80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis | 24 V didelio sukimo momento BLDC variklis

80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis – gaminio apžvalga

80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis, skirtas didelės apkrovos išėjimui

80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis skirtas naudoti, kai mažesni kompaktiški varikliai nebeužtikrina pakankamai sukimo momento rezervo. Su didesne pavarų dėže ir tvirtesne bešepetėlio variklio platforma, ši serija gali atlaikyti didesnes mechanines apkrovas, tuo pačiu užtikrindama sklandesnį valdymą ir ilgesnį tarnavimo laiką nei įprastas šepečiu varomas reduktorius.

OĮG dizaineriams tai reiškia, kad 80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis gali būti naudojamas sistemose, kurioms reikalingas patikimas sukimo momento perdavimas per ilgus veikimo ciklus. Jis ypač tinka įrangai, kurioje išėjimo jėga, pavarų dėžės patvarumas ir valdomas judėjimas mažu greičiu yra svarbesni už itin kompaktišką dydį.

24 V bešepetė variklio platforma su integruota redukcijos pavara

Tipiškas bazinio variklio modelis, parodytas techninėje diagramoje, yra X88BLDC045 , 24 V bešepetėlis nuolatinės srovės variklis . Prieš sumažinant pavarų dėžę, variklis suteikia:

• Srovė be apkrovos: maždaug 1,77 A

• Greitis be apkrovos: maždaug 2941 aps./min

• Nominali srovė: maždaug 11,79 A

• Vardinis greitis: apie 2500 aps./min

• Vardinis sukimo momentas: maždaug 0,8 N·m

• Variklio ilgis: apie 86 mm

Tada šis pagrindinis variklis suporuojamas su planetine reduktorine pavarų dėže, kad būtų sukurtas platus galutinio išėjimo greičio ir sukimo momento derinių diapazonas. Dėl integruotos struktūros inžinieriai gali naudoti vieną variklio platformą daugeliui taikomųjų programų, tiesiog pakeičiant pavarų dėžės santykį ir pakopų skaičių.

Sumažinimo koeficientai nuo 4,29 iki 836,86

Vienas iš pagrindinių 80 mm bešepetinio planetinės pavaros variklio privalumų yra platus santykio pasirinkimas. Reprezentacinėje lentelėje pateikiami šie mažinimo koeficientai:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ir 836,86

Šis platus santykio langas leidžia varikliui palaikyti labai skirtingus veikimo profilius.

Maži koeficientai greitesniam mechaniniam išėjimui

Santykiai, tokie kaip 4,29:1, 5,18:1 ir 6,75:1, yra tinkami tais atvejais, kai vis dar reikalingas palyginti didelis veleno greitis, tačiau reikia didesnio sukimo momento, nei gali užtikrinti tiesioginės pavaros variklis.

Tipiški pavyzdžiai yra besisukantys ritinėliai, pagalbinių sistemų varantieji ratai, greitesnio perdavimo moduliai ir kompaktiški pramoninės transmisijos mazgai.

Vidutinis subalansuoto sukimo momento ir greičio santykis

Tokie santykiai kaip 18,37:1, 28,93:1 ir 34,98:1 užtikrina labiau subalansuotą išvestį. Jie dažnai pasirenkami elektrinėms pavaroms, rotacinėms indeksavimo sistemoms, padėties nustatymo mechanizmams ir bendrajai pramonės automatikos įrangai.

Didelis lėto ir galingo judesio santykis

Tokie santykiai kaip 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 ir 836,86:1 yra skirti judesiams mažu greičiu ir dideliu sukimo momentu. Šios konfigūracijos tinka kėlimo moduliams, fiksavimo mechanizmams, sunkioms padėties nustatymo sistemoms, patefono pavaroms ir kitoms judėjimo sistemoms, kur sukimo momentas yra svarbesnis už greitį.

Daugiapakopė planetinės pavarų dėžės konstrukcija

Pavarų dėžė gali būti sukonfigūruota su 1 pakopų, 2 pakopų, 3 pakopų arba 4 pakopų redukcijos struktūromis. Kiekvienas pakopos derinys keičia bendrą ilgį, sukimo momentą ir išėjimo greitį.

