80мм щеткасыз планеталық беріліс қозғалтқышы | 24 В жоғары айналу моменті BLDC редукторы

80 мм щеткасыз планетарлық редуктор – Өнімге шолу

Ауыр жүктемеге арналған 80 мм щеткасыз планетарлық редуктор

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышы кішірек ықшам редукторлар жеткілікті момент қорын қамтамасыз етпейтін қолданбаларға арналған. Үлкен беріліс қорабы және күшті щеткасыз мотор платформасы бар бұл серия әдеттегі щеткалы редукторға қарағанда тегіс басқаруды және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ете отырып, анағұрлым күрделі механикалық жүктемелерге төтеп бере алады.

OEM дизайнерлері үшін бұл 80 мм щеткасыз планетарлық редукторды ұзақ жұмыс циклдерінде сенімді крутящий беруді қажет ететін жүйелерде пайдалануға болатындығын білдіреді. Ол ультра ықшам өлшемнен гөрі шығыс күші, беріліс қорабының беріктігі және төмен жылдамдықпен басқарылатын қозғалыс маңыздырақ болатын жабдық үшін әсіресе қолайлы.

Біріктірілген қысқарту жетегі бар 24В щеткасыз қозғалтқыш платформасы

Техникалық диаграммада көрсетілген негізгі қозғалтқыш моделі X88BLDC045 , 24В щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы . Беріліс қорабын азайту алдында қозғалтқыш мыналарды қамтамасыз етеді:

• Жүксіз ток: шамамен 1,77А

• Жүксіз жылдамдық: шамамен 2941 айн/мин

• Номиналды ток: шамамен 11,79А

• Номиналды жылдамдық: шамамен 2500 айн/мин

• Номиналды момент: шамамен 0,8Н·м

• Мотордың ұзындығы: шамамен 86 мм

Содан кейін бұл негізгі қозғалтқыш соңғы шығыс жылдамдығы мен момент комбинацияларының кең ауқымын жасау үшін планетарлық редукциялық беріліс қорабымен жұптастырылған. Біріктірілген құрылым инженерлерге беріліс қорабы қатынасы мен кезең санын өзгерту арқылы көптеген қолданба түрлерінде бір мотор платформасын пайдалануға мүмкіндік береді.

4,29-дан 836,86-ға дейін төмендеу коэффициенттері

80 мм щеткасыз планетарлық редуктордың негізгі артықшылықтарының бірі - кең арақатынасты таңдау. Өкілетті кестеге төмендеу коэффициенттері кіреді:

4.29, 5.18, 6.75, 18.37, 28.93, 34.98, 78.72, 149.90, 236.1, 531.34 және 836.86

Бұл кең арақатынас терезесі қозғалтқышқа әртүрлі жұмыс профильдерін қолдауға мүмкіндік береді.

Жылдамырақ механикалық шығу үшін төмен коэффициенттер

сияқты арақатынастар 4,29:1, 5,18:1 және 6,75:1 білік жылдамдығының салыстырмалы түрде жоғары болуын қажет ететін, бірақ тікелей жетекті қозғалтқыштан көбірек айналу моментін қажет ететін қолданбалар үшін қолайлы.

Әдеттегі мысалдарға айналмалы роликтер, қосалқы жүйелерге арналған жетек доңғалақтары, жылдамырақ тасымалдау модульдері және ықшам өнеркәсіптік беріліс жинақтары жатады.

Теңдестірілген момент пен жылдамдыққа арналған орташа коэффициенттер

сияқты арақатынастар 18,37:1, 28,93:1 және 34,98:1 теңдестірілген өнімді қамтамасыз етеді. Олар көбінесе электр жетектері, айналмалы индекстеу жүйелері, позициялау механизмдері және жалпы өндірістік автоматика жабдықтары үшін таңдалады.

Баяу және күшті қозғалыс үшін жоғары коэффициенттер

сияқты арақатынастар 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 және 836,86:1 төмен жылдамдықты, жоғары айналу моменті қозғалысқа арналған. Бұл конфигурациялар көтеру модульдері, құлыптау механизмдері, ауыр позициялау жүйелері, айналмалы диск жетектері және айналу моменті жылдамдықтан маңыздырақ басқа қозғалыс жүйелері үшін қолайлы.

