80 mm bezuhlíkový motor s planétovou prevodovkou | 24V BLDC prevodový motor s vysokým krútiacim momentom

80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou – prehľad produktov

80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor pre vysoko zaťažený výkon

80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor je určený pre aplikácie, kde menšie kompaktné prevodové motory už neposkytujú dostatočnú rezervu krútiaceho momentu. S väčšou prevodovkou a silnejšou platformou bezkomutátorových motorov dokáže tento rad zvládnuť náročnejšie mechanické zaťaženie a zároveň poskytuje plynulejšie ovládanie a dlhšiu životnosť ako typický motor s brúseným prevodom.

Pre OEM dizajnérov to znamená, že 80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor možno použiť v systémoch, ktoré vyžadujú spoľahlivý prenos krútiaceho momentu počas dlhých prevádzkových cyklov. Je obzvlášť vhodný pre zariadenia, kde je výstupná sila, odolnosť prevodovky a riadený pohyb pri nízkych rýchlostiach dôležitejšie ako ultra kompaktné rozmery.

Platforma 24V bezkomutátorového motora s integrovaným redukčným pohonom

Reprezentatívny základný model motora zobrazený v technickej tabuľke je X88BLDC045 , 24V bezkomutátorový jednosmerný motor . Pred redukciou prevodovky motor zabezpečuje:

• Prúd naprázdno: približne 1,77A

• Otáčky bez zaťaženia: približne 2941 ot./min

• Menovitý prúd: približne 11,79A

• Menovité otáčky: približne 2500 ot./min

• Menovitý krútiaci moment: približne 0,8 N·m

• Dĺžka motora: približne 86 mm

Tento základný motor je potom spárovaný s planétovou redukčnou prevodovkou, aby sa vytvoril široký rozsah kombinácií konečných výstupných otáčok a krútiaceho momentu. Integrovaná štruktúra umožňuje inžinierom používať jednu platformu motora v mnohých typoch aplikácií jednoduchou zmenou prevodového pomeru a počtu stupňov.

Pomery zníženia z 4,29 na 836,86

Jednou z hlavných výhod 80 mm bezkomutátorového planétového prevodového motora je široký výber prevodových pomerov. Reprezentatívna tabuľka obsahuje nasledujúce redukčné pomery:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 a 836,86

Toto široké okno pomeru umožňuje motoru podporovať veľmi odlišné prevádzkové profily.

Nízke pomery pre rýchlejší mechanický výstup

Pomery ako 4,29:1, 5,18:1 a 6,75:1 sú vhodné pre aplikácie, ktoré stále vyžadujú relatívne vysoké otáčky hriadeľa, ale potrebujú väčší krútiaci moment, než dokáže poskytnúť motor s priamym pohonom.

Typické príklady zahŕňajú rotujúce valce, hnacie kolesá pre pomocné systémy, rýchlejšie prenosové moduly a kompaktné priemyselné prevodové zostavy.

Stredné pomery pre vyvážený krútiaci moment a rýchlosť

Pomery ako 18,37:1, 28,93:1 a 34,98:1 poskytujú vyváženejší výstup. Tieto sa často vyberajú pre elektrické pohony, rotačné indexovacie systémy, polohovacie mechanizmy a všeobecné priemyselné automatizačné zariadenia.

Vysoké pomery pre pomalý a výkonný pohyb

Pomery ako 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 a 836,86:1 sú určené pre pohyb s nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom. Tieto konfigurácie sú vhodné pre zdvíhacie moduly, uzamykacie mechanizmy, ťažké polohovacie systémy, pohony otočných tanierov a iné pohybové systémy, kde krútiaci moment záleží viac ako rýchlosť.

Štruktúra viacstupňovej planétovej prevodovky

Prevodovka môže byť konfigurovaná s 1-stupňovou, 2-stupňovou, 3-stupňovou alebo 4-stupňovou redukciou. Každá kombinácia stupňov mení celkovú dĺžku, krútiaci moment a výstupnú rýchlosť.

