Motor bez okvira od 85 mm za industrijske izravne pogone i robotske sustave

Pregled proizvoda  85 mm motora bez okvira

Motor bez okvira od 85 mm pruža poboljšanu sposobnost zakretnog momenta i toplinsku stabilnost za zahtjevne primjene s izravnim pogonom. Dizajnirana za industrijske i robotske sustave, serija motora bez okvira od 85 mm pruža glatku rotaciju, visoku učinkovitost i izvrsnu točnost upravljanja bez složenosti prijenosa zupčanika.

Njegova konfiguracija bez okvira dizajnerima sustava daje maksimalnu fleksibilnost u mehaničkoj integraciji i kompaktnoj arhitekturi sustava.

Ključne značajke

• Visoki trajni zakretni moment za industrijske primjene

• Mali okretni moment za precizno pozicioniranje

• Robustan dizajn za dugotrajan rad

• Fleksibilna električna i mehanička prilagodba

• Prikladno za servo upravljanje visokih performansi

  
  

Tipične primjene

Pozicioniranje aplikacije

Motor bez okvira od 85 mm dizajniran je za zahtjevne sustave s izravnim pogonom s većim kapacitetom opterećenja i strogim zahtjevima za kontrolom kretanja.

Tipične industrije i slučajevi uporabe

Tipične primjene uključuju robotske ruke, rotacijske stolove s visokim opterećenjem, opremu za industrijsku automatizaciju i platforme za precizno pozicioniranje.

• Oprema za industrijsku automatizaciju

• Robotske ruke i zglobni moduli

• Visokoopterećene rotacijske platforme za pozicioniranje

• Medicinski slikovni i dijagnostički sustavi

  
  

Integracijska vrijednost

Motor bez okvira od 85 mm  podržava stabilan rad u dugim radnim ciklusima, pomažući u smanjenju potreba za održavanjem dok poboljšava ukupnu učinkovitost sustava.

Tehničke specifikacije (serija motora bez okvira od 85 mm)

motor bez okvira.pdf

Sljedeći tehnički podaci odnose se na  motor bez okvira od 85 mm  85ZWC25X-1 i 85ZWC35X-1.

Motoričke karakteristike

Broj dijela motora

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Vanjski promjer statora

mm

85±0,043

85±0,043

Unutarnji promjer rotora

mm

52+0,046

52+0,046

Ukupna duljina (L)

mm

20.3

30.1

Duljina hrpe (L1)

mm

13.8

23.6

Duljina rotora (L2)

mm

25±0,2

35±0,2

Broj utora

-

18

18

Parovi motki

-

10

10

Otpor između faza

Ω

0.14

0.06

Međufazni induktivitet

mH

0.34

0.12

Način spajanja namota

-

Veza zvjezdicom

Veza zvjezdicom

Klasa izolacije

-

F

F

Vrsta dužnosti

-

S2

S2

Metoda povratne informacije

-

Hallov senzor

Hallov senzor

Kut komutacije

-

120o

120o

Čvrstoća izolacije (podnosivi napon)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Otpor izolacije

-

100MΩ/500VDC

100MΩ/500VDC

Težina statora

g

315

460

Težina rotora

g

135

189

Brzina bez opterećenja

RPM

3650

4700

Struja praznog hoda

A

0,6 (REF)

2.4 (REF)

Nazivni napon

VDC

48

48

Nazivna snaga

W

422

827

Nazivni zakretni moment

N·m

1.3

2

Nazivna brzina

RPM

3100

3950

Nazivna struja

A

10.3

20.6

Konstanta momenta

Nm/A

0.16

0.117

Konstanta povratnog EMF-a (efektivna vrijednost)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Najveći okretni moment

N·m

3.9

6

Vršna struja

A

27

62

Inercija rotora

g·cm²

1086

1520

Dimenzijski crtež

85 mm motor bez okvira  85ZWC25X-1

85 mm motor bez okvira  85ZXC35X-1

Izlazni tip

Izlazna boja

Funkcija

UL1332 AWG16

Žuta boja

U faza

crvena

V faza

Crna

W faza

Krivulje izvedbe zakretnog momenta

85 mm motor bez okvira 85ZWC25X-1

85 mm motor bez okvira 85ZXC35X-1

FAQ – Motor bez okvira od 85 mm

P1: Je li motor bez okvira od 85 mm prikladan za robotske ruke?

Da,  motor bez okvira od 85 mm  obično se koristi u srednjim do velikim robotskim zglobovima.

P2: Može li  motor bez okvira od 85 mm  kontinuirano raditi s visokim okretnim momentom?

Da, uz odgovarajuće upravljanje toplinom.

P3: Podržava li  motor bez okvira od 85 mm  precizno pozicioniranje?

Da,  motor bez okvira od 85 mm  idealan je za sustave pozicioniranja visoke točnosti.

P4: Je li prilagodba dostupna za OEM projekte?

Da, podržane su i električne i mehaničke prilagodbe.

P5: Može li se  motor bez okvira od 85 mm  integrirati bez mjenjača?

Da,  motor bez okvira od 85 mm  dizajniran je posebno za aplikacije s izravnim pogonom.

P6: Za koja je tržišta dizajniran ovaj motor?

Prije svega Europa i Sjeverna Amerika.