Көп сатылы планеталық беріліс қорабының құрылымы

Беріліс қорабын конфигурациялауға болады . 1 сатылы, 2 сатылы, 3 сатылы немесе 4 сатылы редукциялық құрылымдармен Әрбір кезең комбинациясы жалпы ұзындықты, момент мүмкіндігін және шығыс жылдамдығын өзгертеді.

1-сатылы беріліс қорабы

1 сатылы беріліс қорабы ықшам және жоғары шығыс жылдамдығын қолдайды. Өкілдік кестеде 1-кезеңді конфигурация қысқа жалпы ұзындыққа сәйкес келеді және сұранысы азырақ жылдамырақ қолданбаларға сәйкес келеді.

2-сатылы беріліс қорабы

2 сатылы беріліс қорабы жинақты салыстырмалы түрде ықшам сақтай отырып, күшті азайтуды қамтамасыз етеді. Ол орта жылдамдықты автоматтандыру модульдері, жетек блоктары және көбірек айналу моментін қажет ететін механикалық қозғалыс жүйелері үшін қолайлы.

3-сатылы беріліс қорабы

жабдыққа 3 сатылы беріліс қорабы білік жылдамдығының төмендеуі және айтарлықтай жоғары айналу моменті қажет болғанда өте қолайлы. Бұл өнеркәсіптік реттеу механизмдерінде, орташа жүктемелі көтеру жүйелерінде және ауыр автоматтандыру модульдерінде жиі кездеседі.

4-сатылы беріліс қорабы

4 сатылы беріліс қорабы өте төмен шығыс жылдамдығына және өте жоғары моментке арналған. Бұл баяу орналасатын жетек жүйелері, қақпа операторлары, ауыр айналмалы жүйелер және қуатты азайтудың шағын модульдері сияқты қолданбалар үшін ең жақсы таңдау.

Өкілдік өнімділік ауқымы

Шығару жылдамдығы терезесі

Өкілдік диаграмма негізінде қозғалтқыш шамамен келесіден шығу жылдамдығын қамтамасыз ете алады:

• 583 айн/мин Төменгі азайту коэффициенттерінде

• дейін төмендейді 3 айн/мин ең жоғары азайту коэффициенттерінде шамамен

Бұл 80 мм щеткасыз планетарлық редукторлар сериясын орташа жылдамдықтағы өндірістік қозғалысқа да, өте баяу басқарылатын қозғалысқа да қолайлы етеді.

Шығыс моментінің терезесі

Өкілдік шығу моменті диапазоны шамамен мынаны қамтиды:

• 3,1Н·м

• дейін 439,3 Н·м

Бұл 80 мм щеткасыз планетарлық редуктор платформасының кішігірім BLDC планеталық беріліс қозғалтқыштарынан ерекшеленуінің басты себебі. Ол крутящий моментті көбейту қажет болатын қолданбалар үшін әлдеқайда қолайлы.

Редуктордың ұзындық параметрлері

Редуктордың жалпы ұзындығы редуктор сатысына байланысты өзгереді. Өкілдік ұзындығы шамамен мыналарды қамтиды:

• 140,5 мм

• 162 мм

• 183,5 мм

• 205 мм

Бұл OEM инженерлеріне қолайлы конфигурацияны таңдау кезінде орнату кеңістігі мен шығыс өнімділігін теңестіруге мүмкіндік береді.

Инженерлік таңдау жазбалары

Қажетті шығыс жылдамдығынан бастаңыз

Планетарлық BLDC редукторын таңдаған кезде дизайнның бірінші қадамы қажетті соңғы шығу жылдамдығын анықтау болып табылады . Жылдамырақ қолданба әдетте төменірек қатынасты қажет етеді, ал баяу және күшке бағытталған қолданба жоғарырақ қатынасты қажет етеді.

Мысалы:

• жылдамырақ айналатын модульдер пайдалана алады 4.29:1-ден 6.75:1-ге дейін

• теңгерімделген жетек жүйелері пайдалана алады 18,37:1 - 34,98:1 аралығын

• жоғары айналу моменті баяу қозғалыс жүйелері 78,72:1 және одан жоғары мәндерді пайдалана алады

Тек номиналды моментті емес, нақты жұмыс моментін тексеріңіз

Дұрыс модель нақты жұмыс моментін пайдаланып таңдалуы керек. кестенің максималды момент мәндерін ғана емес, Инженерлер мыналарды қамтуы керек:

• қалыпты жұмыс моменті

• іске қосу моменті

• жеделдету жүктемесі

• үйкеліс жүктемесі

• ең жоғары жүктеме немесе шамадан тыс жүктеме жағдайы

Тиісті қауіпсіздік шегі редуктордың қызмет ету мерзімін және жұмыс сенімділігін арттыруға көмектеседі.