1 pakopos pavarų dėžė

1 pakopos pavarų dėžė yra kompaktiškesnė ir palaiko didesnį išėjimo greitį. Tipinėje lentelėje 1 etapo konfigūracija atitinka trumpesnį bendrą ilgį ir tinka greitesniems darbams su mažesniu mažinimo poreikiu.

2 pakopų pavarų dėžė

Dviejų pakopų pavarų dėžė užtikrina stipresnį sumažinimą, o agregatas yra gana kompaktiškas. Jis tinka vidutinio greičio automatikos moduliams, pavaros blokams ir mechaninėms judėjimo sistemoms, kurioms reikalingas didesnis sukimo momentas.

3 pakopų pavarų dėžė

3 pakopų pavarų dėžė idealiai tinka, kai įrangai reikia mažesnio veleno greičio ir žymiai didesnio sukimo momento. Tai įprasta pramoniniuose reguliavimo mechanizmuose, vidutinio sunkumo kėlimo sistemose ir sunkiuose automatikos moduliuose.

4 pakopų pavarų dėžė

4 pakopų pavarų dėžė skirta labai mažam išėjimo greičiui ir labai dideliam sukimo momentui. Tai geriausias pasirinkimas tokioms programoms kaip lėtos padėties pavaros sistemos, vartų pavaros, didelės apkrovos rotacinės sistemos ir kompaktiški galios mažinimo moduliai.

Reprezentatyvus našumo diapazonas

Išvesties greičio langas

Remiantis reprezentatyvia diagrama, variklis gali užtikrinti maždaug nuo:

• 583 aps./min. esant mažesniam redukcijos koeficientui

• iki maždaug 3 aps./min. esant didžiausiam mažinimo koeficientui

Dėl to 80 mm bešepetė planetinės pavaros variklių serija tinka tiek vidutinio greičio pramoniniam judėjimui, tiek ypač lėtam valdomam judėjimui.

Išvesties sukimo momento langas

Tipinis išėjimo sukimo momento diapazonas yra maždaug nuo:

• 3,1 N·m

• iki 439,3 N·m

Tai yra pagrindinė priežastis, kodėl 80 mm bešepetė planetinės pavaros variklio platforma išsiskiria iš mažesnių BLDC planetinių pavarų variklių. Jis kur kas geriau tinka tais atvejais, kai reikalingas didelis sukimo momento padauginimas.

Variklio ilgio parinktys

Bendras reduktoriaus variklio ilgis skiriasi priklausomai nuo pavarų dėžės pakopos. Tipiniai ilgiai apima maždaug:

• 140,5 mm

• 162 mm

• 183,5 mm

• 205 mm

Tai leidžia OĮG inžinieriams subalansuoti įrengimo erdvę ir išvesties našumą, kai pasirenka tinkamą konfigūraciją.

Inžinerijos atrankos pastabos

Pradėkite nuo būtino išvesties greičio

Renkantis planetinį BLDC variklį, pirmasis projektavimo žingsnis yra reikiamo galutinio išėjimo greičio nustatymas . Greitesniam taikymui paprastai reikia mažesnio koeficiento, o lėtam ir intensyviai veikiančiai programai reikia didesnio koeficiento.

Pavyzdžiui:

• greičiau besisukantys moduliai gali naudoti nuo 4,29:1 iki 6,75:1

• subalansuotos pavaros sistemos gali naudoti nuo 18,37:1 iki 34,98:1

• didelio sukimo momento sulėtintos sistemos gali naudoti 78,72:1 ir daugiau

Patikrinkite tikrąjį darbinį sukimo momentą, o ne tik vardinį sukimo momentą

Tinkamas modelis turi būti parinktas naudojant faktinį darbinį sukimo momentą , o ne tik lentelėje pateiktas didžiausias sukimo momento vertes. Inžinieriai turėtų įtraukti:

• normalus sukimo momentas

• paleidimo sukimo momentas

• pagreičio apkrova

• trinties apkrova

• didžiausia apkrova arba perkrovos būklė

Tinkama saugos riba padeda pagerinti pavarų dėžės tarnavimo laiką ir veikimo patikimumą.