1-stupňová prevodovka

Jednostupňová prevodovka je kompaktnejšia a podporuje vyššie výstupné otáčky. V reprezentatívnej tabuľke 1-stupňová konfigurácia zodpovedá kratšej celkovej dĺžke a je vhodná pre rýchlejšie aplikácie s nižšou požiadavkou na zníženie.

2-stupňová prevodovka

2 -stupňová prevodovka poskytuje silnejšiu redukciu a zároveň udržuje zostavu relatívne kompaktnú. Je vhodný pre stredorýchlostné automatizačné moduly, pohonné jednotky a mechanické pohybové systémy vyžadujúce väčší krútiaci moment.

3-stupňová prevodovka

3 -stupňová prevodovka je ideálna, keď zariadenie potrebuje nižšie otáčky hriadeľa a výrazne vyšší krútiaci moment. To je bežné v priemyselných nastavovacích mechanizmoch, stredne ťažkých zdvíhacích systémoch a ťažkých automatizačných moduloch.

4-stupňová prevodovka

4 -stupňová prevodovka je navrhnutá pre veľmi nízke výstupné otáčky a veľmi vysoký krútiaci moment. Toto je najlepšia voľba pre aplikácie, ako sú pomaly polohovateľné pohonné systémy, pohony brán, rotačné systémy pre veľké zaťaženie a kompaktné moduly na zníženie výkonu.

Reprezentatívny výkonový rozsah

Okno výstupnej rýchlosti

Na základe reprezentatívnej tabuľky môže motor poskytnúť výstupnú rýchlosť približne od:

• 583 ot./min pri nižších prevodových pomeroch

• až na približne 3 otáčky za minútu pri najvyšších redukčných pomeroch

Vďaka tomu je rad 80 mm bezkomutátorových motorov s planétovou prevodovkou vhodný pre stredne rýchlostný priemyselný pohyb aj extrémne pomalý riadený pohyb.

Okno výstupného krútiaceho momentu

Reprezentatívny rozsah výstupného krútiaceho momentu sa pohybuje približne od:

• 3,1 N·m

• až 439,3 N·m

To je hlavný dôvod, prečo platforma 80 mm bezkomutátorového motora s planétovou prevodovkou vyniká od menších motorov s planétovou prevodovkou BLDC. Oveľa lepšie sa hodí pre aplikácie, kde je potrebné výrazné znásobenie krútiaceho momentu.

Možnosti dĺžky prevodového motora

Celková dĺžka prevodového motora sa mení podľa stupňa prevodovky. Reprezentatívne dĺžky zahŕňajú približne:

• 140,5 mm

• 162 mm

• 183,5 mm

• 205 mm

To umožňuje inžinierom OEM vyvážiť inštalačný priestor a výstupný výkon pri výbere vhodnej konfigurácie.

Poznámky k inžinierskemu výberu

Začnite s požadovanou výstupnou rýchlosťou

Pri výbere planétového BLDC prevodového motora je prvým konštrukčným krokom identifikácia požadovanej konečnej výstupnej rýchlosti . Rýchlejšia aplikácia vo všeobecnosti potrebuje nižší pomer, zatiaľ čo pomalá aplikácia zameraná na silu potrebuje vyšší pomer.

Napríklad:

• rýchlejšie rotujúce moduly môžu používať 4,29:1 až 6,75:1

• vyvážené akčné systémy môžu používať 18,37:1 až 34,98:1

• systémy spomaleného pohybu s vysokým krútiacim momentom môžu používať pomer 78,72:1 a vyšší

Skontrolujte skutočný pracovný krútiaci moment, nielen nominálny krútiaci moment

Správny model by sa mal vybrať na základe skutočného pracovného krútiaceho momentu , nielen podľa maximálnych hodnôt krútiaceho momentu v tabuľke. Inžinieri by mali zahŕňať:

• normálny krútiaci moment

• štartovací moment

• zrýchlenie zaťaženie

• trecie zaťaženie

• špičkové zaťaženie alebo stav preťaženia

Správna bezpečnostná rezerva pomáha zlepšiť životnosť prevodovky a prevádzkovú spoľahlivosť.

