80 мм безщітковий планетарний мотор-редуктор | Мотор-редуктор BLDC з високим крутним моментом 24 В

80-мм безщітковий планетарний мотор-редуктор – Огляд продукту

80-міліметровий безщітковий планетарний мотор-редуктор для важких навантажень

80 -мм безщітковий планетарний мотор-редуктор розроблений для застосувань, де менші компактні мотор-редуктори більше не забезпечують достатнього запасу крутного моменту. Завдяки більшій коробці передач і потужнішій платформі безщіткового двигуна ця серія може витримувати більші механічні навантаження, забезпечуючи при цьому більш плавний контроль і довший термін служби, ніж звичайний мотор-редуктор із щітковим двигуном.

Для розробників OEM це означає, що 80-мм безщітковий планетарний мотор-редуктор можна використовувати в системах, які потребують надійної передачі крутного моменту протягом тривалих робочих циклів. Він особливо підходить для обладнання, де вихідна сила, довговічність коробки передач і контрольований рух на низькій швидкості важливіші за надкомпактні розміри.

Платформа безщіткового двигуна 24 В із вбудованим редукторним приводом

Показовою базовою моделлю двигуна, показаної в технічній таблиці, є , безщітковий двигун постійного струму на 24 В. X88BLDC045 До редуктора двигун забезпечує:

• Струм холостого ходу: приблизно 1,77 А

• Швидкість без навантаження: приблизно 2941 об/хв

• Номінальний струм: приблизно 11,79 А

• Номінальна швидкість: приблизно 2500 об/хв

• Номінальний крутний момент: приблизно 0,8 Н·м

• Довжина двигуна: приблизно 86 мм

Потім цей базовий двигун поєднується з планетарним редуктором для створення широкого діапазону комбінацій кінцевої вихідної швидкості та крутного моменту. Інтегрована структура дозволяє інженерам використовувати одну моторну платформу для багатьох типів застосувань, просто змінюючи передавальне число коробки передач і кількість ступенів.

Коефіцієнти зниження від 4,29 до 836,86

Однією з основних переваг 80-міліметрового безщіткового планетарного редукторного двигуна є широкий вибір передавального числа. Представницька таблиця містить наступні коефіцієнти зменшення:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 і 836,86

Це широке вікно співвідношення дозволяє двигуну підтримувати дуже різні робочі профілі.

Низькі коефіцієнти для швидшого механічного виведення

Такі співвідношення, як 4,29:1, 5,18:1 і 6,75:1, підходять для застосувань, які все ще вимагають відносно високої швидкості обертання вала, але потребують більшого крутного моменту, ніж може забезпечити двигун з прямим приводом.

Типові приклади включають обертові ролики, ведучі колеса для допоміжних систем, швидші модулі передачі та компактні вузли промислової трансмісії.

Середні передавальні числа для збалансованого крутного моменту та швидкості

Такі співвідношення, як 18,37:1, 28,93:1 і 34,98:1, забезпечують більш збалансований результат. Їх часто вибирають для електричних приводів, поворотних систем індексування, механізмів позиціонування та загального промислового автоматизованого обладнання.

Високі коефіцієнти для повільного та потужного руху

Коефіцієнти, такі як 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 і 836,86:1, призначені для руху на низькій швидкості з високим крутним моментом. Ці конфігурації підходять для підйомних модулів, замикаючих механізмів, важких систем позиціонування, приводів поворотної платформи та інших систем руху, де крутний момент важливіший за швидкість.

Конструкція багатоступеневої планетарної коробки передач

Коробка передач може бути налаштована з 1-ступінчастою, 2-ступінчастою, 3- або 4-ступінчастою редукторною структурою. Кожна комбінація ступенів змінює загальну довжину, крутний момент і вихідну швидкість.

1-ступенева коробка передач

1 -ступінчаста коробка передач більш компактна і підтримує вищу вихідну швидкість. У репрезентативній таблиці 1-ступенева конфігурація відповідає меншій загальній довжині та підходить для швидших застосувань із меншою потребою у зменшенні.

2-ступенева коробка передач

2 -ступенева коробка передач забезпечує сильніше зниження, зберігаючи при цьому вузол відносно компактним. Він підходить для середньошвидкісних модулів автоматизації, приводів і систем механічного руху, які потребують більшого крутного моменту.

3-ступенева коробка передач

3 -ступінчаста коробка передач ідеальна, коли обладнання потребує меншої швидкості обертання вала та значно більшого крутного моменту. Це часто зустрічається в промислових механізмах регулювання, підйомних системах середньої навантаженості та важких модулях автоматизації.

