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Il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm è un a coppia elevata motoriduttore BLDC da 24 V progettato per applicazioni OEM che richiedono una maggiore capacità di carico, velocità di uscita controllata e una lunga durata operativa. Combinando un motore DC brushless ad alto rendimento con un riduttore epicicloidale multistadio, questa serie è progettata per fornire una coppia sostanzialmente maggiore rispetto alle piattaforme di motoriduttori più piccole pur mantenendo una struttura integrata compatta.
Secondo i parametri tecnici rappresentativi, il motore si basa su una piattaforma motore brushless da 24 V e supporta rapporti di trasmissione da circa 4,29:1 a 836,86:1 . A seconda del rapporto selezionato e della configurazione dello stadio, la velocità di uscita finale può variare da circa 3 giri/min a 583 giri/min , mentre la coppia di uscita può variare da circa 3,1 N·m a 439,3 N·m . Ciò rende il prodotto particolarmente adatto per i sistemi di movimento più pesanti che richiedono una velocità di uscita più lenta e una coppia molto più elevata.
Questo motoriduttore è particolarmente adatto per l'automazione industriale, , meccanismi di sollevamento, , tavole rotanti, , cancelli e sistemi di porte, , meccanismi ausiliari AGV, , moduli di trasmissione robotica, , attrezzature per l'imballaggio , , attuazione di valvole e altri sistemi di azionamento OEM personalizzati. Modar Motor può supportare la personalizzazione della configurazione dell'albero, del rapporto di trasmissione, delle dimensioni della flangia, del cablaggio, del tipo di connettore, della velocità, della coppia e della struttura di montaggio.
80JBX
Motore Modar
80 mm
137-188W
3,1~439,3 Nm
24 V
Rame puro al 100%.
2
circa 30 giorni
Il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm è progettato per applicazioni in cui i motoriduttori compatti più piccoli non forniscono più una riserva di coppia sufficiente. Con un riduttore più grande e una piattaforma di motore brushless più potente, questa serie è in grado di gestire carichi meccanici più impegnativi offrendo allo stesso tempo un controllo più fluido e una durata operativa più lunga rispetto a un tipico motoriduttore con spazzole.
Per i progettisti OEM, ciò significa che il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm può essere utilizzato in sistemi che richiedono una trasmissione affidabile della coppia su lunghi cicli operativi. È particolarmente adatto per apparecchiature in cui la forza di uscita, la durata del cambio e il movimento controllato a bassa velocità sono più importanti delle dimensioni ultracompatte.
Il modello di motore base rappresentativo mostrato nella scheda tecnica è X88BLDC045 un motore CC senza spazzole da 24 V. , Prima della riduzione del riduttore, il motore fornisce:
Corrente a vuoto: circa 1,77 A
Velocità a vuoto: circa 2941 giri/min
Corrente nominale: circa 11,79 A
Velocità nominale: circa 2500 giri/min
Coppia nominale: circa 0,8 N·m
Lunghezza del motore: circa 86 mm
Questo motore di base viene quindi accoppiato con un riduttore epicicloidale per generare un'ampia gamma di combinazioni di velocità e coppia di uscita finale. La struttura integrata consente agli ingegneri di utilizzare un'unica piattaforma motore per molti tipi di applicazioni semplicemente modificando il rapporto di trasmissione e il numero di stadi.
Uno dei vantaggi principali del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm è l'ampia selezione di rapporti. La tabella rappresentativa comprende i seguenti rapporti di riduzione:
4.29, 5.18, 6.75, 18.37, 28.93, 34.98, 78.72, 149.90, 236.1, 531.34 e 836.86
Questa ampia finestra di rapporto consente al motore di supportare profili operativi molto diversi.
Rapporti come 4,29:1, 5,18:1 e 6,75:1 sono adatti per applicazioni che richiedono comunque una velocità dell'albero relativamente elevata ma necessitano di una coppia maggiore di quella che un motore ad azionamento diretto può fornire.
Esempi tipici includono rulli rotanti, ruote motrici per sistemi ausiliari, moduli di trasferimento più veloci e gruppi di trasmissione industriali compatti.