Suderinkite variklį su tinkamu BLDC valdikliu

Kadangi tai yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių , jis turi būti suderintas su atitinkamu BLDC valdikliu. Valdiklis turi palaikyti:

• 24V DC įvestis

• reikalingas srovės diapazonas

• Salės signalo įėjimas

• jei reikia, valdymas pirmyn/atgal

• greičio reguliavimo metodas

• stabdymo arba apsaugos logika, jei reikia

Tinkamas valdiklio suderinimas ypač svarbus didelės apkrovos atveju.

Atsižvelkite į atstumą ir padėties nustatymo tikslumą

Planetinės pavarų dėžės yra kompaktiškos ir efektyvios, tačiau, kaip ir visos mechaninės redukcijos sistemos, turi laisvą atstumą. Taikant tokias programas kaip indeksavimas, lygiavimas ar tikslus kampo valdymas, renkantis modelį reikia aptarti atstumo toleranciją.

Peržiūrėkite darbo ciklą ir šilumines sąlygas

Renkantis galutinį variantą taip pat reikėtų atsižvelgti į:

• nuolatinis arba su pertrūkiais veikiantis

• aplinkos temperatūra

• korpuso ventiliacija

• montavimo orientacija

• apkrovos trukmė

• dažnas važiavimas atbuline eiga arba start-stop judesys

Šie veiksniai turi įtakos ir variklio įkaitimui, ir pavarų dėžės tarnavimo laikui.

Variklio laidų ir valdymo funkcijos

Holo jutiklio variklio jungtis

80 mm bešepetės planetinės pavaros variklio brėžinyje parodyta standartinė variklio sujungimo schema su Holo jutiklio laidais ir variklio fazės laidais. Šio tipo konfigūracija plačiai naudojama BLDC sistemose, nes pagerina:

• paleidimo stabilumas

• rotoriaus padėties aptikimas

• komutacijos tikslumas

• greičio reguliavimo nuoseklumas

Tinka uždarojo ciklo ir kontroliuojamo judesio programoms

Kadangi variklyje yra su Hallu susiję laidai, 80 mm bešepetinis planetinės pavaros variklis tinka sistemoms, kurioms reikalinga labiau valdoma galia nei paprastam atviros kilpos šepečiu varikliui. Tai naudinga išmaniuosiuose įrenginiuose, automatikos įrangoje, robotų moduliuose ir pramoninėse mašinose, kur svarbus nuspėjamas judėjimas.

Tinkinimo parinktys

Pavarų skaičiaus pritaikymas

Modar Motor gali padėti pasirinkti tinkamiausią pavarų dėžės santykį pagal tikslinį išėjimo greitį ir sukimo momentą. Standartiniai reprezentatyvūs santykiai apima:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ir 836,86

Išėjimo veleno pritaikymas

Išėjimo veleną galima pritaikyti įvairiomis formomis, pavyzdžiui:

• apvalus velenas

• D formos velenas

• plokščias velenas

• srieginis velenas

• rakto griovelio velenas

• prailgintas velenas

• specialiai apdirbtas velenas

Tai padeda reduktoriaus varikliui susijungti su movomis, žvaigždutėmis, skriemuliais, patefais, pavarų dėžėmis ar pasirinktiniais mazgais.

Flanšo ir montavimo sąsajos pritaikymas

Priekinį flanšą, vietos skersmenį, tvirtinimo angas ir bendrą sąsają galima reguliuoti pagal kliento brėžinius arba OEM montavimo reikalavimus.

Salės laidų ir jungčių pritaikymas

Kabelio ilgį, jungties tipą, signalo apibrėžimą, laido išėjimo kryptį ir laidų išdėstymą galima pritaikyti pagal valdiklį ir įrangos išdėstymą.