Spojte motor s vhodným BLDC ovládačom

Pretože ide o bezkomutátorový jednosmerný prevodový motor , musí byť zladený s vhodným regulátorom BLDC. Ovládač by mal podporovať:

• Vstup 24V DC

• požadovaný prúdový rozsah

• Vstup Hallovho signálu

• v prípade potreby ovládanie dopredu/dozadu

• spôsob regulácie rýchlosti

• v prípade potreby logika brzdenia alebo ochrany

Správne prispôsobenie regulátora je obzvlášť dôležité v aplikáciách s vysokým zaťažením.

Zvážte vôľu a presnosť polohovania

Planétové prevodovky sú kompaktné a efektívne, ale ako všetky systémy mechanických redukcií majú vôľu. Pri aplikáciách, ako je indexovanie, zarovnanie alebo presné ovládanie uhla, by sa pri výbere modelu mala prediskutovať tolerancia vôle.

Skontrolujte pracovný cyklus a tepelné podmienky

Pri konečnom výbere by sa malo zvážiť aj:

• nepretržitá alebo prerušovaná prevádzka

• okolitej teplote

• vetranie krytu

• montážna orientácia

• trvanie zaťaženia

• časté cúvanie alebo štart-stop pohyb

Tieto faktory ovplyvňujú nárast tepla motora a životnosť prevodovky.

Zapojenie motora a ovládacie prvky

Pripojenie motora Hallovho senzora

Nákres 80 mm bezkomutátorového motora s planétovou prevodovkou zobrazuje štandardnú schému zapojenia motora s vedením Hallovho snímača a zapojením fázy motora. Tento typ konfigurácie je široko používaný v systémoch BLDC, pretože zlepšuje:

• stabilita pri štarte

• detekcia polohy rotora

• komutačná presnosť

• konzistencia riadenia rýchlosti

Vhodné pre aplikácie s uzavretou slučkou a riadeným pohybom

Pretože motor obsahuje vodiče súvisiace s Hallom, 80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor je vhodný pre systémy, ktoré potrebujú viac riadeného výkonu ako jednoduchý kefovaný motor s otvorenou slučkou. To je užitočné v inteligentných zariadeniach, automatizačných zariadeniach, robotických moduloch a priemyselných strojoch, kde je dôležitý predvídateľný pohyb.

Možnosti prispôsobenia

Prispôsobenie prevodového pomeru

Modar Motor môže pomôcť vybrať najvhodnejší prevodový pomer podľa cieľových výstupných otáčok a krútiaceho momentu. Štandardné reprezentatívne pomery zahŕňajú:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 a 836,86

Prispôsobenie výstupného hriadeľa

Výstupný hriadeľ je možné prispôsobiť v rôznych formách, ako napríklad:

• okrúhly hriadeľ

• D-rez hriadeľ

• plochý hriadeľ

• závitový hriadeľ

• hriadeľ kľúčovej drážky

• predĺžený hriadeľ

• špeciálne opracovaný hriadeľ

To pomáha prevodovému motoru spojiť sa so spojkami, ozubenými kolesami, remenicami, otočnými taniermi, ozubenými prevodmi alebo vlastnými zostavami.

Prispôsobenie príruby a montážneho rozhrania

Predná príruba, polohovací priemer, montážne otvory a celkové rozhranie je možné upraviť na základe zákazníckych výkresov alebo požiadaviek na inštaláciu OEM.

Hallová elektroinštalácia a prispôsobenie konektorov

Dĺžku kábla, typ konektora, definíciu signálu, smer výstupu vodiča a usporiadanie zväzkov je možné prispôsobiť podľa rozloženia ovládača a zariadenia.