Қозғалтқышты сәйкес BLDC контроллерімен сәйкестендіріңіз

Бұл болғандықтан щеткасыз тұрақты редуктор қозғалтқышы , ол сәйкес BLDC контроллерімен сәйкес келуі керек. Контроллер мыналарды қолдауы керек:

• 24В тұрақты ток кірісі

• қажетті ток ауқымы

• Холл сигналының кірісі

• қажет болса алға/кері басқару

• жылдамдықты реттеу әдісі

• қажет болса тежеу ​​немесе қорғау логикасы

Контроллерді дұрыс сәйкестендіру әсіресе ауыр жүкті қолданбаларда маңызды.

Кері соққы және позициялау дәлдігін қарастырыңыз

Планетарлық беріліс қораптары ықшам және тиімді, бірақ барлық механикалық редукция жүйелері сияқты оларда кері соққы бар. Индекстеу, туралау немесе дәл бұрыштық басқару сияқты қолданбалар үшін үлгіні таңдау кезінде кері соққыға төзімділік талқылануы керек.

Жұмыс циклі мен жылулық жағдайларды қарап шығыңыз

Соңғы таңдау да ескерілуі керек:

• үздіксіз немесе үзіліссіз жұмыс

• қоршаған орта температурасы

• корпусты желдету

• монтаждау бағыты

• жүктеме ұзақтығы

• жиі кері айналу немесе бастау-тоқтату

Бұл факторлар қозғалтқыштың қызып кетуіне де, беріліс қорабының қызмет ету мерзіміне де әсер етеді.

Қозғалтқыш сымдары және басқару мүмкіндіктері

Холл сенсорының қозғалтқышының қосылуы

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышының сызбасында стандартты қозғалтқышты қосу схемасы көрсетілген. Холл сенсорының сымдары мен мотор фазасының сымдары бар Конфигурацияның бұл түрі BLDC жүйелерінде кеңінен қолданылады, себебі ол жақсартады:

• іске қосу тұрақтылығы

• ротордың орнын анықтау

• коммутация дәлдігі

• жылдамдықты басқару консистенциясы

Жабық цикл және басқарылатын қозғалыс қолданбалары үшін қолайлы

Қозғалтқыш Холлға қатысты сымдарды қамтитындықтан, 80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышы қарапайым ашық контурлы щеткалы қозғалтқышқа қарағанда басқарылатын шығысты қажет ететін жүйелер үшін қолайлы. Бұл болжамды қозғалыс маңызды болған смарт құрылғыларда, автоматтандыру жабдықтарында, роботтық модульдерде және өнеркәсіптік машиналарда пайдалы.

Теңшеу опциялары

Беріліс қатынасын теңшеу

Modar Motor мақсатты шығыс жылдамдығы мен моментіне сәйкес ең қолайлы беріліс қорабының қатынасын таңдауға көмектеседі. Стандартты өкілдік коэффициенттерге мыналар жатады:

4.29, 5.18, 6.75, 18.37, 28.93, 34.98, 78.72, 149.90, 236.1, 531.34 және 836.86

Шығыс білігін теңшеу

Шығару білігі әртүрлі пішіндерде реттелуі мүмкін, мысалы:

• дөңгелек білік

• D-кесілген білік

• жалпақ білік

• бұрандалы білік

• шпангоут білік

• ұзартылған білік

• арнайы өңделген білік

Бұл редукторды муфталармен, жұлдызшалармен, шкивтермен, айналмалы табақтармен, беріліс қорабымен немесе реттелетін жинақтармен қосуға көмектеседі.

Фланецті және монтаждау интерфейсін теңшеу

Алдыңғы фланецті, орналасу диаметрін, орнату тесіктерін және жалпы интерфейсті тұтынушы сызбалары немесе OEM орнату талаптары негізінде реттеуге болады.

Холл сымдары мен қосқыштарды теңшеу

Кабель ұзындығы, қосқыш түрі, сигнал анықтамасы, сым шығысының бағыты және сымның орналасуы контроллер мен жабдықтың орналасуына сәйкес реттелуі мүмкін.

