Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm | Động cơ bánh răng BLDC mô-men xoắn cao 24V

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm – Tổng quan về sản phẩm

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm cho đầu ra tải nặng

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm được thiết kế cho các ứng dụng mà động cơ bánh răng nhỏ gọn hơn không còn cung cấp đủ mô-men xoắn dự trữ. Với hộp số lớn hơn và nền tảng động cơ không chổi than mạnh mẽ hơn, dòng sản phẩm này có thể xử lý các tải cơ học đòi hỏi khắt khe hơn đồng thời mang lại khả năng điều khiển mượt mà hơn và tuổi thọ dài hơn so với động cơ bánh răng có chổi than thông thường.

Đối với các nhà thiết kế OEM, điều này có nghĩa là động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có thể được sử dụng trong các hệ thống yêu cầu truyền mô-men xoắn đáng tin cậy trong chu kỳ vận hành dài. Nó đặc biệt thích hợp cho các thiết bị mà lực đầu ra, độ bền hộp số và chuyển động được điều khiển ở tốc độ thấp quan trọng hơn kích thước siêu nhỏ gọn.

Nền tảng động cơ không chổi than 24V với bộ truyền động giảm tốc tích hợp

Mẫu động cơ cơ sở đại diện được hiển thị trong biểu đồ kỹ thuật là X88BLDC045 , động cơ DC không chổi than 24V . Trước khi giảm hộp số, động cơ cung cấp:

• Dòng không tải: khoảng 1,77A

• Tốc độ không tải: khoảng 2941rpm

• Dòng điện định mức: khoảng 11,79A

• Tốc độ định mức: khoảng 2500 vòng/phút

• Mô-men xoắn định mức: khoảng 0,8N·m

• Chiều dài động cơ: khoảng 86mm

Động cơ cơ bản này sau đó được ghép nối với hộp số giảm tốc hành tinh để tạo ra nhiều tổ hợp mô-men xoắn và tốc độ đầu ra cuối cùng. Cấu trúc tích hợp cho phép các kỹ sư sử dụng một nền tảng động cơ trên nhiều loại ứng dụng chỉ bằng cách thay đổi tỷ số hộp số và số tầng.

Tỷ lệ giảm từ 4,29 xuống 836,86

Một trong những ưu điểm cốt lõi của động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm là lựa chọn tỷ lệ rộng. Bảng đại diện bao gồm các tỷ lệ giảm sau:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 và 836,86

Cửa sổ tỷ lệ rộng này cho phép động cơ hỗ trợ các cấu hình vận hành rất khác nhau.

Tỷ lệ thấp cho đầu ra cơ học nhanh hơn

Các tỷ lệ như 4,29:1, 5,18:1 và 6,75:1 phù hợp cho các ứng dụng vẫn yêu cầu tốc độ trục tương đối nhanh nhưng cần nhiều mô-men xoắn hơn mức mà động cơ truyền động trực tiếp có thể cung cấp.

Ví dụ điển hình bao gồm con lăn quay, bánh dẫn động cho hệ thống phụ trợ, mô-đun truyền tải nhanh hơn và cụm truyền động công nghiệp nhỏ gọn.

Tỷ lệ trung bình cho mô-men xoắn và tốc độ cân bằng

Các tỷ lệ như 18,37:1, 28,93:1 và 34,98:1 mang lại đầu ra cân bằng hơn. Chúng thường được chọn cho bộ truyền động điện, hệ thống chỉ số quay, cơ cấu định vị và thiết bị tự động hóa công nghiệp nói chung.

Tỷ lệ cao cho chuyển động chậm và mạnh mẽ

Các tỷ lệ như 78,72:1, 149,90:1, 236,1:1, 531,34:1 và 836,86:1 dành cho chuyển động tốc độ thấp, mô-men xoắn cao. Các cấu hình này phù hợp cho các mô-đun nâng, cơ cấu khóa, hệ thống định vị nặng, bộ truyền động bàn xoay và các hệ thống chuyển động khác trong đó mô-men xoắn quan trọng hơn tốc độ.

Cấu trúc hộp số hành tinh nhiều tầng

Hộp số có thể được cấu hình với các cấu trúc giảm tốc 1 cấp, 2 cấp, 3 cấp hoặc 4 cấp . Mỗi sự kết hợp giai đoạn thay đổi chiều dài tổng thể, khả năng mô-men xoắn và tốc độ đầu ra.