Zosúladenie rýchlosti a krútiaceho momentu

Hoci reprezentatívna verzia používa 24 V DC , Modar Motor dokáže vyhodnotiť prispôsobené požiadavky pre:

• rýchlosť

• krútiaci moment

• vinutie motora

• redukčné štádium

• celková dĺžka

• výstupné charakteristiky špecifické pre aplikáciu

Kľúčové výhody produktu

Veľká kapacita krútiaceho momentu v kompaktnom integrovanom dizajne

Táto séria 80 mm bezkomutátorových motorov s planétovou prevodovkou poskytuje extrémne vysoký krútiaci moment, pričom motor a prevodovka stále zostávajú v jednej integrovanej jednotke. Je ideálny pre vysokovýkonné OEM pohonné systémy, ktoré vyžadujú silnú silu v obmedzenom inštalačnom priestore.

Bezkefková štruktúra pre dlhú životnosť

Konštrukcia BLDC zabraňuje opotrebeniu kief, čo znamená nižšiu údržbu a lepšiu dlhodobú stabilitu ako riešenia s kartáčovanými prevodovými motormi.

Široký výber pomerov pre flexibilný dizajn produktu

S pomermi v rozsahu od 4,29:1 do 836,86:1 možno 80 mm bezkomutátorovú platformu motora s planétovou prevodovkou použiť pre mnoho rôznych profilov priemyselného pohybu bez zmeny celej rodiny motorov.

Lepšie prispôsobené pre systémy s vyšším zaťažením

V porovnaní s menšími 42 mm, 44 mm alebo 56 mm planétovými prevodovými motormi BLDC je platforma 80 mm bezkomutátorových planétových prevodových motorov oveľa vhodnejšia pre väčšie mechanické zaťaženie a vyššie požiadavky na výstupný krútiaci moment.

Hallova spätná väzba pre spoľahlivejšie ovládanie pohybu

Štruktúra zapojenia na báze Hall pomáha motoru efektívnejšie pracovať s modernými regulátormi BLDC, zlepšuje správanie pri spúšťaní a prevádzkovú stabilitu.

Podpora OEM prispôsobenia od Modar Motor

Modar Motor podporuje prispôsobený vývoj bezkomutátorových planétových prevodových motorov pre OEM projekty, vrátane napätia, pomeru, hriadeľa, príruby, konektora, zapojenia a konfigurácie výkonu.

Typická aplikácia  80 mm bezkartáčového planétového prevodového motora

Vysokovýkonné automatizačné zariadenia

Tento 80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou možno použiť v automatizačných systémoch, ktoré vyžadujú vyšší krútiaci moment, ako môžu poskytnúť štandardné kompaktné motory. Typické príklady zahŕňajú pohony posuvov, indexovacie mechanizmy, prenosové jednotky a mechanické polohovacie systémy.

Systémy pohonu brán, závor a dverí

Vďaka konfiguráciám s vysokým krútiacim momentom a nízkou rýchlosťou je táto séria vhodná pre automatické pohony brán, závorové systémy, priemyselné brány a riadené otváracie mechanizmy.

Zdvíhacie a polohovacie moduly

80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor je možné použiť v zdvíhacích jednotkách, systémoch nastavenia výšky, rotačných polohovacích štruktúrach a mechanizmoch pomalého pohybu vyžadujúcich stabilný krútiaci moment a silné zníženie.

Moduly AGV pomocných a inteligentných strojov

Pre AGV alebo inteligentné zariadenia možno 80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor použiť v pomocných moduloch zdvíhania, uzamykania, tlačenia, podpory riadenia a štrukturálnych ovládacích modulov.

Pohony otočných stolov a gramofónov

Verzie výstupu s nižšou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom sú praktickou voľbou pre otočné displeje, priemyselné gramofóny, indexovacie kotúče a riadené rotačné platformy.

Prispôsobené OEM zostavy na prenos energie

Mnoho zákazníkov používa túto platformu 80 mm bezkomutátorového motora s planétovou prevodovkou ako hlavný hnací prvok vo vnútri vlastného modulu poháňaného prevodovkou. Modar Motor môže podporovať výber vzorky, potvrdenie pomeru a štrukturálne prispôsobenie podľa potrieb projektu.