4-ступенева коробка передач

4 -ступінчаста коробка передач розроблена для дуже низької вихідної швидкості та дуже високого крутного моменту. Це найкращий вибір для таких застосувань, як системи приводів з повільним позиціонуванням, приводи воріт, важкі поворотні системи та компактні модулі зниження потужності.

Репрезентативний діапазон продуктивності

Вікно швидкості виведення

Виходячи з репрезентативної діаграми, двигун може забезпечити вихідну швидкість приблизно від:

• 583 об/хв при нижчих передаточних числах

• приблизно до 3 об/хв при найвищих коефіцієнтах зменшення

Це робить 80-міліметрову серію безщіткових планетарних редукторних двигунів придатною як для промислового руху на помірній швидкості, так і для надзвичайно повільного контрольованого руху.

Вікно вихідного моменту

Показовий діапазон вихідного крутного моменту охоплює приблизно від:

• 3,1 Н·м

• до 439,3 Н·м

Це головна причина, чому 80-міліметрова безщіточна планетарна редукторна платформа виділяється серед менших планетарних редукторних двигунів BLDC. Він набагато краще підходить для застосувань, де потрібне значне збільшення крутного моменту.

Варіанти довжини мотор-редуктора

Загальна довжина мотор-редуктора залежить від ступеня коробки передач. Типова довжина включає приблизно:

• 140,5 мм

• 162 мм

• 183,5 мм

• 205 мм

Це дозволяє інженерам OEM збалансувати простір для встановлення та вихідну продуктивність при виборі відповідної конфігурації.

Примітки щодо інженерного вибору

Почніть із необхідної вихідної швидкості

При виборі планетарного мотор-редуктора BLDC першим етапом проектування є визначення необхідної кінцевої вихідної швидкості . Для швидшої програми зазвичай потрібен нижчий коефіцієнт, тоді як для повільної та орієнтованої на силу програми потрібен вищий коефіцієнт.

Наприклад:

• швидші обертові модулі можуть використовувати від 4,29:1 до 6,75:1

• збалансовані системи приводів можуть використовувати від 18,37:1 до 34,98:1

• системи сповільненого руху з високим крутним моментом можуть використовувати 78,72:1 і вище

Перевірте реальний робочий момент, а не лише номінальний момент

Правильну модель слід вибирати на основі фактичного робочого крутного моменту , а не лише наведених у таблиці максимальних значень крутного моменту. Інженери повинні включати:

• нормальний робочий момент

• пусковий момент

• прискорення навантаження

• навантаження тертя

• стан пікового навантаження або перевантаження

Належний запас міцності допомагає збільшити термін служби коробки передач і експлуатаційну надійність.

Підберіть двигун із відповідним контролером BLDC

Оскільки це безщітковий мотор-редуктор постійного струму , його потрібно поєднати з відповідним контролером BLDC. Контролер повинен підтримувати:

• Вхід 24 В постійного струму

• необхідний діапазон струму

• Вхід сигналу Холла

• керування вперед/назад, якщо необхідно

• спосіб регулювання швидкості

• логіка гальмування або захисту, якщо потрібно

Правильний підбір контролера особливо важливий у системах із великим навантаженням.

Враховуйте люфт і точність позиціонування

Планетарні редуктори компактні та ефективні, але, як і всі механічні редуктори, мають люфт. Для таких застосувань, як індексування, вирівнювання або точний кутовий контроль, допуск на люфт слід обговорити під час вибору моделі.

Перегляньте робочий цикл і теплові умови

При остаточному виборі також слід враховувати:

• безперервна або періодична робота

• температура навколишнього середовища

• вентиляція корпусу

• орієнтація монтажу

• тривалість навантаження

• частий рух заднім ходом або старт-стоп

Ці фактори впливають як на підвищення температури двигуна, так і на термін служби коробки передач.

Електропроводка двигуна та особливості керування

Підключення двигуна датчика Холла

На кресленні 80-мм безщіткового планетарного редукторного двигуна показано стандартну схему підключення двигуна з проводкою датчика Холла та проводкою фази двигуна. Цей тип конфігурації широко використовується в системах BLDC, оскільки він покращує:

• стабільність запуску

• визначення положення ротора

• точність комутації

• послідовність регулювання швидкості

Підходить для додатків із замкнутим циклом і керованим рухом

Оскільки до двигуна входить проводка Холла, 80-міліметровий безщітковий планетарний редукторний двигун підходить для систем, яким потрібна більш контрольована потужність, ніж простий щітковий двигун із відкритим контуром. Це корисно в інтелектуальних пристроях, обладнанні автоматизації, роботизованих модулях і промисловому обладнанні, де важливий передбачуваний рух.

