85 mm bezrámový motor pre priemyselné systémy s priamym pohonom a robotické systémy

Prehľad produktov  85 mm bezrámového motora

85 mm bezrámový motor poskytuje zvýšený krútiaci moment a tepelnú stabilitu pre náročné aplikácie s priamym pohonom. Séria , navrhnutá pre priemyselné a robotické systémy, bezrámových motorov s priemerom 85 mm poskytuje plynulé otáčanie, vysokú účinnosť a vynikajúcu presnosť ovládania bez zložitosti prevodovky.

Jeho bezrámová konfigurácia poskytuje systémovým dizajnérom maximálnu flexibilitu pri mechanickej integrácii a kompaktnej architektúre systému.

Kľúčové vlastnosti

• Vysoký trvalý krútiaci moment pre priemyselné aplikácie

• Nízky krútiaci moment pre presné polohovanie

• Robustná konštrukcia pre dlhodobú prevádzku

• Flexibilné elektrické a mechanické prispôsobenie

• Vhodné pre vysokovýkonné servo riadenie

  
  

Typické aplikácie

Umiestnenie aplikácie

85mm bezrámový motor je určený pre náročné systémy s priamym pohonom s vyššou nosnosťou a prísnymi požiadavkami na riadenie pohybu.

Typické odvetvia a prípady použitia

Typické aplikácie zahŕňajú robotické ramená, otočné stoly s vysokým zaťažením, priemyselné automatizačné zariadenia a presné polohovacie platformy.

• Priemyselné automatizačné zariadenia

• Robotické ramená a kĺbové moduly

• Vysoko zaťažiteľné otočné polohovacie plošiny

• Lekárske zobrazovacie a diagnostické systémy

  
  

Integračná hodnota

85 mm bezrámový motor  podporuje stabilnú prevádzku pri dlhých pracovných cykloch, pomáha znižovať potrebu údržby a zároveň zlepšuje celkovú efektivitu systému.

Technické špecifikácie (séria 85 mm bezrámového motora)

bezrámový motor.pdf

Nasledujúce technické údaje platia pre  85mm bezrámový motor  85ZWC25X-1 a 85ZWC35X-1.

Motorické vlastnosti

Číslo dielu motora

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Vonkajší priemer statora

mm

85 ± 0,043

85 ± 0,043

Vnútorný priemer rotora

mm

52 + 0,046

52 + 0,046

Celková dĺžka (L)

mm

20.3

30.1

Dĺžka stohu (L1)

mm

13.8

23.6

Dĺžka rotora (L2)

mm

25 ± 0,2

35 ± 0,2

Počet slotov

-

18

18

Pólové páry

-

10

10

Odpor medzi fázami

Ω

0.14

0.06

Medzifázová indukčnosť

mH

0.34

0.12

Spôsob pripojenia vinutia

-

Hviezdne spojenie

Hviezdne spojenie

Trieda izolácie

-

F

F

Pracovný typ

-

S2

S2

Metóda spätnej väzby

-

Hallov senzor

Hallov senzor

Komutačný uhol

-

120o

120o

Pevnosť izolácie (odolné napätiu)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Izolačný odpor

-

100MΩ/500VDC

100MΩ/500VDC

Hmotnosť statora

g

315

460

Hmotnosť rotora

g

135

189

Rýchlosť bez zaťaženia

RPM

3650

4700

Prúd naprázdno

A

0,6 (REF)

2,4 (REF)

Menovité napätie

VDC

48

48

Menovitý výkon

W

422

827

Menovitý krútiaci moment

N·m

1.3

2

Menovitá rýchlosť

RPM

3100

3950

Menovitý prúd

A

10.3

20.6

Konštantný krútiaci moment

Nm/A

0.16

0.117

Back-EMF konštanta (efektívna hodnota)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Špičkový krútiaci moment

N·m

3.9

6

Špičkový prúd

A

27

62

Zotrvačnosť rotora

g·cm²

1086

1520

Rozmerový výkres

85mm bezrámový motor  85ZWC25X-1

85mm bezrámový motor  85ZXC35X-1

Výstupný typ

Vyťahovacia farba

Funkcia

UL1332 AWG16

Žltá

U fáza

Červená

V fáza

Čierna

W fáza

Krivky výkonu krútiaceho momentu

85mm bezrámový motor 85ZWC25X-1

85mm bezrámový motor 85ZXC35X-1

FAQ – 85mm bezrámový motor

Q1: Je 85 mm bezrámový motor vhodný pre robotické ramená?

Áno,  85 mm bezrámový motor  sa bežne používa v stredne veľkých až veľkých robotických kĺboch.

Q2: Môže  85 mm bezrámový motor  pracovať nepretržite pri vysokom krútiacom momente?

Áno, s vhodným tepelným manažmentom.

Q3: Podporuje  85 mm bezrámový motor  presné polohovanie?

Áno,  85 mm bezrámový motor  je ideálny pre vysoko presné polohovacie systémy.

Q4: Je prispôsobenie k dispozícii pre projekty OEM?

Áno, podporuje sa elektrické aj mechanické prispôsobenie.

Q5: Môže byť  85 mm bezrámový motor  integrovaný bez prevodovky?

Áno,  85 mm bezrámový motor  je navrhnutý špeciálne pre aplikácie s priamym pohonom.

Q6: Pre ktoré trhy je tento motor určený?

Predovšetkým Európa a Severná Amerika.