Rapporti come 18,37:1, 28,93:1 e 34,98:1 forniscono un output più bilanciato. Questi sono spesso selezionati per attuatori elettrici, sistemi di indicizzazione rotante, meccanismi di posizionamento e apparecchiature generali di automazione industriale.
Rapporti come 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 e 836,86:1 sono destinati al movimento a bassa velocità e a coppia elevata. Queste configurazioni sono adatte per moduli di sollevamento, meccanismi di bloccaggio, sistemi di posizionamento pesanti, azionamenti di piattaforme girevoli e altri sistemi di movimento in cui la coppia conta più della velocità.
Il riduttore può essere configurato con a 1 stadio, 2 stadi, 3 stadi o 4 stadi . strutture di riduzione Ciascuna combinazione di stadi cambia la lunghezza complessiva, la capacità di coppia e la velocità di uscita.
Un cambio a 1 stadio è più compatto e supporta una velocità di uscita più elevata. Nella tabella rappresentativa, la configurazione a 1 stadio corrisponde a una lunghezza totale inferiore ed è adatta per applicazioni più veloci con una minore richiesta di riduzione.
Un cambio a 2 stadi fornisce una riduzione più forte mantenendo il gruppo relativamente compatto. È adatto per moduli di automazione a media velocità, unità di azionamento e sistemi di movimento meccanico che richiedono una coppia maggiore.
Un cambio a 3 stadi è ideale quando l'attrezzatura richiede una velocità dell'albero inferiore e una coppia notevolmente più elevata. Questo è comune nei meccanismi di regolazione industriale, nei sistemi di sollevamento per carichi medi e nei moduli di automazione pesanti.
Un cambio a 4 stadi è progettato per una velocità di uscita molto bassa e una coppia molto elevata. Questa è la scelta migliore per applicazioni come sistemi di azionamento a posizionamento lento, operatori di cancelli, sistemi rotanti per carichi pesanti e moduli compatti di riduzione della potenza.
In base al grafico rappresentativo, il motore può fornire velocità di uscita da circa:
583 giri/min a rapporti di riduzione più bassi
fino a circa 3 giri/min ai rapporti di riduzione più alti
Ciò rende la serie di motoriduttori epicicloidali brushless da 80 mm adatta sia per movimenti industriali a velocità moderata che per movimenti controllati estremamente lenti.
L'intervallo rappresentativo della coppia di uscita spazia da circa:
3,1 N·m
fino a 439,3 N·m
Questo è uno dei motivi principali per cui la piattaforma del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm si distingue dai motoriduttori epicicloidali BLDC più piccoli. È molto più adatto per le applicazioni in cui è necessaria una sostanziale moltiplicazione della coppia.
La lunghezza totale del motoriduttore varia in base allo stadio del riduttore. Le lunghezze rappresentative includono approssimativamente:
140,5 mm
162 mm
183,5 mm
205mm
Ciò consente agli ingegneri OEM di bilanciare lo spazio di installazione e le prestazioni di output quando selezionano una configurazione adatta.
Quando si sceglie un motoriduttore epicicloidale BLDC, il primo passo di progettazione è identificare la velocità di uscita finale richiesta . Un'applicazione più veloce generalmente necessita di un rapporto inferiore, mentre un'applicazione lenta e focalizzata sulla forza necessita di un rapporto più elevato.
Per esempio:
i moduli a rotazione più veloce possono utilizzare da 4,29:1 a 6,75:1
i sistemi con attuatori bilanciati possono utilizzare da 18,37:1 a 34,98:1
i sistemi al rallentatore a coppia elevata possono utilizzare 78,72:1 e versioni successive
Il modello corretto deve essere selezionato utilizzando la coppia di lavoro effettiva , non solo i valori di coppia massima della tabella. Gli ingegneri dovrebbero includere:
coppia di funzionamento normale
coppia di avviamento
carico di accelerazione
carico di attrito
carico di picco o condizione di sovraccarico
Un adeguato margine di sicurezza aiuta a migliorare la durata del riduttore e l'affidabilità operativa.
Poiché si tratta di un motoriduttore CC senza spazzole , deve essere abbinato a un controller BLDC appropriato. Il controller dovrebbe supportare:
Ingresso 24 V CC
intervallo di corrente richiesto
Ingresso segnale Hall
controllo avanti/indietro se necessario
metodo di regolazione della velocità
logica di frenatura o protezione se richiesta
Il corretto abbinamento del controller è particolarmente importante nelle applicazioni con carichi pesanti.
