni margines bezpieczeństwa pomaga wydłużyć żywotność skrzyni biegów i niezawodność działania.

Dopasuj silnik do odpowiedniego sterownika BLDC

Ponieważ jest to bezszczotkowy motoreduktor prądu stałego , należy do niego dopasować odpowiedni sterownik BLDC. Kontroler powinien obsługiwać:

• Wejście 24 V prądu stałego

• wymagany zakres prądu

• Wejście sygnału Halla

• sterowanie do przodu/do tyłu w razie potrzeby

• sposób regulacji prędkości

• logika hamowania lub ochrony, jeśli jest to wymagane

Prawidłowe dopasowanie sterownika jest szczególnie ważne w zastosowaniach wymagających dużych obciążeń.

Weź pod uwagę luz i dokładność pozycjonowania

Przekładnie planetarne są kompaktowe i wydajne, ale jak wszystkie mechaniczne układy redukcyjne, charakteryzują się luzem. W przypadku zastosowań takich jak indeksowanie, osiowanie lub precyzyjna kontrola kąta, podczas wyboru modelu należy omówić tolerancję luzu.

Przejrzyj cykl pracy i warunki termiczne

Przy ostatecznym wyborze należy również wziąć pod uwagę:

• praca ciągła lub przerywana

• temperatura otoczenia

• wentylacja obudowy

• orientacja montażu

• czas ładowania

• częste cofanie lub ruch start-stop

Czynniki te wpływają zarówno na wzrost temperatury silnika, jak i żywotność skrzyni biegów.

Okablowanie silnika i funkcje sterowania

Podłączenie silnika z czujnikiem Halla

Rysunek bezszczotkowego motoreduktora planetarnego o średnicy 80 mm przedstawia standardowy schemat połączeń silnika z okablowaniem czujnika Halla i okablowaniem fazowym silnika. Ten typ konfiguracji jest szeroko stosowany w systemach BLDC, ponieważ poprawia:

• stabilność uruchamiania

• wykrywanie położenia wirnika

• dokładność komutacji

• spójność kontroli prędkości

Nadaje się do zastosowań z pętlą zamkniętą i ruchem kontrolowanym

Ponieważ silnik zawiera okablowanie zgodne z Hallem, bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm nadaje się do systemów, które wymagają bardziej kontrolowanej mocy wyjściowej niż prosty silnik szczotkowy z otwartą pętlą. Jest to przydatne w inteligentnych urządzeniach, sprzęcie automatyki, modułach robotycznych i maszynach przemysłowych, gdzie ważny jest przewidywalny ruch.

Opcje dostosowywania

Personalizacja przełożenia skrzyni biegów

Modar Motor może pomóc w wyborze najbardziej odpowiedniego przełożenia skrzyni biegów w zależności od docelowej prędkości wyjściowej i momentu obrotowego. Standardowe wskaźniki reprezentatywne obejmują:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 i 836,86

Dostosowanie wału wyjściowego

Wał wyjściowy można dostosować w różnych formach, takich jak:

• okrągły wał

• Wał z wycięciem w kształcie litery D

• płaski wał

• gwintowany wał

• wał wpustowy

• przedłużony wał

• specjalny obrobiony wał

Pomaga to w połączeniu motoreduktora ze sprzęgłami, zębatkami, kołami pasowymi, obrotnicami, przekładniami zębatymi lub niestandardowymi zespołami.

Dostosowanie kołnierza i interfejsu montażowego

Kołnierz przedni, średnicę ustalającą, otwory montażowe i ogólny interfejs można dostosować w oparciu o rysunki klienta lub wymagania instalacyjne OEM.

Dostosowywanie okablowania hali i złączy

Długość kabla, typ złącza, definicję sygnału, kierunek wyjścia przewodu i układ wiązek przewodów można dostosować do sterownika i układu sprzętu.

