Ви тут: додому » Продукти » Безкаркасний двигун

Безкаркасні двигуни – рішення для робототехніки та програм OEM

Безкаркасні двигуни (також відомі як моментні двигуни)  — це безщіточні двигуни, що постачаються без корпусу, вала чи підшипників, що забезпечує безперебійну механічну інтеграцію в системи замовника. Усуваючи коробки передач і традиційні корпуси двигунів, безрамні двигуни забезпечують нульовий люфт, високу щільність крутного моменту, компактні форм-фактори та чудову плавність руху.

Modar Motor пропонує повний асортимент безкаркасних двигунів розміром від 25 мм до 115 мм , призначених для роботизованих з’єднань, поворотних осей із прямим приводом, медичних рухомих платформ і обладнання для промислової автоматизації . Кожна група розмірів розроблена для підтримки різних вимог до крутного моменту, швидкості та температури, зберігаючи узгоджені принципи інтеграції для розробників систем.

Безрамні двигуни особливо добре підходять для низькошвидкісних безредукторних систем руху з високим крутним моментом , де точність, жорсткість, ефективність і довгострокова надійність є критично важливими.

Огляд безрамного двигуна

Безрамні двигуни вибирають, коли продуктивність на рівні системи важливіша за окрему комплектацію двигуна.

Основні переваги включають:

  • Нульовий люфт  — не потрібні шестерні чи муфти
  • Висока щільність крутного моменту  — максимальний крутний момент у мінімальному обсязі
  • Неперевершена точність позиціонування  — ідеально підходить для замкнутого циклу керування
  • Гнучка механічна конструкція  — підшипники, датчики й охолодження визначаються системою
  • Тривалий термін служби  — знижені точки механічного зносу
Ці переваги роблять безрамні двигуни кращим вибором порівняно з традиційними серводвигунами з коробкою передач у багатьох точних застосуваннях.

Безкаркасні двигуни за розміром рами

Як виробник безрамних двигунів, Modar Motor пропонує безрамні двигуни різних розмірів для підтримки різних рівнів навантаження та простору інтеграції.
Кожна категорія розміру має спеціальну сторінку продукту, що містить докладні характеристики, креслення та електричні дані.
безрамний мотор 25 мм
 
Безкаркасні двигуни 25 мм
  
ультракомпактні системи
безрамний мотор 70мм
 
Безкаркасні двигуни 70 мм
 
промислові осі прямого приводу із середнім і високим крутним моментом
безрамний двигун 38мм
 
