85 мм безрамков двигател за промишлени системи с директно задвижване и роботика

Общ преглед на продукта за  85 мм двигател без рамка

85-милиметровият безрамков двигател осигурява подобрена способност за въртящ момент и термична стабилност за взискателни приложения с директно задвижване. Проектирани за промишлени и роботизирани системи, 85-милиметровата безрамкова серия двигатели осигуряват плавно въртене, висока ефективност и отлична точност на управление без сложността на зъбното предаване.

Неговата безрамкова конфигурация дава на системните дизайнери максимална гъвкавост при механична интеграция и компактна системна архитектура.

Ключови характеристики

• Висок непрекъснат въртящ момент за индустриални приложения

• Нисък въртящ момент за прецизно позициониране

• Здрав дизайн за дългосрочна експлоатация

• Гъвкаво електрическо и механично персонализиране

• Подходящ за високоефективно серво управление

  
  

Типични приложения

Позициониране на приложението

85-милиметровият безрамков мотор е проектиран за взискателни системи с директно задвижване с по-висок капацитет на натоварване и строги изисквания за контрол на движението.

Типични отрасли и случаи на употреба

Типичните приложения включват роботизирани ръце, въртящи се маси с голямо натоварване, оборудване за индустриална автоматизация и платформи за прецизно позициониране.

• Оборудване за индустриална автоматизация

• Роботизирани ръце и ставни модули

• Високонатоварени ротационни позициониращи платформи

• Медицински образни и диагностични системи

  
  

Интеграционна стойност

85-милиметровият безрамков мотор  поддържа стабилна работа при дълги цикли на работа, като помага за намаляване на нуждите от поддръжка, като същевременно подобрява цялостната ефективност на системата.

Технически спецификации (серия двигатели без рамки 85 mm)

безрамков двигател.pdf

Следните технически данни се отнасят за  85 mm безрамков двигател  85ZWC25X-1 и 85ZWC35X-1.

Двигателни характеристики

Номер на частта на двигателя

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Външен диаметър на статора

мм

85±0,043

85±0,043

Вътрешен диаметър на ротора

мм

52+0,046

52+0,046

Обща дължина (L)

мм

20.3

30.1

Дължина на стека (L1)

мм

13.8

23.6

Дължина на ротора (L2)

мм

25±0,2

35±0,2

Брой слотове

-

18

18

Двойки полюси

-

10

10

Съпротивление между фази

Ω

0.14

0.06

Междуфазова индуктивност

mH

0.34

0.12

Метод на свързване на намотката

-

Връзка звезда

Връзка звезда

Клас на изолация

-

Е

Е

Тип мито

-

S2

S2

Метод на обратна връзка

-

Сензор на Хол

Сензор на Хол

Ъгъл на комутация

-

120o

120o

Изолационна якост (Издържа на напрежение)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Изолационно съпротивление

-

100MΩ/500VDC

100MΩ/500VDC

Тегло на статора

ж

315

460

Тегло на ротора

ж

135

189

Скорост на празен ход

RPM

3650

4700

Ток на празен ход

А

0,6 (REF)

2.4 (REF)

Номинално напрежение

VDC

48

48

Номинална мощност

У

422

827

Номинален въртящ момент

N·m

1.3

2

Номинална скорост

RPM

3100

3950

Номинален ток

А

10.3

20.6

Константа на въртящия момент

Nm/A

0.16

0.117

Обратно-ЕМП константа (ефективна стойност)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Пиков въртящ момент

N·m

3.9

6

Пиков ток

А

27

62

Инерция на ротора

g·cm²

1086

1520

Чертеж с размери

85 мм безрамков мотор  85ZWC25X-1

85 мм безрамков мотор  85ZXC35X-1

Извеждащ тип

Изходен цвят

функция

UL1332 AWG16

Жълто

U фаза

червено

V фаза

черен

W фаза

Криви на въртящия момент

85 мм безрамков мотор 85ZWC25X-1

85 мм безрамков мотор 85ZXC35X-1

ЧЗВ – 85 мм двигател без рамка

Въпрос 1: Подходящ ли е 85-милиметровият безрамков двигател за роботизирани ръце?

Да,  85 mm безрамков двигател  обикновено се използва в средни до големи роботизирани съединения.

Q2: Може ли  85 mm безрамков двигател  да работи непрекъснато при висок въртящ момент?

Да, с подходящо термично управление.

В3:  85 мм безрамков мотор  поддържа ли прецизно позициониране?

Да,  85 мм безрамков двигател  е идеален за системи за позициониране с висока точност.

Q4: Възможно ли е персонализиране за OEM проекти?

Да, поддържат се както електрическа, така и механична персонализация.

В5: Може ли  85 мм двигател без рамка  да бъде интегриран без скоростна кутия?

Да,  85 мм безрамков двигател  е проектиран специално за приложения с директно задвижване.

Q6: За кои пазари е предназначен този двигател?

Предимно Европа и Северна Америка.