Co to jest silnik bezramowy i jak działa?

Silnik bezramowy to bezobudowy silnik bezszczotkowy składający się z oddzielnego stojana i wirnika. Generuje moment obrotowy poprzez interakcję elektromagnetyczną i jest przeznaczony do bezpośredniej integracji z układem mechanicznym klienta.

Czym silnik bezramowy różni się od silnika konwencjonalnego?

Silniki bezramowe są dostarczane bez obudowy, wału i łożysk, co pozwala projektantom systemów na zdefiniowanie własnej struktury mechanicznej, sprzężenia zwrotnego i chłodzenia, zamiast polegać na stałym pakiecie silnika.

Dlaczego silniki bezramowe są szeroko stosowane w precyzyjnych systemach ruchu?

Zapewniają wysoką gęstość momentu obrotowego, zerowy luz i wydajność napędu bezpośredniego, co czyni je idealnymi do zastosowań, w których krytyczna jest dokładność, sztywność i płynność ruchu.

Czy silniki bezramowe są bardziej wydajne niż rozwiązania z motoreduktorami?

Tak. Eliminując skrzynie biegów i straty mechaniczne w przekładniach, silniki bezramowe mogą znacznie poprawić ogólną wydajność systemu.

W jaki sposób działanie napędu bezpośredniego poprawia wydajność systemu?

Napęd bezpośredni eliminuje luzy i podatność, co skutkuje wyższą dokładnością pozycjonowania, szybszą reakcją i poprawionym zachowaniem dynamicznym.

Czy silniki bezramowe wymagają regularnej konserwacji?

Bardzo mało. Bez szczotek i przekładni zużycie mechaniczne jest zmniejszone, co prowadzi do niższych wymagań konserwacyjnych w długich okresach eksploatacji.

Czy silniki bezramowe nadają się do pracy ciągłej?

Tak. Dzięki odpowiedniemu doborowi silnika i konstrukcji termicznej silniki bezramowe umożliwiają ciągłą i długotrwałą pracę przemysłową.

Czy silniki bezramowe mogą pracować cicho przy niskim poziomie wibracji?

Tak. Płynne wytwarzanie momentu elektromagnetycznego i praca bez przekładni zapewniają niski poziom hałasu, minimalne wibracje i stabilny ruch.

Czy silniki bezramowe nadają się do zastosowań o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym?

Tak. Silniki bezramowe są specjalnie zaprojektowane, aby zapewniać wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach, często bez potrzeby stosowania skrzyni biegów.

Czy można precyzyjnie sterować silnikami bezramowymi?

Tak. W połączeniu z odpowiednimi napędami silnikowymi i enkoderami, silniki bezramowe umożliwiają precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i położenia.

Jaki zakres prędkości mogą obsługiwać silniki bezramowe?

Silniki bezramowe mogą wydajnie pracować w szerokim zakresie prędkości, od wolnego, kontrolowanego ruchu do wyższych prędkości obrotowych, w zależności od konstrukcji systemu.

Czy silniki bezramowe są kompatybilne ze sterowaniem bezczujnikowym?

Niektóre aplikacje obsługują sterowanie bez czujników, ale w przypadku precyzyjnych systemów sterowania ruchem zazwyczaj zaleca się sprzężenie zwrotne z enkoderem.

Czy silniki bezramowe można stosować w wymagających środowiskach?

Tak. Ich uproszczona struktura mechaniczna i solidna konstrukcja elektromagnetyczna sprawiają, że nadają się do stosowania w przemyśle, automatyce i trudnych warunkach pracy.

Jakie są typowe zastosowania silników bezramowych?

Silniki bezramowe są powszechnie stosowane w przegubach robotycznych, stołach obrotowych z napędem bezpośrednim, sprzęcie medycznym, maszynach półprzewodnikowych i precyzyjnych systemach automatyki.

W jaki sposób silniki bezramowe pomagają zmniejszyć zużycie energii przez system?

Wysoka wydajność, bezpośrednie przenoszenie momentu obrotowego i zmniejszone straty mechaniczne przyczyniają się do mniejszego zużycia energii i poprawy wydajności systemu.

Czy dostępne są różne rozmiary ram dla silników bezramowych?

Tak. Silniki bezramowe są dostępne w szerokim zakresie średnic i poziomów momentu obrotowego, co pozwala na obsługę kompaktowych, średnich i ciężkich zastosowań z napędem bezpośrednim.