Жылдамдық пен моменттің сәйкестігі

Өкілдік нұсқада 24 В тұрақты ток қолданылса да , Modar Motor мыналарға арналған теңшелген талаптарды бағалай алады:

• жылдамдық

• айналу моменті

• қозғалтқыш орамасы

• азайту кезеңі

• жалпы ұзындығы

• қолданбалы шығыс сипаттамалары

Өнімнің негізгі артықшылықтары

Ықшам біріктірілген дизайндағы үлкен момент сыйымдылығы

Бұл 80 мм щеткасыз планетарлық редукторлар сериясы қозғалтқыш пен беріліс қорабын бір біріктірілген блокта сақтай отырып, өте жоғары айналу моментін қамтамасыз етеді. Ол шектеулі орнату кеңістігінде күшті күш қажет ететін ауыр жүкті OEM жетек жүйелері үшін өте қолайлы.

Ұзақ қызмет ету мерзімі үшін щеткасыз құрылым

BLDC дизайны щетканың тозуын болдырмайды, бұл щеткалы редукторлы қозғалтқыш шешімдеріне қарағанда төмен техникалық қызмет көрсету және жақсы ұзақ мерзімді тұрақтылықты білдіреді.

Өнімнің икемді дизайны үшін кең таңдау

дейінгі арақатынастары бар 4,29:1-ден 836,86:1-ге 80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышының платформасын бүкіл мотор тобын өзгертпестен көптеген әртүрлі өндірістік қозғалыс профильдері үшін пайдалануға болады.

Жоғары жүктемелі жүйелер үшін жақсырақ

Кішірек 42 мм, 44 мм немесе 56 мм планетарлық BLDC редукторларымен салыстырғанда, 80 мм щеткасыз планетарлық редуктор платформасы ауыр механикалық жүктемелер мен күшті шығыс моментінің талаптары үшін әлдеқайда қолайлы.

Толығырақ сенімді қозғалысты басқару үшін Холл кері байланысы

Холлға негізделген сым құрылымы қозғалтқышқа заманауи BLDC контроллерлерімен тиімдірек жұмыс істеуге көмектеседі, іске қосу тәртібі мен жұмыс тұрақтылығын жақсартады.

Modar Motor компаниясынан OEM теңшеу қолдауы

Modar Motor OEM жобалары үшін щеткасыз планетарлық редукторларды әзірлеуді қолдайды, соның ішінде кернеу, қатынас, білік, фланец, қосқыш, сым және өнімділік конфигурациясы.

әдеттегі  қолданылуы 80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышының

Ауыр жүкті автоматтандыру жабдығы

Бұл 80 мм щеткасыз планетарлық редукторды стандартты ықшам қозғалтқыштарға қарағанда жоғары моментті қажет ететін автоматтандыру жүйелерінде пайдалануға болады. Типтік мысалдарға қоректендіру жетектері, индекстеу механизмдері, тасымалдау қондырғылары және механикалық позициялау жүйелері жатады.

Қақпа, шлагбаум және есік жетек жүйелері

Жоғары айналу моменті төмен жылдамдық конфигурациялары бұл серияны автоматты қақпа жетектеріне, тосқауыл жүйелеріне, өнеркәсіптік есіктерге және басқарылатын ашу механизмдеріне қолайлы етеді.

Көтеру және орналастыру модульдері

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышын көтеру қондырғыларында, биіктікті реттеу жүйелерінде, айналмалы орналасу құрылымдарында және тұрақты моментті және күшті азайтуды қажет ететін баяу қозғалатын механизмдерде қолдануға болады.

AGV көмекші және ақылды машина модульдері

AGV немесе смарт жабдық үшін 80 мм қылшықсыз планетарлық редукторды қосалқы көтеру, құлыптау, итеру, рульдік көмек және құрылымдық іске қосу модульдерінде пайдалануға болады.

Айналмалы үстелдер мен айналмалы дискілер

Төмен жылдамдықты жоғары крутящий шығыс нұсқалары айналмалы дисплейлер, өнеркәсіптік айналмалы табақтар, индекстеу дискілері және басқарылатын айналмалы платформалар үшін практикалық таңдау болып табылады.

Теңшелген OEM қуат беру жинақтары

Көптеген тұтынушылар осы 80 мм щеткасыз планетарлық редуктор платформасын реттелетін беріліс қорабымен басқарылатын модуль ішіндегі негізгі жетек элементі ретінде пайдаланады. Modar Motor жоба қажеттіліктеріне сәйкес үлгіні таңдауды, арақатынасты растауды және құрылымды сәйкестендіруді қолдай алады.