Greičio ir sukimo momento suderinimas

Nors reprezentacinėje versijoje naudojama 24 V nuolatinė srovė , „Modar Motor“ gali įvertinti pritaikytus reikalavimus:

• greitis

• sukimo momentas

• variklio apvija

• sumažinimo stadija

• bendras ilgis

• konkrečios programos išvesties charakteristikos

Pagrindiniai produkto pranašumai

Didelė sukimo momento talpa kompaktiško integruoto dizaino

Ši 80 mm bešepetė planetinės pavaros variklių serija užtikrina itin didelį sukimo momentą, kartu išlaikant variklį ir pavarų dėžę viename integruotame bloke. Jis idealiai tinka sunkioms OEM pavarų sistemoms, kurioms reikia didelės jėgos ribotoje montavimo vietoje.

Struktūra be šepetėlių, užtikrinanti ilgą tarnavimo laiką

BLDC konstrukcija leidžia išvengti šepečio nusidėvėjimo, o tai reiškia, kad reikia mažiau priežiūros ir geresnį ilgalaikį stabilumą nei sprendimai su šepečiu varikliu.

Platus lankstaus gaminio dizaino proporcijų pasirinkimas

Kai santykis svyruoja nuo 4,29:1 iki 836,86:1 , 80 mm bešepetė planetinės pavaros variklio platforma gali būti naudojama daugeliui skirtingų pramoninių judėjimo profilių, nekeičiant visos variklių šeimos.

Geriau tinka didesnės apkrovos sistemoms

Palyginti su mažesniais 42 mm, 44 mm arba 56 mm planetiniais BLDC varikliais, 80 mm bešepetė planetinės pavaros variklio platforma yra daug geriau pritaikyta didesnėms mechaninėms apkrovoms ir didesniems išėjimo sukimo momento poreikiams.

Salės atsiliepimai dėl patikimesnio judesio valdymo

„Hall“ pagrindu sukurta laidų struktūra padeda varikliui efektyviau dirbti su šiuolaikiniais BLDC valdikliais, pagerindama paleidimo elgesį ir veikimo stabilumą.

OEM pritaikymo palaikymas iš „Modar Motor“.

„Modar Motor“ palaiko pritaikytą bešepetinių planetinių reduktorių variklių kūrimą OEM projektams, įskaitant įtampą, santykį, veleną, flanšą, jungtį, laidus ir veikimo konfigūraciją.

Įprastas  panaudojimas 80 mm bešepetės planetinės pavaros variklio

Didelės apkrovos automatikos įranga

Šis 80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis gali būti naudojamas automatikos sistemose, kurioms reikalingas didesnis sukimo momentas, nei gali suteikti standartiniai kompaktiški varikliai. Tipiški pavyzdžiai yra padavimo pavaros, indeksavimo mechanizmai, perdavimo įrenginiai ir mechaninės padėties nustatymo sistemos.

Vartų, užtvarų ir durų pavaros sistemos

Dėl didelio sukimo momento mažo greičio konfigūracijų ši serija tinka automatinėms vartų pavaroms, užtvarų sistemoms, pramoninėms durims ir kontroliuojamiems atidarymo mechanizmams.

Kėlimo ir padėties nustatymo moduliai

80 mm bešepetėlis planetinis variklis gali būti naudojamas kėlimo įrenginiuose, aukščio reguliavimo sistemose, sukamosiose padėties nustatymo konstrukcijose ir lėto judėjimo mechanizmuose, kuriems reikalingas stabilus sukimo momentas ir stiprus sumažinimas.

AGV pagalbiniai ir išmaniųjų mašinų moduliai

AGV arba išmaniajai įrangai 80 mm bešepetė planetinė pavara gali būti naudojama pagalbiniuose kėlimo, fiksavimo, stūmimo, vairavimo pagalbiniuose ir konstrukcinio valdymo moduliuose.

Sukamieji stalai ir patefono pavaros

Mažesnio greičio didelio sukimo momento išvesties versijos yra praktiškas pasirinkimas sukamiesiems ekranams, pramoniniams patefonams, indeksavimo diskams ir valdomoms besisukančioms platformoms.

Individualizuoti OEM galios perdavimo mazgai

Daugelis klientų šią 80 mm bešepetę planetinės pavaros variklio platformą naudoja kaip pagrindinį pavaros elementą pritaikytame pavarų dėže varomame modulyje. „Modar Motor“ gali palaikyti mėginių atranką, santykio patvirtinimą ir struktūrinį suderinimą pagal projekto poreikius.