Czy silniki bezramowe można dostosować do konkretnych projektów?

Tak. Parametry elektryczne, konstrukcję uzwojeń, poziomy napięcia i interfejsy mechaniczne można dostosować do specyficznych wymagań systemu.

Czy wspieracie projekty OEM i długoterminowe projekty dostaw?

Tak. Zapewniamy wsparcie inżynieryjne, usługi dostosowywania i stabilną, długoterminową produkcję dla projektów OEM i integracji systemów.

Jesteś tutaj: Dom » Produkty » Silnik bezramowy

Silniki bezramowe – rozwiązania dla robotyki i zastosowań OEM

Silniki bezramowe (znane również jako silniki momentowe) to silniki bezszczotkowe dostarczane bez obudowy, wału i łożysk, umożliwiające bezproblemową integrację mechaniczną z systemami specyficznymi dla klienta. Eliminując skrzynie biegów i tradycyjne obudowy silników, silniki bezramowe zapewniają zerowy luz, wysoką gęstość momentu obrotowego, kompaktową obudowę i doskonałą płynność ruchu.

Modar Motor oferuje kompletną gamę silników bezramowych obejmujących rozmiary ram od 25 mm do 115 mm , przeznaczonych do przegubów robotycznych, osi obrotowych z napędem bezpośrednim, medycznych platform ruchu i sprzętu automatyki przemysłowej . Każda grupa rozmiarów została zaprojektowana tak, aby spełniać różne wymagania dotyczące momentu obrotowego, prędkości i temperatury, przy jednoczesnym zachowaniu spójnych zasad integracji dla projektantów systemów.

Silniki bezramowe szczególnie dobrze nadają się do systemów ruchu o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, bez przekładni , gdzie dokładność, sztywność, wydajność i długoterminowa niezawodność mają kluczowe znaczenie.

Skontaktuj się z nami teraz

Przegląd produktów z silnikiem bezramowym

Silniki bezramowe wybiera się, gdy wydajność na poziomie systemu ma większe znaczenie niż samodzielna obudowa silnika.

Kluczowe zalety obejmują:

Zero luzów — nie są wymagane żadne przekładnie ani sprzęgła
Wysoka gęstość momentu obrotowego — maksymalny moment obrotowy przy minimalnej objętości
Doskonała dokładność pozycjonowania — idealna do sterowania w pętli zamkniętej
Elastyczna konstrukcja mechaniczna — łożyska, enkodery i chłodzenie definiowane przez system
Długa żywotność — zmniejszone punkty zużycia mechanicznego

Dzięki tym zaletom silniki bezramowe są preferowanym wyborem w porównaniu z tradycyjnymi serwomotorami z przekładniami w wielu precyzyjnych zastosowaniach.

Rozpocznij zapytanie

Silniki bezramowe według rozmiaru ramy

Jako producent silników bezramowych, Modar Motor oferuje silniki bezramowe w różnych rozmiarach, aby obsługiwać różne poziomy obciążenia i przestrzenie integracyjne.

Każda kategoria rozmiarów ma dedykowaną stronę produktu zawierającą szczegółowe specyfikacje, rysunki i dane elektryczne.

Silniki bezramowe 25 mm

ultrakompaktowe systemy

Silniki bezramowe 70 mm

Przemysłowe osie napędu bezpośredniego o średnim i wysokim momencie obrotowym

Silniki bezramowe 38 mm

lekkie moduły ruchu

Silniki bezramowe 85 mm

systemy napędu bezpośredniego o dużej wytrzymałości

Silniki bezramowe 50 mm

kompaktowe przeguby robotyczne, medyczne zespoły ruchowe

Silniki bezramowe 115 mm

duże zrobotyzowane stawy

Silnik bezramowy 25 mm

Opcje napięcia znamionowego: 24 V itp.
Prędkość znamionowa: 22650 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 0,032 Nm (dostosowany)
Zakres mocy wyjściowej: 70 W (dostosowany)

Numer części silnika

25ZWC10X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

25 (±0,016)

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

11,6 (+0,018)

Liczba gniazd

-

12

Pary Polaków

-

7

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.42

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.123

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

/

Kąt komutacji

-

120°

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

600VAC/1s/3mA

Rezystancja izolacji

-

50MΩ/500VDC

Masa stojana

G

20

Masa wirnika

G

3.2

Prędkość bez obciążenia

obr./min

26000

Prąd bez obciążenia

A

0,65(ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

24

Moc znamionowa

W

70

Znamionowy moment obrotowy

N·m

0.032

Prędkość znamionowa

obr./min

22650

Prąd znamionowy

A

3.8

Bezramowy silnik 38 mm

Opcje napięcia znamionowego: 48 V itp.
Prędkość znamionowa: 10470 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 0,1 Nm (dostosowany)
Zakres mocy wyjściowej: 110 W (dostosowany)