техникалық  сипаттамалары 80 мм қылшықсыз планетарлық беріліс қозғалтқышының

Төмендегі техникалық деректер 80мм қылшықсыз планетарлық беріліс қозғалтқышына қатысты.

Электрлік параметрлер

• Номиналды кернеу опциялары: 24 В т.б.

• Номиналды жылдамдық: 3~583 айн/мин (теңшелетін)

• Номиналды момент: 3,1 ~ 439,3 Нм (теңшелетін)
  

• Шығу қуаты диапазоны: 137 ~ 188 Вт (теңшелетін)

Механикалық параметрлер

• Сыртқы диаметрі 80 мм

• Реттелетін қақпақты орнату өлшемі

• Жеке кабель ұзындығы мен терминал

Қосымша конфигурациялар

• беріліс қорабы арқылы теңшеуге болады

щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамасы.pdf

Қозғалтқыш сипаттамалары

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышы Сурет

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышының өнімділік қисығы

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышының  электр схемасы

ЖҚС –80 мм қылшықсыз планетарлық беріліс қозғалтқышы

80 мм щеткасыз планетарлық редуктор дегеніміз не?

Бұл 24 В BLDC қозғалтқышы, планетарлық редукциялық беріліс қорабымен біріктірілген , автоматтандыру, өнеркәсіптік машиналар мен OEM қозғалыс жүйелері үшін төмен жылдамдық пен анағұрлым жоғары моментті қамтамасыз етуге арналған.

Бұл редуктор қандай кернеуді пайдаланады?

Өкілдік модель платформасына негізделген 24 В тұрақты ток . Кернеудің басқа талаптары қолданбаға және жоба санына сәйкес бағалануы мүмкін.

Қандай беріліс коэффициенттері бар?

Өкілдік коэффициенттерге жатады . 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 және 836,86 .

Шығу моментінің диапазоны қандай?

Өкілдік деректерге сәйкес шығыс моментінің диапазоны 3,1N·m және 439,3N·m құрайды.таңдалған қатынасқа және кезең конфигурациясына байланысты шамамен

Шығу жылдамдығының диапазоны қандай?

Өкілдік шығыс жылдамдығы шамамен 583 айн/мин бастап 3 айн/мин дейін ауытқиды.беріліс қорабының қатынасына байланысты

80 мм щеткасыз планетарлық редуктор Холл сенсорларын пайдаланады ма?

Иә. Сымдар суретінде BLDC контроллерін біріктіру және басқарылатын қозғалыс қолданбалары үшін қолайлы Холл сенсоры мен қозғалтқыш фазасының қосылым құрылымы көрсетілген.

80 мм щеткасыз планетарлық беріліс қозғалтқышы ауыр автоматтандыруға жарамды ма?

Иә. Бұл 80 мм платформаның ең күшті нүктелерінің бірі. Ол әсіресе жоғары жүктемелі автоматтандыру жүйелеріне, қақпа жетектеріне, айналмалы платформаларға және өнеркәсіптік позициялау модульдеріне қолайлы.

Шығыс білігін теңшеуге бола ма?

Иә. Модар қозғалтқышы тапсырыс берушінің сызбаларына сәйкес біліктің ұзындығын, диаметрін, жалпақ білікті, D-кесілген білік, бұрандалы білік, шпангоут білігін немесе арнайы білікті өңдеуді реттей алады.

Беріліс қорабының қатынасын теңшеуге бола ма?

Иә. Беріліс қорабының қатынасын қажетті шығыс жылдамдығына, моментіне, орнату кеңістігіне және кезең таңдауына қарай таңдауға немесе оңтайландыруға болады.

Таңдау үшін қандай ақпаратты беруім керек?

Мынаны қамтамасыз етіңіз:

• Вольтаж

• мақсатты шығару жылдамдығы

• қажетті момент

• жүк түрі

• жұмыс циклі

• білік сызбасы

• монтаждау өлшемдері

• контроллер туралы ақпарат

• жұмыс ортасы

• болжамды тапсырыс саны

Modar Motor OEM және ODM теңшеулерін қолдайды ма?

Иә. Modar Motor кернеу, беріліс қатынасы, білік, фланец, сымдар, қосқыш және өнімділік конфигурациясын қоса алғанда, щеткасыз планетарлық редукторлар үшін OEM және ODM теңшеулерін қолдайды.