Techninės  specifikacijos 80 mm bešepetės planetinės pavaros variklio

Šie techniniai duomenys galioja 80mm bešepetės planetinės pavaros varikliui.

Elektriniai parametrai

• Vardinės įtampos parinktys: 24V ir kt.

• Vardinis greitis: 3 ~ 583 aps./min (pritaikytas)

• Vardinis sukimo momentas: 3,1–439,3 Nm (pritaikytas)
  

• Išėjimo galios diapazonas: 137–188 W (pritaikytas)

Mechaniniai parametrai

• 80mm išorinis skersmuo

• Individualus dangtelio tvirtinimo dydis

• Pritaikytas kabelio ilgis ir gnybtas

Pasirenkamos konfigūracijos

• galima pritaikyti su pavarų dėže

šepetėlių nuolatinės srovės variklio specifikacija.pdf

Variklio charakteristikos

80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis Brėžinys

80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklio veikimo kreivė

80 mm bešepetės planetinės pavaros variklio  laidų schema

DUK – 80 mm bešepetė planetinė pavara

Kas yra 80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis?

Tai 24 V BLDC variklis, sujungtas su planetine reduktorine pavarų dėže , skirtas užtikrinti mažesnį greitį ir daug didesnį sukimo momentą automatizavimui, pramoninėms mašinoms ir OEM judėjimo sistemoms.

Kokią įtampą naudoja šis reduktorius?

Reprezentacinis modelis yra pagrįstas 24 V DC platforma. Kiti įtampos reikalavimai gali būti įvertinti pagal paraišką ir projekto kiekį.

Kokie pavarų skaičiai galimi?

Tipiniai koeficientai yra 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 ir 836,86.

Koks yra išėjimo sukimo momento diapazonas?

Remiantis reprezentatyviais duomenimis, išėjimo sukimo momento diapazonas yra maždaug nuo 3,1 N·m iki 439,3 N·m , priklausomai nuo pasirinkto santykio ir pakopos konfigūracijos.

Koks yra išvesties greičio diapazonas?

Tipinis išėjimo greitis svyruoja nuo maždaug 583 aps./min. iki 3 aps./min. , priklausomai nuo pavarų dėžės santykio.

Ar 80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis naudoja Hall jutiklius?

Taip. Laidų iliustracijoje pavaizduota Hall jutiklio ir variklio fazės jungties struktūra, kuri tinka BLDC valdiklio integravimui ir valdomo judesio programoms.

Ar 80 mm bešepetėlis planetinės pavaros variklis yra tinkamas didelio našumo automatizavimui?

Taip. Tai viena stipriausių 80 mm platformos taškų. Jis ypač tinka didesnės apkrovos automatizavimo sistemoms, vartų pavaroms, rotacinėms platformoms ir pramoniniams padėties nustatymo moduliams.

Ar galima pritaikyti išėjimo veleną?

Taip. „Modar Motor“ gali pritaikyti veleno ilgį, veleno skersmenį, plokščią veleną, D formos veleną, srieginį veleną, įpjovos veleną arba specialų veleno apdirbimą pagal kliento brėžinius.

Ar galima pritaikyti pavarų dėžės santykį?

Taip. Pavarų dėžės santykį galima pasirinkti arba optimizuoti atsižvelgiant į reikiamą išėjimo greitį, sukimo momentą, montavimo erdvę ir scenos pasirinkimą.

Kokią informaciją turėčiau pateikti renkantis?

Pateikite:

• įtampa

• tikslinis išvesties greitis

• reikalingas sukimo momentas

• apkrovos tipas

• darbo ciklas

• veleno brėžinys

• montavimo matmenys

• valdiklio informacija

• darbo aplinka

• numatomas užsakymo kiekis

Ar „Modar Motor“ palaiko OEM ir ODM pritaikymą?

Taip. „Modar Motor“ palaiko OEM ir ODM pritaikymą planetiniams varikliams be šepetėlių, įskaitant įtampą, pavaros santykį, veleną, flanšą, laidus, jungtį ir veikimo konfigūraciją.