Numer części silnika

38ZWC15X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

38±0,019

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

18+0,018

Liczba gniazd

-

12

Pary Polaków

-

7

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.8

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.9

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

/

Kąt komutacji

-

120o

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

1200VAC/1s/3mA

Rezystancja izolacji

-

50MΩ/500VDC

Masa stojana

G

50

Masa wirnika

G

10

Prędkość bez obciążenia

obr./min

13000

Prąd bez obciążenia

A

0,6(ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

48

Moc znamionowa

W

110

Znamionowy moment obrotowy

N·m

0.1

Prędkość znamionowa

obr./min

10470

Prąd znamionowy

A

2.75

Silnik bezramowy 50 mm

Opcje napięcia znamionowego: 48 V itp.
Prędkość znamionowa: 4100–5350 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 0,3–0,51 Nm (dostosowana)
Zakres mocy wyjściowej: 168–219 W (dostosowana)

Numer części silnika

50ZWC15X-1

50ZWC25X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

50±0,031

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

30+0,033

Długość całkowita (L)

mm

13.2

19.5

Długość stosu (L1)

mm

8.9

15.2

Długość wirnika (L2)

mm

17,7±0,2

24±0,2

Liczba gniazd

-

18

Pary Polaków

-

10

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.62

0.6

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.44

0.45

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

Czujnik Halla

Kąt komutacji

-

120o

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

500VAC/1mA/1s

Rezystancja izolacji

-

100MΩ/500VDC

Masa stojana

G

77.5

124

Masa wirnika

G

38

50

Prędkość bez obciążenia

obr./min

6400

5000

Prąd bez obciążenia

A

0,4(ODN)

1.1(ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

48

Moc znamionowa

W

168

219

Znamionowy moment obrotowy

N·m

0.3

0.51

Prędkość znamionowa

obr./min

5350

4100

Prąd znamionowy

A

4.4

5.65

Silnik bezramowy 70 mm

Opcje napięcia znamionowego: 48 V itp.
Prędkość znamionowa: 3350–3750 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 0,55–1,3 Nm (dostosowany)
Zakres mocy wyjściowej: 216–456 W (dostosowany)

Numer części silnika

70ZWC20X-1

70ZWC25X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

69±0,037

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

42+0,039

Długość całkowita (L)

mm

15.9

21.5

Długość stosu (L1)

mm

10.3

15.9

Długość wirnika (L2)

mm

20,5±0,2

26±0,2

Liczba gniazd

-

18

Pary Polaków

-

10

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.32

0.22

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.52

0.35

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

Czujnik Halla

Kąt komutacji

-

120o

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

500VAC/1mA/1s

Rezystancja izolacji

-

100MΩ/500VDC

Masa stojana

G

167.5

224

Masa wirnika

G

72

90

Prędkość bez obciążenia

obr./min

4350

4400

Prąd bez obciążenia

A

0,5(ODN)

1.3(ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

48

Moc znamionowa

W

216

456

Znamionowy moment obrotowy

N·m

0.55

1.3

Prędkość znamionowa

obr./min

3750

3350

Prąd znamionowy

A

5.4

11.4

Silnik bezramowy 85 mm

Opcje napięcia znamionowego: 48 V itp.
Prędkość znamionowa: 3100–3950 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 1,3–2 N.m (dostosowany)
Zakres mocy wyjściowej: 422–827 W (dostosowany)

Numer części silnika

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

85±0,043

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

52+0,046

Długość całkowita (L)

mm

20.3

30.1

Długość stosu (L1)

mm

13.8

23.6

Długość wirnika (L2)

mm

25±0,2

35±0,2

Liczba gniazd

-

18

Pary Polaków

-

10

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.14

0.06

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.34

0.12

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

Czujnik Halla

Kąt komutacji

-

120o

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

500VAC/1mA/1s

Rezystancja izolacji

-

100MΩ/500VDC

Masa stojana

G

315

460

Masa wirnika

G

135

189

Prędkość bez obciążenia

obr./min

3650

4700

Prąd bez obciążenia

A

0,6(ODN)