Hộp số 1 cấp

Hộp số 1 cấp nhỏ gọn hơn và hỗ trợ tốc độ đầu ra cao hơn. Trong bảng đại diện, cấu hình 1 giai đoạn tương ứng với tổng chiều dài ngắn hơn và phù hợp với các ứng dụng nhanh hơn với nhu cầu giảm thiểu thấp hơn.

Hộp số 2 cấp

Hộp số 2 cấp giúp giảm tốc mạnh hơn trong khi vẫn giữ cho cụm tương đối nhỏ gọn. Nó phù hợp cho các mô-đun tự động hóa tốc độ trung bình, bộ truyền động và hệ thống chuyển động cơ học cần nhiều mô-men xoắn hơn.

Hộp số 3 cấp

Hộp số 3 cấp lý tưởng khi thiết bị cần tốc độ trục thấp hơn và mô-men xoắn cao hơn đáng kể. Điều này phổ biến trong các cơ cấu điều chỉnh công nghiệp, hệ thống nâng hạng trung và các mô-đun tự động hóa hạng nặng.

Hộp số 4 cấp

Hộp số 4 cấp được thiết kế cho tốc độ đầu ra rất thấp và mô-men xoắn rất cao. Đây là sự lựa chọn tốt nhất cho các ứng dụng như hệ thống truyền động định vị chậm, bộ vận hành cổng, hệ thống quay hạng nặng và mô-đun giảm công suất nhỏ gọn.

Phạm vi hiệu suất đại diện

Cửa sổ tốc độ đầu ra

Dựa trên biểu đồ đại diện, động cơ có thể cung cấp tốc độ đầu ra từ khoảng:

• 583rpm ở tỷ lệ giảm thấp hơn

• giảm xuống khoảng 3 vòng/phút ở tỷ lệ giảm cao nhất

Điều này làm cho dòng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm phù hợp cho cả chuyển động công nghiệp tốc độ vừa phải và chuyển động được kiểm soát cực kỳ chậm.

Cửa sổ mô-men xoắn đầu ra

Phạm vi mô-men xoắn đầu ra đại diện kéo dài từ khoảng:

• 3,1N·m

• lên tới 439,3N·m

Đây là lý do chính khiến nền tảng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm nổi bật so với động cơ bánh răng hành tinh BLDC nhỏ hơn. Nó phù hợp hơn nhiều cho các ứng dụng cần nhân mô-men xoắn đáng kể.

Tùy chọn chiều dài động cơ bánh răng

Tổng chiều dài động cơ hộp số thay đổi tùy theo giai đoạn hộp số. Độ dài đại diện bao gồm khoảng:

• 140,5mm

• 162mm

• 183,5mm

• 205mm

Điều này cho phép các kỹ sư OEM cân bằng không gian lắp đặt và hiệu suất đầu ra khi chọn cấu hình phù hợp.

Ghi chú lựa chọn kỹ thuật

Bắt đầu với tốc độ đầu ra cần thiết

Khi chọn động cơ bánh răng BLDC hành tinh, bước thiết kế đầu tiên là xác định tốc độ đầu ra cuối cùng cần thiết . Ứng dụng nhanh hơn thường cần tỷ lệ thấp hơn, trong khi ứng dụng chậm và tập trung vào lực lượng cần tỷ lệ cao hơn.

Ví dụ:

• mô-đun quay nhanh hơn có thể sử dụng 4,29:1 đến 6,75:1

• hệ thống truyền động cân bằng có thể sử dụng 18,37:1 đến 34,98:1

• hệ thống chuyển động chậm mô-men xoắn cao có thể sử dụng 78,72:1 trở lên

Kiểm tra mô-men xoắn làm việc thực, không chỉ mô-men xoắn danh nghĩa

Phải chọn mô hình chính xác bằng cách sử dụng mô-men xoắn làm việc thực tế , không chỉ các giá trị mô-men xoắn tối đa trong bảng. Các kỹ sư nên bao gồm:

• mô-men xoắn chạy bình thường

• mô-men xoắn khởi động

• tải tăng tốc

• tải trọng ma sát

• tải cao điểm hoặc tình trạng quá tải

Giới hạn an toàn thích hợp giúp cải thiện tuổi thọ hộp số và độ tin cậy vận hành.