Dopasowanie prędkości i momentu obrotowego

Chociaż reprezentatywna wersja wykorzystuje napięcie 24 V DC , Modar Motor może ocenić niestandardowe wymagania dotyczące:

• prędkość

• moment obrotowy

• uzwojenie silnika

• etap redukcji

• długość całkowita

• charakterystykę wyjściową specyficzną dla aplikacji

Kluczowe zalety produktu

Duży moment obrotowy w kompaktowej zintegrowanej konstrukcji

Ta seria bezszczotkowych silników z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm zapewnia wyjątkowo wysoki moment obrotowy, jednocześnie utrzymując silnik i skrzynię biegów w jednej zintegrowanej jednostce. Jest idealny do ciężkich systemów napędowych OEM, które wymagają dużej siły w ograniczonej przestrzeni instalacyjnej.

Bezszczotkowa struktura zapewniająca długą żywotność

Konstrukcja BLDC pozwala uniknąć zużycia szczotek, co oznacza mniej konserwacji i lepszą długoterminową stabilność niż rozwiązania z motoreduktorami szczotkowymi.

Szeroki wybór proporcji dla elastycznego projektowania produktu

Przy przełożeniach od 4,29:1 do 836,86:1 , bezszczotkowa platforma silnika z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm może być stosowana w wielu różnych profilach ruchu przemysłowego bez zmiany całej rodziny silników.

Lepsze dopasowanie do systemów o większym obciążeniu

W porównaniu z mniejszymi motoreduktorami planetarnymi BLDC 42 mm, 44 mm lub 56 mm, bezszczotkowa platforma motoreduktorów planetarnych 80 mm jest znacznie lepiej przystosowana do większych obciążeń mechanicznych i większych wymagań dotyczących wyjściowego momentu obrotowego.

Sprzężenie zwrotne Halla zapewniające bardziej niezawodną kontrolę ruchu

Struktura okablowania oparta na Hallu pomaga silnikowi efektywniej współpracować z nowoczesnymi sterownikami BLDC, poprawiając zachowanie podczas uruchamiania i stabilność pracy.

Wsparcie dostosowywania OEM od Modar Motor

Modar Motor wspiera rozwój dostosowanych do indywidualnych potrzeb bezszczotkowych motoreduktorów planetarnych dla projektów OEM, w tym konfigurację napięcia, przełożenia, wału, kołnierza, złącza, okablowania i wydajności.

Typowe zastosowanie  bezszczotkowego silnika z przekładnią planetarną 80 mm

Sprzęt automatyki o dużej wytrzymałości

Ten bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm może być stosowany w systemach automatyki wymagających wyższego momentu obrotowego niż mogą zapewnić standardowe silniki kompaktowe. Typowe przykłady obejmują napędy posuwu, mechanizmy indeksujące, zespoły przenoszące i mechaniczne systemy pozycjonowania.

Systemy napędowe do bram, szlabanów i drzwi

Konfiguracje charakteryzujące się wysokim momentem obrotowym i niską prędkością sprawiają, że seria ta nadaje się do automatycznych napędów bram, systemów barier, bram przemysłowych i mechanizmów kontrolowanego otwierania.

Moduły podnoszące i pozycjonujące

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm może być stosowany w urządzeniach podnoszących, systemach regulacji wysokości, obrotowych konstrukcjach pozycjonujących i mechanizmach powolnego ruchu wymagających stabilnego momentu obrotowego i silnej redukcji.

Moduły pomocnicze i inteligentne maszyny AGV

W przypadku sprzętu AGV lub inteligentnego bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm można stosować w modułach pomocniczego podnoszenia, blokowania, pchania, wspomagania kierowania i uruchamiania strukturalnego.

Stoły obrotowe i napędy gramofonowe

Wersje wyjściowe o niższej prędkości i wysokim momencie obrotowym są praktycznym wyborem do wyświetlaczy obrotowych, stołów obrotowych przemysłowych, dysków indeksujących i kontrolowanych platform obrotowych.

Dostosowane zespoły przeniesienia napędu OEM

Wielu klientów wykorzystuje tę platformę bezszczotkowego silnika z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm jako główny element napędowy wewnątrz niestandardowego modułu napędzanego przez skrzynię biegów. Modar Motor może pomóc w wyborze próbki, potwierdzeniu proporcji i dopasowaniu strukturalnym zgodnie z potrzebami projektu.

techniczne  Dane  bezszczotkowego silnika z przekładnią planetarną 80 mm

Poniższe dane techniczne dotyczą 80silnika bezszczotkowego z przekładnią planetarną mm.