Technické  špecifikácie  80 mm bezkomutátorového planétového prevodového motora

Nasledujúce technické údaje platia pre 80bezuhlíkový motor s planétovou prevodovkou mm.

Elektrické parametre

• Možnosti menovitého napätia: 24V atď.

• Menovitá rýchlosť: 3~583 ot./min (prispôsobené)

• Menovitý krútiaci moment: 3,1 ~ 439,3 Nm (prispôsobené)
  

• Rozsah výstupného výkonu: 137~188W (prispôsobené)

Mechanické parametre

• vonkajší priemer 80 mm

• Prispôsobená veľkosť montáže krytu

• Prispôsobená dĺžka kábla a koncovka

Voliteľné konfigurácie

• možno prispôsobiť pomocou prevodovky

špecifikácia bezkomutátorového jednosmerného motora.pdf

Motorické vlastnosti

80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou Výkres

80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou Performance Curve

bezkomutátorového motora s planétovou prevodovkou 80 mm Schéma zapojenia

FAQ – 80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou

Čo je 80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou?

Je to 24V BLDC motor kombinovaný s planétovou redukčnou prevodovkou , navrhnutý tak, aby poskytoval nižšiu rýchlosť a oveľa vyšší krútiaci moment pre automatizáciu, priemyselné stroje a OEM pohybové systémy.

Aké napätie používa tento prevodový motor?

Reprezentatívny model je založený na 24V DC platforme. Ostatné požiadavky na napätie môžu byť vyhodnotené podľa aplikácie a projektového množstva.

Aké prevodové pomery sú k dispozícii?

Reprezentatívne pomery zahŕňajú 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 a 836,86.

Aký je rozsah výstupného krútiaceho momentu?

Podľa reprezentatívnych údajov je rozsah výstupného krútiaceho momentu približne 3,1 N·m až 439,3 N·m v závislosti od zvoleného pomeru a konfigurácie stupňa.

Aký je rozsah výstupných otáčok?

Reprezentatívne výstupné otáčky sa pohybujú od približne 583 ot./min do 3 ot./min. , v závislosti od prevodového pomeru.

Používa 80 mm bezkomutátorový motor s planétovou prevodovkou Hallove senzory?

áno. Ilustrácia zapojenia zobrazuje štruktúru Hallovho senzora a fázového pripojenia motora, ktorá je vhodná pre integráciu regulátora BLDC a aplikácie s riadeným pohybom.

Je 80 mm bezkomutátorový planétový prevodový motor vhodný pre ťažkú ​​automatizáciu?

áno. Toto je jedna z najsilnejších stránok 80 mm platformy. Je vhodný najmä pre automatizačné systémy s vyšším zaťažením, pohony brán, otočné plošiny a priemyselné polohovacie moduly.

Dá sa výstupný hriadeľ prispôsobiť?

áno. Modar Motor môže prispôsobiť dĺžku hriadeľa, priemer hriadeľa, plochý hriadeľ, hriadeľ s rezom D, závitový hriadeľ, hriadeľ s drážkou pre pero alebo špeciálne obrábanie hriadeľa podľa výkresov zákazníka.

Dá sa pomer prevodovky prispôsobiť?

áno. Prevodový pomer je možné zvoliť alebo optimalizovať na základe požadovaných výstupných otáčok, krútiaceho momentu, inštalačného priestoru a preferencie stupňa.

Aké informácie by som mal poskytnúť pri výbere?

Uveďte:

• napätie

• cieľová výstupná rýchlosť

• požadovaný krútiaci moment

• typ zaťaženia

• pracovný cyklus

• výkres hriadeľa

• montážne rozmery

• informácie o kontrolórovi

• pracovné prostredie

• odhadované množstvo objednávky

Podporuje Modar Motor prispôsobenie OEM a ODM?

áno. Modar Motor podporuje prispôsobenie OEM a ODM pre bezkomutátorové planétové prevodové motory, vrátane napätia, prevodového pomeru, hriadeľa, príruby, kabeláže, konektora a konfigurácie výkonu.