Безкаркасні двигуни 38 мм
 
легкі модулі руху
безрамний мотор 85мм
 
Безкаркасні двигуни діаметром 85 мм
 
важкі системи прямого приводу
безрамний мотор 55мм
 
Безкаркасні двигуни 50 мм
 
компактні роботизовані суглоби, медичні механізми руху
безрамний мотор 115 мм
 
Безкаркасні двигуни 115 мм
 
великі роботизовані суглоби
Варіанти номінальної напруги: 24 В тощо
. Номінальна швидкість: 22650
об
.
Номер частини двигуна 25ZWC10X-1
Зовнішній діаметр статора мм 25 (±0,016)
Внутрішній діаметр ротора мм 11,6 (+0,018)
Кількість слотів - 12 
Полюсні пари - 7 
Міжфазний опір Ω 0.42 
Міжфазна індуктивність мГн 0.123 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф
Вид обов'язку - S2
Метод зворотного зв'язку - /
Кут комутації - 120°
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 600 В змінного струму/1 с/3 мА
Опір ізоляції - 50 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 20 
Вага ротора g 3.2 
Швидкість без навантаження RPM 26000 
Струм холостого ходу А 0,65 (REF)
Номінальна напруга VDC 24 
Номінальна потужність В 70 
Номінальний крутний момент Н·м 0.032 
Номінальна швидкість RPM 22650 
Номінальний струм А 3.8 
Варіанти номінальної напруги: 48 В тощо.
Номінальна швидкість: 10470
.
об
Номер частини двигуна 38ZWC15X-1
Зовнішній діаметр статора мм 38±0,019
Внутрішній діаметр ротора мм 18+0,018
Кількість слотів - 12 
Полюсні пари - 7 
Міжфазний опір Ω 0.8 
Міжфазна індуктивність мГн 0.9 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф
Вид обов'язку - S2
Метод зворотного зв'язку - /
Кут комутації - 120o
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 1200 В змінного струму/1 с/3 мА
Опір ізоляції - 50 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 50 
Вага ротора g 10 
Швидкість без навантаження RPM 13000 
Струм холостого ходу А 0,6 (REF)
Номінальна напруга VDC 48 
Номінальна потужність В 110 
Номінальний крутний момент Н·м 0.1 
Номінальна швидкість RPM 10470 
Номінальний струм А 2.75 
Варіанти номінальної напруги: 48 В тощо.
Номінальна швидкість: 4100-5350
.
об
Номер частини двигуна   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Зовнішній діаметр статора мм 50±0,031 50±0,031
Внутрішній діаметр ротора мм 30+0,033 30+0,033
Загальна довжина (L) мм 13.2  19.5 
Довжина стопки (L1) мм 8.9  15.2 
Довжина ротора (L2) мм 17,7±0,2 24±0,2
Кількість слотів - 18  18 
Полюсні пари - 10  10 
Міжфазний опір Ω 0.62  0.6 
Міжфазна індуктивність мГн 0.44  0.45 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф Ф
Вид обов'язку - S2 S2
Метод зворотного зв'язку - Датчик Холла Датчик Холла
Кут комутації - 120o 120o
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 500 В змінного струму/1 мА/1 с 500 В змінного струму/1 мА/1 с
Опір ізоляції - 100 МОм/500 В постійного струму 100 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 77.5  124 
Вага ротора g 38  50 
Швидкість без навантаження RPM 6400  5000 
Струм холостого ходу А 0,4 (REF) 1.1 (ПОСИЛАННЯ)
Номінальна напруга VDC 48  48 
Номінальна потужність В 168  219 
Номінальний крутний момент Н·м 0.3  0.51 
Номінальна швидкість RPM 5350  4100 
Номінальний струм А 4.4  5.65 
Варіанти номінальної напруги: 48 В тощо.
Номінальна швидкість: 3350-3750
.
об
Номер частини двигуна   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Зовнішній діаметр статора мм 69±0,037 69±0,037
Внутрішній діаметр ротора мм 42+0,039 42+0,039
Загальна довжина (L) мм 15.9  21.5 
Довжина стопки (L1) мм 10.3  15.9 
Довжина ротора (L2) мм 20,5±0,2 26±0,2
Кількість слотів - 18  18 
Полюсні пари - 10  10 
Міжфазний опір Ω 0.32  0.22 
Міжфазна індуктивність мГн 0.52  0.35 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф Ф
Вид обов'язку - S2 S2
Метод зворотного зв'язку - Датчик Холла Датчик Холла
Кут комутації - 120o 120o
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 500 В змінного струму/1 мА/1 с 500 В змінного струму/1 мА/1 с
Опір ізоляції - 100 МОм/500 В постійного струму 100 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 167.5  224 
Вага ротора g 72  90 
Швидкість без навантаження RPM 4350  4400 
Струм холостого ходу А 0,5 (REF) 1.3 (ПОСИЛАННЯ)
Номінальна напруга VDC 48  48 
Номінальна потужність В 216  456 
Номінальний крутний момент Н·м 0.55  1.3 
Номінальна швидкість RPM 3750  3350 
Номінальний струм А 5.4  11.4 
Варіанти номінальної напруги: 48 В тощо.
Номінальна швидкість: 3100-3950
.
об
Номер частини двигуна   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Зовнішній діаметр статора мм 85±0,043 85±0,043
Внутрішній діаметр ротора мм 52+0,046 52+0,046
Загальна довжина (L) мм 20.3  30.1 
Довжина стопки (L1) мм 13.8  23.6 
Довжина ротора (L2) мм 25±0,2 35±0,2
Кількість слотів - 18  18 
Полюсні пари - 10  10 
Міжфазний опір Ω 0.14  0.06 
Міжфазна індуктивність мГн 0.34  0.12 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф Ф
Вид обов'язку - S2 S2
Метод зворотного зв'язку - Датчик Холла Датчик Холла
Кут комутації - 120o 120o
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 500 В змінного струму/1 мА/1 с 500 В змінного струму/1 мА/1 с
Опір ізоляції - 100 МОм/500 В постійного струму 100 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 315  460 
Вага ротора g 135  189 
Швидкість без навантаження RPM 3650  4700 
Струм холостого ходу А 0,6 (REF) 2.4 (ПОСИЛАННЯ)
Номінальна напруга VDC 48  48 
Номінальна потужність В 422  827 
Номінальний крутний момент Н·м 1.3  2 
Номінальна швидкість RPM 3100  3950 
Номінальний струм А 10.3  20.6 
Номінальна напруга: 48 В тощо.
Номінальна швидкість: 1400
.
об
Номер частини двигуна 115ZWC37X-1
Зовнішній діаметр статора мм 115±0,027
Внутрішній діаметр ротора мм 74+0,03
Кількість слотів - 27 
Полюсні пари - 15 
Міжфазний опір Ω 0.122 
Міжфазна індуктивність мГн 0.477 
Спосіб з'єднання обмоток - З'єднання зіркою
Клас ізоляції - Ф
Вид обов'язку - S2
Метод зворотного зв'язку - Датчик Холла
Кут комутації - 120o
Міцність ізоляції (витримує напругу) - 1200 В змінного струму/1 с/3 мА
Опір ізоляції - 50 МОм/500 В постійного струму
Вага статора g 815 
Вага ротора g 245 
Швидкість без навантаження RPM 1750 
Струм холостого ходу А 1.8 (ПОС.)
Номінальна напруга VDC 48 
Номінальна потужність В 570 
Номінальний крутний момент Н·м 3.9 
Номінальна швидкість RPM 1400 
Номінальний струм А 14.1 