Parametry elektryczne

• Opcje napięcia znamionowego: 24 V itp.

• Prędkość znamionowa: 3 ~ 583 obr./min (dostosowana)

• Znamionowy moment obrotowy: 3,1 ~ 439,3 Nm (dostosowany)
  

• Zakres mocy wyjściowej: 137 ~ 188 W (dostosowany)

Parametry mechaniczne

• Średnica zewnętrzna 80mm

• Dostosowany rozmiar mocowania pokrywy

• Dostosowana długość kabla i terminal

Opcjonalne konfiguracje

• można dostosować za pomocą skrzyni biegów

specyfikacja bezszczotkowego silnika prądu stałego.pdf

Charakterystyka silnika

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm Rysunek

Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną o średnicy 80 mm. Krzywa wydajności

bezszczotkowego silnika z przekładnią planetarną 80 mm Schemat okablowania

Często zadawane pytania – Bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm

Co to jest bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm?

Jest to silnik BLDC 24V w połączeniu z planetarną przekładnią redukcyjną , zaprojektowany w celu zapewnienia niższych prędkości i znacznie wyższego momentu obrotowego dla automatyki, maszyn przemysłowych i systemów ruchu OEM.

Jakie napięcie wykorzystuje ten motoreduktor?

Reprezentatywny model oparty jest na platformie 24V DC . Inne wymagania dotyczące napięcia można ocenić w zależności od zastosowania i wielkości projektu.

Jakie przełożenia są dostępne?

Reprezentatywne wskaźniki obejmują 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 i 836,86.

Jaki jest zakres wyjściowego momentu obrotowego?

Według reprezentatywnych danych zakres wyjściowego momentu obrotowego wynosi około 3,1 N·m do 439,3 N·m , w zależności od wybranego przełożenia i konfiguracji stopnia.

Jaki jest zakres prędkości wyjściowej?

Reprezentatywna prędkość wyjściowa waha się od około 583 obr./min do 3 obr./min , w zależności od przełożenia skrzyni biegów.

Czy bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm wykorzystuje czujniki Halla?

Tak. Ilustracja okablowania przedstawia strukturę połączenia fazowego czujnika Halla i silnika, która jest odpowiednia do integracji sterownika BLDC i zastosowań związanych z kontrolowanym ruchem.

Czy bezszczotkowy silnik z przekładnią planetarną 80 mm nadaje się do automatyki o dużym obciążeniu?

Tak. To jeden z najmocniejszych punktów platformy 80mm. Nadaje się szczególnie do systemów automatyki o większym obciążeniu, napędów bram, platform obrotowych i przemysłowych modułów pozycjonujących.

Czy wał wyjściowy można dostosować?

Tak. Modar Motor może dostosować długość wału, średnicę wału, wał płaski, wał z nacięciem w kształcie litery D, wał gwintowany, wał wpustowy lub specjalną obróbkę wału zgodnie z rysunkami klienta.

Czy można dostosować przełożenie skrzyni biegów?

Tak. Przełożenie skrzyni biegów można wybrać lub zoptymalizować w oparciu o wymaganą prędkość wyjściową, moment obrotowy, przestrzeń montażową i preferencje sceniczne.

Jakie informacje podać w celu dokonania wyboru?

Proszę podać:

• woltaż

• docelowa prędkość wyjściowa

• wymagany moment obrotowy

• typ obciążenia

• cykl pracy

• rysunek wału

• wymiary montażowe

• informacje o kontrolerze

• środowisko pracy

• szacunkowa wielkość zamówienia

Czy Modar Motor obsługuje personalizację OEM i ODM?

Tak. Modar Motor obsługuje dostosowywanie OEM i ODM do bezszczotkowych motoreduktorów planetarnych, w tym konfigurację napięcia, przełożenia, wału, kołnierza, okablowania, złącza i konfiguracji wydajności.