Ghép động cơ với bộ điều khiển BLDC phù hợp

Vì đây là động cơ bánh răng DC không chổi than nên nó phải được kết hợp với bộ điều khiển BLDC thích hợp. Bộ điều khiển nên hỗ trợ:

• Đầu vào 24V DC

• phạm vi hiện tại yêu cầu

• Đầu vào tín hiệu hội trường

• điều khiển tiến/lùi nếu cần

• phương pháp điều chỉnh tốc độ

• logic phanh hoặc bảo vệ nếu cần thiết

Việc kết hợp bộ điều khiển chính xác đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng tải nặng.

Xem xét phản ứng dữ dội và độ chính xác định vị

Hộp số hành tinh nhỏ gọn và hiệu quả, nhưng giống như tất cả các hệ thống giảm tốc cơ học, chúng có phản ứng ngược. Đối với các ứng dụng như lập chỉ mục, căn chỉnh hoặc điều khiển góc chính xác, dung sai phản ứng ngược cần được thảo luận trong quá trình lựa chọn mô hình.

Xem lại chu trình làm việc và điều kiện nhiệt

Sự lựa chọn cuối cùng cũng nên xem xét:

• hoạt động liên tục hoặc gián đoạn

• nhiệt độ môi trường xung quanh

• thông gió bao vây

• hướng lắp

• thời gian tải

• chuyển động đảo ngược hoặc bắt đầu dừng thường xuyên

Những yếu tố này ảnh hưởng đến cả độ tăng nhiệt của động cơ và tuổi thọ của hộp số.

Tính năng điều khiển và nối dây động cơ

Kết nối động cơ cảm biến Hall

Bản vẽ động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm hiển thị sơ đồ kết nối động cơ tiêu chuẩn với hệ thống dây điện cảm biến Hall và dây pha động cơ. Kiểu cấu hình này được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống BLDC vì nó cải thiện:

• khởi động ổn định

• phát hiện vị trí rôto

• độ chính xác giao hoán

• kiểm soát tốc độ nhất quán

Thích hợp cho các ứng dụng chuyển động vòng kín và có điều khiển

Bởi vì động cơ bao gồm hệ thống dây điện liên quan đến Hall nên động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm phù hợp với các hệ thống cần đầu ra được kiểm soát nhiều hơn so với động cơ chổi than vòng hở đơn giản. Điều này rất hữu ích trong các thiết bị thông minh, thiết bị tự động hóa, mô-đun robot và máy móc công nghiệp, nơi chuyển động có thể dự đoán được là quan trọng.

Tùy chọn tùy chỉnh

Tùy chỉnh tỷ số truyền

Modar Motor có thể giúp lựa chọn tỷ số truyền phù hợp nhất theo tốc độ và mô-men xoắn đầu ra mục tiêu. Tỷ lệ đại diện tiêu chuẩn bao gồm:

4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 và 836,86

Tùy chỉnh trục đầu ra

Trục đầu ra có thể được tùy chỉnh theo các hình thức khác nhau, chẳng hạn như:

• trục tròn

• Trục cắt chữ D

• trục phẳng

• trục ren

• trục rãnh then

• trục mở rộng

• trục gia công đặc biệt

Điều này giúp động cơ truyền động kết nối với các khớp nối, đĩa xích, ròng rọc, bàn xoay, hộp số hoặc các cụm tùy chỉnh.

Tùy chỉnh giao diện mặt bích và lắp đặt

Mặt bích phía trước, đường kính định vị, lỗ lắp và giao diện tổng thể có thể được điều chỉnh dựa trên bản vẽ của khách hàng hoặc yêu cầu lắp đặt OEM.

Tùy chỉnh dây và đầu nối Hall

Chiều dài cáp, loại đầu nối, định nghĩa tín hiệu, hướng đầu ra dây và cách bố trí dây điện có thể được tùy chỉnh theo cách bố trí bộ điều khiển và thiết bị.