I riduttori epicicloidali sono compatti ed efficienti ma, come tutti i sistemi di riduzione meccanica, sono dotati di gioco. Per applicazioni quali indicizzazione, allineamento o controllo angolare preciso, la tolleranza del gioco dovrebbe essere discussa durante la selezione del modello.
La scelta finale dovrebbe considerare anche:
funzionamento continuo o intermittente
temperatura ambiente
ventilazione dell'involucro
orientamento di montaggio
durata del carico
frequenti inversioni o movimenti start-stop
Questi fattori influiscono sia sul riscaldamento del motore che sulla durata di servizio del riduttore.
Il disegno del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm mostra uno schema di collegamento del motore standard con cablaggio del sensore Hall e cablaggio della fase del motore. Questo tipo di configurazione è molto utilizzata nei sistemi BLDC perché migliora:
stabilità dell'avvio
rilevamento della posizione del rotore
precisione di commutazione
coerenza del controllo della velocità
Poiché il motore include un cablaggio di tipo Hall, il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm è adatto per sistemi che richiedono un'uscita più controllata rispetto a un semplice motore con spazzole ad anello aperto. Ciò è utile nei dispositivi intelligenti, nelle apparecchiature di automazione, nei moduli robotici e nei macchinari industriali in cui il movimento prevedibile è importante.
Modar Motor può aiutare a selezionare il rapporto di trasmissione più adatto in base alla velocità e alla coppia di uscita target. I rapporti rappresentativi standard includono:
4.29, 5.18, 6.75, 18.37, 28.93, 34.98, 78.72, 149.90, 236.1, 531.34 e 836.86
L'albero di uscita può essere personalizzato in diverse forme, come ad esempio:
albero tondo
Albero con taglio a D
albero piatto
albero filettato
albero della chiavetta
albero esteso
albero lavorato speciale
Ciò aiuta il motoriduttore a connettersi con giunti, ruote dentate, pulegge, piattaforme girevoli, trasmissioni ad ingranaggi o gruppi personalizzati.
La flangia anteriore, il diametro di posizionamento, i fori di montaggio e l'interfaccia complessiva possono essere regolati in base ai disegni del cliente o ai requisiti di installazione OEM.
La lunghezza del cavo, il tipo di connettore, la definizione del segnale, la direzione dell'uscita del cavo e la disposizione del cablaggio possono essere personalizzati in base al controller e al layout dell'apparecchiatura.
Sebbene la versione rappresentativa utilizzi 24V DC , Modar Motor può valutare requisiti personalizzati per:
velocità
coppia
avvolgimento del motore
fase di riduzione
lunghezza complessiva
caratteristiche di output specifiche dell'applicazione
Questa serie di motoriduttori epicicloidali brushless da 80 mm fornisce una coppia estremamente elevata pur mantenendo il motore e il riduttore in un'unica unità integrata. È ideale per i sistemi di azionamento OEM per impieghi gravosi che necessitano di una forza elevata in uno spazio di installazione limitato.
Il design BLDC evita l'usura delle spazzole, il che significa minore manutenzione e migliore stabilità a lungo termine rispetto alle soluzioni con motoriduttori a spazzole.
Con rapporti che vanno da 4,29:1 a 836,86:1 , la piattaforma del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm può essere utilizzata per molti diversi profili di movimento industriale senza modificare l'intera famiglia di motori.
Rispetto ai motoriduttori BLDC epicicloidali più piccoli da 42 mm, 44 mm o 56 mm, la piattaforma del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm è molto più adatta per carichi meccanici più pesanti e requisiti di coppia di uscita più elevati.
La struttura di cablaggio basata su Hall aiuta il motore a funzionare in modo più efficace con i moderni controller BLDC, migliorando il comportamento di avvio e la stabilità operativa.
Modar Motor supporta lo sviluppo personalizzato di motoriduttori epicicloidali brushless per progetti OEM, tra cui tensione, rapporto, albero, flangia, connettore, cablaggio e configurazione delle prestazioni.