Параметри налаштування

Налаштування передавального числа

Modar Motor може допомогти вибрати найбільш підходяще передаточне число коробки передач відповідно до цільової вихідної швидкості та крутного моменту. Стандартні репрезентативні співвідношення включають:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 і 836,86

Налаштування вихідного вала

Вихідний вал може мати різні форми, наприклад:

• круглий вал

• D-подібний вал

• плоский вал

• різьбовий вал

• шпонковий вал

• подовжений вал

• спеціальний оброблений вал

Це допомагає двигуну-редуктору з’єднуватися з муфтами, зірочками, шківами, поворотними платформами, зубчастими передачами або спеціальними вузлами.

Налаштування фланця та монтажного інтерфейсу

Передній фланець, установчий діаметр, монтажні отвори та загальний інтерфейс можна регулювати на основі креслень замовника або вимог щодо встановлення OEM.

Налаштування електропроводки та роз’ємів у залі

Довжину кабелю, тип роз’єму, визначення сигналу, напрямок виходу дроту та розташування джгутів можна налаштувати відповідно до контролера та компонування обладнання.

Відповідність швидкості та крутного моменту

Хоча типова версія використовує 24 В постійного струму , Modar Motor може оцінити індивідуальні вимоги для:

• швидкість

• крутний момент

• обмотка двигуна

• стадія скорочення

• загальна довжина

• вихідні характеристики для конкретного застосування

Ключові переваги продукту

Великий крутний момент у компактній інтегрованій конструкції

Ця серія 80-міліметрових безщіткових планетарних редукторних двигунів забезпечує надзвичайно високий крутний момент, зберігаючи при цьому двигун і коробку передач в одному інтегрованому блоці. Він ідеально підходить для надпотужних приводних систем OEM, які потребують великої сили в обмеженому просторі для встановлення.

Безщіточна структура для тривалого терміну служби

Конструкція BLDC запобігає зношенню щіток, що означає менше обслуговування та кращу довгострокову стабільність, ніж рішення з мотор-редукторами зі щітками.

Широкий вибір співвідношення для гнучкого дизайну продукту

З передавальними числами в діапазоні від 4,29:1 до 836,86:1 , 80-мм безщіточна платформа планетарного редуктора може використовуватися для багатьох різних промислових профілів руху без зміни всього сімейства двигунів.

Краще підходить для систем з високим навантаженням

Порівняно з меншими 42-мм, 44-мм або 56-мм планетарними мотор-редукторами BLDC, 80-мм безщіточна планетарна редукторна платформа набагато краще підходить для більш важких механічних навантажень і більших вимог до вихідного крутного моменту.

Зворотний зв'язок залу для більш надійного керування рухом

Структура проводки на основі Холла допомагає двигуну працювати ефективніше з сучасними контролерами BLDC, покращуючи поведінку при запуску та стабільність роботи.

Підтримка персоналізації OEM від Modar Motor

Modar Motor підтримує індивідуальну розробку безщіткових планетарних мотор-редукторів для OEM-проектів, включаючи напругу, передавальне число, вал, фланець, роз’єм, проводку та конфігурацію продуктивності.

Типове застосування  80 -мм безщіткового планетарного мотора

Потужне обладнання автоматизації

Цей 80-міліметровий безщітковий планетарний редукторний двигун можна використовувати в системах автоматизації, які вимагають вищого крутного моменту, ніж стандартні компактні двигуни. Типові приклади включають приводи подачі, механізми індексування, блоки передачі та механічні системи позиціонування.

Системи приводу воріт, шлагбаумів і дверей

Конфігурації з високим крутним моментом і низькою швидкістю роблять цю серію придатною для автоматичних приводів воріт, шлагбаумів, промислових воріт і механізмів керованого відкривання.

Модулі підйому та позиціонування

80-міліметровий безщітковий планетарний мотор-редуктор можна застосовувати в підйомних агрегатах, системах регулювання висоти, поворотних конструкціях позиціонування та механізмах повільного руху, які потребують стабільного крутного моменту та сильного зменшення.