Kết hợp tốc độ và mô-men xoắn

Mặc dù phiên bản đại diện sử dụng 24V DC , Modar Motor có thể đánh giá các yêu cầu tùy chỉnh cho:

• tốc độ

• mô-men xoắn

• cuộn dây động cơ

• giai đoạn giảm

• chiều dài tổng thể

• đặc điểm đầu ra dành riêng cho ứng dụng

Ưu điểm sản phẩm chính

Công suất mô-men xoắn lớn trong thiết kế tích hợp nhỏ gọn

Dòng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm này cung cấp công suất mô-men xoắn cực cao trong khi vẫn giữ động cơ và hộp số trong một bộ phận tích hợp. Đó là lý tưởng cho các hệ thống truyền động OEM hạng nặng cần lực mạnh trong không gian lắp đặt hạn chế.

Cấu trúc không chổi than cho tuổi thọ dài

Thiết kế BLDC tránh mài mòn chổi than, nghĩa là ít phải bảo trì hơn và có độ ổn định lâu dài tốt hơn so với các giải pháp động cơ bánh răng chổi than.

Lựa chọn tỷ lệ rộng cho thiết kế sản phẩm linh hoạt

Với tỷ lệ từ 4,29:1 đến 836,86:1 , bệ động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có thể được sử dụng cho nhiều cấu hình chuyển động công nghiệp khác nhau mà không cần thay đổi toàn bộ dòng động cơ.

Phù hợp hơn cho các hệ thống tải cao hơn

So với các động cơ bánh răng hành tinh BLDC 42mm, 44mm hoặc 56mm nhỏ hơn, nền tảng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm phù hợp hơn nhiều với tải trọng cơ học nặng hơn và yêu cầu mô-men xoắn đầu ra mạnh hơn.

Phản hồi Hall để điều khiển chuyển động đáng tin cậy hơn

Cấu trúc nối dây Hall giúp động cơ hoạt động hiệu quả hơn với bộ điều khiển BLDC hiện đại, cải thiện hành vi khởi động và độ ổn định khi vận hành.

Hỗ trợ tùy chỉnh OEM từ Modar Motor

Modar Motor hỗ trợ phát triển động cơ bánh răng hành tinh không chổi than tùy chỉnh cho các dự án OEM, bao gồm điện áp, tỷ số, trục, mặt bích, đầu nối, hệ thống dây điện và cấu hình hiệu suất.

Ứng dụng điển hình  của động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm

Thiết bị tự động hóa hạng nặng

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm này có thể được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa đòi hỏi mô-men xoắn cao hơn động cơ nhỏ gọn tiêu chuẩn có thể cung cấp. Ví dụ điển hình bao gồm bộ truyền động cấp liệu, cơ chế lập chỉ mục, bộ truyền và hệ thống định vị cơ học.

Hệ thống cổng, rào chắn và truyền động cửa

Cấu hình tốc độ thấp mô-men xoắn cao giúp dòng sản phẩm này phù hợp với các bộ truyền động cổng tự động, hệ thống rào chắn, cửa công nghiệp và cơ cấu mở có kiểm soát.

Mô-đun nâng và định vị

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có thể được ứng dụng trong các bộ phận nâng, hệ thống điều chỉnh độ cao, cấu trúc định vị quay và cơ cấu chuyển động chậm đòi hỏi mô-men xoắn ổn định và giảm mạnh.

Mô-đun máy móc thông minh và phụ trợ AGV

Đối với AGV hoặc thiết bị thông minh, động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có thể được sử dụng trong các mô-đun nâng, khóa, đẩy, hỗ trợ lái và kết cấu truyền động phụ trợ.

Bàn quay và bộ truyền động bàn xoay

Các phiên bản đầu ra mô-men xoắn cao tốc độ thấp hơn là sự lựa chọn thiết thực cho màn hình quay, bàn xoay công nghiệp, đĩa lập chỉ mục và bệ quay được điều khiển.

Các cụm truyền động điện OEM tùy chỉnh

Nhiều khách hàng sử dụng nền tảng động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm này làm bộ phận truyền động cốt lõi bên trong mô-đun điều khiển hộp số tùy chỉnh. Modar Motor có thể hỗ trợ lựa chọn mẫu, xác nhận tỷ lệ và kết cấu phù hợp theo nhu cầu của dự án.