Questo motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm può essere utilizzato in sistemi di automazione che richiedono una coppia maggiore rispetto a quella fornita dai motori compatti standard. Esempi tipici includono azionamenti di avanzamento, meccanismi di indicizzazione, unità di trasferimento e sistemi di posizionamento meccanico.
Le configurazioni a coppia elevata e bassa velocità rendono questa serie adatta per azionamenti di cancelli automatici, sistemi di barriere, porte industriali e meccanismi di apertura controllata.
Il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm può essere applicato in unità di sollevamento, sistemi di regolazione dell'altezza, strutture di posizionamento rotante e meccanismi a movimento lento che richiedono una coppia stabile e una forte riduzione.
Per AGV o apparecchiature intelligenti, il motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm può essere utilizzato nei moduli ausiliari di sollevamento, bloccaggio, spinta, assistenza alla sterzata e attuazione strutturale.
Le versioni con uscita a coppia elevata a velocità inferiore sono una scelta pratica per display rotanti, piattaforme girevoli industriali, dischi indicizzatori e piattaforme rotanti controllate.
Molti clienti utilizzano questa piattaforma di motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm come elemento di azionamento principale all'interno di un modulo azionato da un cambio personalizzato. Modar Motor può supportare la selezione del campione, la conferma del rapporto e l'abbinamento strutturale in base alle esigenze del progetto.
I seguenti dati tecnici si applicano al 80motoriduttore epicicloidale brushless da mm.
Opzioni di tensione nominale: 24 V ecc.
Velocità nominale: 3~583 giri/min (personalizzato)
Coppia nominale: 3,1~439,3 Nm (personalizzato)
Intervallo di potenza in uscita: 137~188 W (personalizzato)
Diametro esterno 80 mm
Dimensioni di montaggio del coperchio personalizzate
Lunghezza del cavo e terminale personalizzati
può essere personalizzato con cambio
Specifiche del motore DC senza spazzole.pdf
| Caratteristiche motorie | |||||||||||||||
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| Disegno del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm |
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| Curva delle prestazioni del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm |
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| del motoriduttore epicicloidale brushless da 80 mm Schema elettrico |
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Si tratta di un motore BLDC da 24 V combinato con un riduttore epicicloidale , progettato per fornire velocità inferiore e coppia molto più elevata per automazione, macchinari industriali e sistemi di movimento OEM.
Il modello rappresentativo si basa su una piattaforma a 24 V CC . Altri requisiti di tensione possono essere valutati in base all'applicazione e alla quantità del progetto.
I rapporti rappresentativi includono 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 e 836,86.
Secondo i dati rappresentativi, l'intervallo della coppia di uscita è compreso tra circa 3,1 N·m e 439,3 N·m , a seconda del rapporto selezionato e della configurazione dello stadio.
La velocità di uscita rappresentativa varia da circa 583 giri al minuto fino a 3 giri al minuto , a seconda del rapporto di trasmissione.
SÌ. L'illustrazione del cablaggio mostra una struttura di collegamento del sensore Hall e della fase del motore, adatta per l'integrazione del controller BLDC e per le applicazioni di movimento controllato.
SÌ. Questo è uno dei punti di forza della piattaforma da 80 mm. È particolarmente adatto per sistemi di automazione con carichi elevati, azionamenti di cancelli, piattaforme rotanti e moduli di posizionamento industriale.
SÌ. Modar Motor può personalizzare la lunghezza dell'albero, il diametro dell'albero, l'albero piatto, l'albero con taglio a D, l'albero filettato, l'albero con sede per chiavetta o la lavorazione di alberi speciali in base ai disegni del cliente.
SÌ. Il rapporto di trasmissione può essere selezionato o ottimizzato in base alla velocità di uscita richiesta, alla coppia, allo spazio di installazione e alle preferenze del palco.
Si prega di fornire:
voltaggio
velocità di uscita target
coppia richiesta
tipo di carico
ciclo di lavoro
disegno dell'albero
dimensioni di montaggio
informazioni sul controllore
ambiente di lavoro
quantità stimata dell'ordine
SÌ. Modar Motor supporta la personalizzazione OEM e ODM per motoriduttori epicicloidali brushless, tra cui tensione, rapporto di trasmissione, albero, flangia, cablaggio, connettore e configurazione delle prestazioni.