Типове застосування безрамного двигуна

Безкаркасні двигуни широко використовуються в тих сферах, де прямий привід, точність і механічна гнучкість . потрібні
Загальні області застосування включають:

Робототехніка та автоматизація

  • Плечовий, ліктьовий і зап'ястковий суглоби робота
  • Осі колаборативних роботів (коботів).
  • Поворотні модулі роботи SCARA і delta
Їх високий крутний момент і нульовий люфт забезпечують плавний, чуйний рух і високу повторюваність.

Системи прямого приводу

  • Поворотні столи та індексні платформи
  • Вертушки з прямим приводом
  • Етапи точного позиціонування
  • Безредукторна робота покращує жорсткість, точність і динамічну реакцію.
   
   

Медичне та лабораторне обладнання

  • Підсистеми медичної візуалізації
  • Прилади діагностичної та лабораторної автоматизації
  • Хірургічні та реабілітаційні рухові агрегати
  • Компактна інтеграція та низький рівень вібрації забезпечують тиху та точну роботу в чутливих середовищах.

Промислове та точне обладнання

Застосовується в:
  • Інструменти для виготовлення напівпровідників
  • Системи оптичного контролю та вимірювання
  • Високоточні складальні машини
  • Пряма інтеграція покращує стабільність системи та управління температурою.

Індивідуальні рішення для безрамних двигунів для клієнтів OEM

Окрім стандартних моделей, як виробник безрамних двигунів, Modar Motor надає послуги OEM та ODM для безрамних двигунів, зокрема:
  • ​​​​​​

    Такі параметри, як напруга, швидкість, крутний момент, налаштування потужності


  • ​​​​​​

    Кодувальник та інтеграція


  • ​​​​​​

    Оптимізація шуму для
    медичних і комерційних
    пристроїв


  • ​​​​​​

    Підтримка невеликих
    прототипів і масового
    виробництва


FAQ – безкаркасні двигуни

Працюйте з Modar для розумніших рішень для двигунів

Отримайте кращу продуктивність, швидшу розробку та надійні результати — за підтримки інженерного досвіду, який допомагає вашим продуктам виділятися на ринку.
Зв'яжіться з нами

ПРОДУКТ

ПРО НАС

ПОСИЛАННЯ

ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ

 Моб.: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Електронна пошта: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Авторське право ©  2026 На основі виробників двигунів - Modarmotor