Thông số kỹ thuật  của  động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm

Dữ liệu kỹ thuật sau đây áp dụng cho 80động cơ bánh răng hành tinh không chổi than mm.

Thông số điện

• Tùy chọn điện áp định mức: 24V, v.v.

• Tốc độ định mức: 3 ~ 583 vòng / phút (tùy chỉnh)

• Mô-men xoắn định mức: 3,1 ~ 439,3Nm (tùy chỉnh)
  

• Dải công suất đầu ra: 137 ~ 188W (tùy chỉnh)

Thông số cơ học

• Đường kính ngoài 80mm

• Kích thước lắp nắp tùy chỉnh

• Chiều dài cáp và thiết bị đầu cuối tùy chỉnh

Cấu hình tùy chọn

• có thể được tùy chỉnh với hộp số

đặc điểm kỹ thuật động cơ dc không chổi than.pdf

Đặc tính động cơ

Bản vẽ động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm Đường cong hiệu suất

dây động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm Sơ đồ nối

Câu hỏi thường gặp –Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80 mm

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm là gì?

Đó là động cơ BLDC 24V kết hợp với hộp số giảm tốc hành tinh , được thiết kế để cung cấp tốc độ thấp hơn và mô-men xoắn cao hơn nhiều cho tự động hóa, máy móc công nghiệp và hệ thống chuyển động OEM.

Động cơ bánh răng này sử dụng điện áp gì?

Mô hình đại diện dựa trên nền tảng 24V DC . Các yêu cầu điện áp khác có thể được đánh giá theo ứng dụng và số lượng dự án.

Tỷ số truyền nào có sẵn?

Các tỷ lệ đại diện bao gồm 4,29, 5,18, 6,75, 18,37, 28,93, 34,98, 78,72, 149,90, 236,1, 531,34 và 836,86.

Phạm vi mô-men xoắn đầu ra là gì?

Theo dữ liệu đại diện, phạm vi mô-men xoắn đầu ra là khoảng 3,1N·m đến 439,3N·m , tùy thuộc vào tỷ lệ đã chọn và cấu hình giai đoạn.

Phạm vi tốc độ đầu ra là gì?

Tốc độ đầu ra đại diện dao động từ khoảng 583 vòng/phút xuống đến 3 vòng/phút , tùy thuộc vào tỷ số hộp số.

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có sử dụng cảm biến Hall không?

Đúng. Hình minh họa nối dây cho thấy cấu trúc kết nối pha động cơ và cảm biến Hall, phù hợp cho việc tích hợp bộ điều khiển BLDC và các ứng dụng chuyển động được điều khiển.

Động cơ bánh răng hành tinh không chổi than 80mm có phù hợp cho tự động hóa hạng nặng không?

Đúng. Đây là một trong những điểm mạnh nhất của nền tảng 80mm. Nó đặc biệt thích hợp cho các hệ thống tự động hóa tải cao hơn, bộ truyền động cổng, bệ quay và mô-đun định vị công nghiệp.

Trục đầu ra có thể được tùy chỉnh?

Đúng. Modar Motor có thể tùy chỉnh chiều dài trục, đường kính trục, trục phẳng, trục cắt chữ D, trục ren, trục rãnh then hoặc gia công trục đặc biệt theo bản vẽ của khách hàng.

Tỷ số hộp số có thể được tùy chỉnh?

Đúng. Tỷ số hộp số có thể được lựa chọn hoặc tối ưu hóa dựa trên tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, không gian lắp đặt và ưu tiên giai đoạn cần thiết.

Tôi nên cung cấp thông tin gì để lựa chọn?

Vui lòng cung cấp:

• điện áp

• tốc độ đầu ra mục tiêu

• mô-men xoắn cần thiết

• loại tải

• chu kỳ nhiệm vụ

• bản vẽ trục

• kích thước lắp đặt

• thông tin điều khiển

• môi trường làm việc

• số lượng đặt hàng ước tính

Modar Motor có hỗ trợ tùy chỉnh OEM và ODM không?

Đúng. Modar Motor hỗ trợ tùy chỉnh OEM và ODM cho động cơ bánh răng hành tinh không chổi than, bao gồm điện áp, tỷ số truyền, trục, mặt bích, hệ thống dây điện, đầu nối và cấu hình hiệu suất.