Модулі допоміжних і розумних машин AGV

Для AGV або інтелектуального обладнання 80-міліметровий безщітковий планетарний мотор-редуктор можна використовувати в допоміжних модулях підйому, блокування, штовхання, допомоги в рульовому керуванні та структурних приводних модулях.

Поворотні столи та приводи поворотних столів

Низькошвидкісні версії з високим крутним моментом є практичним вибором для поворотних дисплеїв, промислових поворотних столів, індексуючих дисків і керованих обертових платформ.

Індивідуальні OEM вузли трансмісії

Багато клієнтів використовують цю платформу безщіткового планетарного редуктора діаметром 80 мм як основний елемент приводу в спеціальному модулі з приводом від коробки передач. Modar Motor може підтримувати відбір зразків, підтвердження співвідношення та структурну відповідність відповідно до потреб проекту.

Технічні  характеристики  безщіткового планетарного редукторного двигуна 80 мм

Наступні технічні дані стосуються 80безщіткового планетарного двигуна мм.

Електричні параметри

• Варіанти номінальної напруги: 24 В тощо.

• Номінальна швидкість: 3 ~ 583 об / хв (налаштована)

• Номінальний крутний момент: 3,1 ~ 439,3 Нм (налаштувати)
  

• Діапазон вихідної потужності: 137~188 Вт (налаштований)

Механічні параметри

• Зовнішній діаметр 80 мм

• Індивідуальний монтажний розмір кришки

• Індивідуальна довжина кабелю та термінал

Додаткові конфігурації

• можна налаштувати за допомогою коробки передач

Специфікація безщіткового двигуна постійного струму.pdf

Моторні характеристики

80-міліметровий безщітковий планетарний мотор-редуктор

Крива продуктивності безщіткового планетарного редукторного двигуна 80 мм

безщіткового планетарного двигуна 80 мм Схема підключення

FAQ – 80 мм безщітковий планетарний мотор

Що таке безщітковий планетарний мотор 80 мм?

Це двигун BLDC на 24 В у поєднанні з планетарним редуктором , розроблений для забезпечення нижчої швидкості та значно вищого крутного моменту для автоматизації, промислового обладнання та систем руху OEM.

Яку напругу використовує цей мотор-редуктор?

Представницька модель заснована на платформі 24V DC . Інші вимоги до напруги можуть бути оцінені відповідно до застосування та проектної кількості.

Які доступні передавальні числа?

Репрезентативні коефіцієнти включають 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 і 836,86.

Який діапазон вихідного крутного моменту?

Згідно з репрезентативними даними, діапазон вихідного крутного моменту становить приблизно від 3,1 Н·м до 439,3 Н·м залежно від вибраного співвідношення та конфігурації ступеня.

Який діапазон вихідних швидкостей?

Репрезентативна вихідна швидкість коливається від приблизно 583 об/хв до 3 об/хв , залежно від передавального числа коробки передач.

Чи використовує безщітковий планетарний мотор діаметром 80 мм датчики Холла?

так На малюнку проводки показано структуру з’єднання фази датчика Холла та двигуна, яка підходить для інтеграції контролера BLDC і додатків керованого руху.

Чи підходить 80-мм безщітковий планетарний редукторний двигун для важкої автоматизації?

так Це одна з найсильніших сторін 80-мм платформи. Він особливо підходить для систем автоматизації з високим навантаженням, приводів воріт, поворотних платформ і промислових модулів позиціонування.

Чи можна налаштувати вихідний вал?

так Modar Motor може налаштувати довжину вала, діаметр вала, плоский вал, вал з D-подібним вирізом, різьбовий вал, вал зі шпонковою канавкою або спеціальну обробку вала відповідно до креслень клієнта.

Чи можна налаштувати передаточне число коробки передач?

так Передаточне число коробки передач можна вибрати або оптимізувати на основі необхідної вихідної швидкості, крутного моменту, простору для встановлення та переваг ступеня.

Яку інформацію я повинен надати для вибору?

Будь ласка, надайте:

• напруга

• цільова вихідна швидкість

• необхідний крутний момент

• тип навантаження

• робочий цикл

• креслення валу

• монтажні розміри

• інформація контролера

• робоче середовище

• орієнтовна кількість замовлення

Чи підтримує Modar Motor налаштування OEM та ODM?

так Modar Motor підтримує налаштування OEM і ODM для безщіткових планетарних мотор-редукторів, включаючи напругу, передавальне число, вал, фланець, проводку, роз'єм і конфігурацію продуктивності.