2.4(ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

48

Moc znamionowa

W

422

827

Znamionowy moment obrotowy

N·m

1.3

2

Prędkość znamionowa

obr./min

3100

3950

Prąd znamionowy

A

10.3

20.6

Silnik bezramowy 115 mm

Opcje napięcia znamionowego: 48 V itp.
Prędkość znamionowa: 1400 obr./min (dostosowana)
Znamionowy moment obrotowy: 3,9 Nm (dostosowany)
Zakres mocy wyjściowej: 570 W (dostosowany)

Numer części silnika

115ZWC37X-1

Średnica zewnętrzna stojana

mm

115±0,027

Wewnętrzna średnica wirnika

mm

74+0,03

Liczba gniazd

-

27

Pary Polaków

-

15

Rezystancja międzyfazowa

Ω

0.122

Indukcyjność międzyfazowa

mH

0.477

Metoda połączenia uzwojenia

-

Połączenie w gwiazdę

Klasa izolacji

-

F

Rodzaj obowiązku

-

S2

Metoda informacji zwrotnej

-

Czujnik Halla

Kąt komutacji

-

120o

Wytrzymałość izolacji (wytrzymuje napięcie)

-

1200VAC/1s/3mA

Rezystancja izolacji

-

50MΩ/500VDC

Masa stojana

G

815

Masa wirnika

G

245

Prędkość bez obciążenia

obr./min

1750

Prąd bez obciążenia

A

1,8 (ODN)

Napięcie znamionowe

VDC

48

Moc znamionowa

W

570

Znamionowy moment obrotowy

N·m

3.9

Prędkość znamionowa

obr./min

1400

Prąd znamionowy

A

14.1

Typowe zastosowania silników bezramowych

Silniki bezramowe są szeroko stosowane w zastosowaniach, w których napęd bezpośredni, precyzja i elastyczność mechaniczna . wymagany jest
Typowe obszary zastosowań obejmują:

Zapytanie o rozwiązanie niestandardowe

Robotyka i Automatyka

Robotyczne stawy barkowe, łokciowe i nadgarstkowe
Osie robota współpracującego (cobota).
Moduły obrotowe robotów SCARA i delta

Ich wysoka gęstość momentu obrotowego i zerowy luz umożliwiają płynny, responsywny ruch i wysoką powtarzalność.

Systemy ruchu z napędem bezpośrednim

Stoły obrotowe i platformy indeksujące
Gramofony z napędem bezpośrednim
Precyzyjne etapy pozycjonowania
Praca bez przekładni poprawia sztywność, dokładność i dynamikę.

Sprzęt medyczny i laboratoryjny

Podsystemy obrazowania medycznego
Urządzenia diagnostyczne i automatyki laboratoryjnej
Chirurgiczne i rehabilitacyjne jednostki ruchu
Kompaktowa integracja i niski poziom wibracji zapewniają cichą i precyzyjną pracę we wrażliwych środowiskach.

Sprzęt przemysłowy i precyzyjny

Zastosowano w:

Narzędzia do produkcji półprzewodników
Optyczne systemy kontroli i pomiarów
Maszyny montażowe o wysokiej precyzji
Bezpośrednia integracja poprawia stabilność systemu i zarządzanie temperaturą.

Niestandardowe rozwiązania silników bezramowych dla klientów OEM

Oprócz standardowych modeli, jako producent silników bezramowych, Modar Motor świadczy usługi OEM i ODM dla silników bezramowych, w tym:

Często zadawane pytania – Silniki bezramowe

P: Co to jest silnik bezramowy i jak działa?

A Silnik bezramowy to bezobudowy silnik bezszczotkowy składający się z oddzielnego stojana i wirnika. Generuje moment obrotowy poprzez interakcję elektromagnetyczną i jest przeznaczony do bezpośredniej integracji z układem mechanicznym klienta.
P: Czym silnik bezramowy różni się od silnika konwencjonalnego?

Silniki bezramowe są dostarczane bez obudowy, wału i łożysk, co pozwala projektantom systemów na zdefiniowanie własnej struktury mechanicznej, sprzężenia zwrotnego i chłodzenia, zamiast polegać na stałym pakiecie silnika.
P. Dlaczego silniki bezramowe są szeroko stosowane w precyzyjnych systemach ruchu?

A Zapewniają wysoką gęstość momentu obrotowego, zerowy luz i wydajność napędu bezpośredniego, co czyni je idealnymi do zastosowań, w których krytyczna jest dokładność, sztywność i płynność ruchu.
P Czy silniki bezramowe są bardziej wydajne niż rozwiązania z motoreduktorami?

Tak . Eliminując skrzynie biegów i straty mechaniczne w przekładniach, silniki bezramowe mogą znacznie poprawić ogólną wydajność systemu.
P. W jaki sposób działanie napędu bezpośredniego poprawia wydajność systemu?

Napęd bezpośredni eliminuje luzy i podatność, co skutkuje wyższą dokładnością pozycjonowania, szybszą reakcją i poprawionym zachowaniem dynamicznym.
P Czy silniki bezramowe wymagają regularnej konserwacji?

Bardzo mało. Bez szczotek i przekładni zużycie mechaniczne jest zmniejszone, co prowadzi do niższych wymagań konserwacyjnych w długich okresach eksploatacji.
P Czy silniki bezramowe nadają się do pracy ciągłej?

Tak . Dzięki odpowiedniemu doborowi silnika i konstrukcji termicznej silniki bezramowe umożliwiają ciągłą i długotrwałą pracę przemysłową.
P Czy silniki bezramowe mogą pracować cicho przy niskim poziomie wibracji?

Tak . Płynne wytwarzanie momentu elektromagnetycznego i praca bez przekładni zapewniają niski poziom hałasu, minimalne wibracje i stabilny ruch.
P Czy silniki bezramowe nadają się do zastosowań z niską prędkością i wysokim momentem obrotowym?

Tak . Silniki bezramowe są specjalnie zaprojektowane, aby zapewniać wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach, często bez potrzeby stosowania skrzyni biegów.
P Czy można precyzyjnie sterować silnikami bezramowymi?

Tak . W połączeniu z odpowiednimi napędami silnikowymi i enkoderami, silniki bezramowe umożliwiają precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i położenia.
P Jaki zakres prędkości mogą obsługiwać silniki bezramowe?

Silniki bezramowe mogą wydajnie pracować w szerokim zakresie prędkości, od wolnego, kontrolowanego ruchu do wyższych prędkości obrotowych, w zależności od konstrukcji systemu.
P Czy silniki bezramowe są kompatybilne ze sterowaniem bezczujnikowym?

Niektóre aplikacje obsługują sterowanie bezczujnikowe, ale w przypadku precyzyjnych systemów sterowania ruchem zazwyczaj zaleca się sprzężenie zwrotne z enkodera.
P Czy silniki bezramowe mogą być używane w wymagających środowiskach?

Tak . Ich uproszczona struktura mechaniczna i solidna konstrukcja elektromagnetyczna sprawiają, że nadają się do stosowania w przemyśle, automatyce i trudnych warunkach pracy.
P Jakie są typowe zastosowania silników bezramowych?

Silniki bezramowe są powszechnie stosowane w przegubach robotów, stołach obrotowych z napędem bezpośrednim, sprzęcie medycznym, maszynach półprzewodnikowych i precyzyjnych systemach automatyki.
P W jaki sposób silniki bezramowe pomagają zmniejszyć zużycie energii przez system?

Wysoka sprawność, bezpośrednie przenoszenie momentu obrotowego i zmniejszone straty mechaniczne przyczyniają się do mniejszego zużycia energii i poprawy wydajności systemu.
P Czy dostępne są różne rozmiary ram dla silników bezramowych?

Tak . Silniki bezramowe są dostępne w szerokim zakresie średnic i poziomów momentu obrotowego, co pozwala na obsługę kompaktowych, średnich i ciężkich zastosowań z napędem bezpośrednim.
P Czy silniki bezramowe można dostosować do konkretnych projektów?

Tak . Parametry elektryczne, konstrukcję uzwojeń, poziomy napięcia i interfejsy mechaniczne można dostosować do specyficznych wymagań systemu.
P: Czy wspieracie projekty OEM i długoterminowe projekty dostaw?

Tak . Zapewniamy wsparcie inżynieryjne, usługi dostosowywania i stabilną, długoterminową produkcję dla projektów OEM i integracji systemów.

Silniki bezramowe – rozwiązania dla robotyki i zastosowań OEM

Przegląd produktów z silnikiem bezramowym

Silniki bezramowe według rozmiaru ramy

Silnik bezramowy 25 mm

Bezramowy silnik 38 mm

Silnik bezramowy 50 mm

Silnik bezramowy 70 mm

Silnik bezramowy 85 mm

Silnik bezramowy 115 mm