Безкаркасний двигун діаметром 85 мм для промислових систем прямого приводу та робототехніки

Огляд  безкаркасного двигуна 85 мм

85-міліметровий безкаркасний двигун забезпечує покращений крутний момент і термічну стабільність для вимогливих додатків із прямим приводом. Серія , розроблена для промислових і роботизованих систем, безкаркасних двигунів 85 мм забезпечує плавне обертання, високу ефективність і чудову точність керування без складної передачі.

Його безкаркасна конфігурація надає розробникам систем максимальну гнучкість у механічній інтеграції та компактну архітектуру системи.

Ключові характеристики

• Високий безперервний крутний момент для промислового застосування

• Низький крутний момент для точного позиціонування

• Міцна конструкція для тривалої експлуатації

• Гнучка електрична та механічна настройка

• Підходить для високопродуктивного сервокерування

  
  

Типові програми

Позиціонування програми

85-міліметровий безкаркасний двигун розроблено для вимогливих систем прямого приводу з підвищеною вантажопідйомністю та жорсткими вимогами до контролю руху.

Типові галузі та випадки використання

Типові сфери застосування включають роботизовані руки, поворотні столи з високим навантаженням, промислове обладнання автоматизації та платформи для точного позиціонування.

• Обладнання промислової автоматизації

• Роботизовані руки та модулі суглобів

• Високонавантажені поворотні позиціонуючі платформи

• Медичні системи візуалізації та діагностики

  
  

Значення інтеграції

Безкаркасний двигун діаметром 85 мм  забезпечує стабільну роботу за тривалих робочих циклів, допомагаючи зменшити потреби в обслуговуванні та підвищити загальну ефективність системи.

Технічні характеристики (серія безрамних двигунів 85 мм)

безрамний двигун.pdf

Наведені нижче технічні дані стосуються  85-мм безрамного двигуна  85ZWC25X-1 і 85ZWC35X-1.

Моторні характеристики

Номер частини двигуна

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Зовнішній діаметр статора

мм

85±0,043

85±0,043

Внутрішній діаметр ротора

мм

52+0,046

52+0,046

Загальна довжина (L)

мм

20.3

30.1

Довжина стопки (L1)

мм

13.8

23.6

Довжина ротора (L2)

мм

25±0,2

35±0,2

Кількість слотів

-

18

18

Полюсні пари

-

10

10

Міжфазний опір

Ω

0.14

0.06

Міжфазна індуктивність

мГн

0.34

0.12

Спосіб з'єднання обмоток

-

З'єднання зіркою

З'єднання зіркою

Клас ізоляції

-

Ф

Ф

Вид обов'язку

-

S2

S2

Метод зворотного зв'язку

-

Датчик Холла

Датчик Холла

Кут комутації

-

120o

120o

Міцність ізоляції (витримує напругу)

-

500 В змінного струму/1 мА/1 с

500 В змінного струму/1 мА/1 с

Опір ізоляції

-

100 МОм/500 В постійного струму

100 МОм/500 В постійного струму

Вага статора

g

315

460

Вага ротора

g

135

189

Швидкість без навантаження

RPM

3650

4700

Струм холостого ходу

А

0,6 (REF)

2.4 (ПОСИЛАННЯ)

Номінальна напруга

VDC

48

48

Номінальна потужність

В

422

827

Номінальний крутний момент

Н·м

1.3

2

Номінальна швидкість

RPM

3100

3950

Номінальний струм

А

10.3

20.6

Постійний крутний момент

Нм/А

0.16

0.117

Константа зворотньої ЕРС (ефективне значення)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Піковий крутний момент

Н·м

3.9

6

Піковий струм

А

27

62

Інерційність ротора

г·см²

1086

1520

Розмірний креслення

Безкаркасний двигун 85 мм  85ZWC25X-1

Безкаркасний двигун 85 мм  85ZXC35X-1

Вивідний тип

Вивідний колір

функція

UL1332 AWG16

Жовтий

U фаза

Червоний

V фаза

чорний

W фаза

Криві продуктивності крутного моменту

Безкаркасний двигун 85 мм 85ZWC25X-1

Безкаркасний двигун 85 мм 85ZXC35X-1

FAQ – 85-мм безрамний двигун

Питання 1: чи підходить 85-мм безкаркасний двигун для роботів?

Так,  85-міліметровий безкаркасний двигун  зазвичай використовується в середніх і великих роботизованих з’єднаннях.

Q2: Чи може  85-міліметровий безкаркасний двигун  постійно працювати з високим крутним моментом?

Так, з відповідним терморегулюванням.

Q3: Чи підтримує  85-міліметровий безкаркасний двигун  точне позиціонування?

Так,  безкаркасний двигун діаметром 85 мм  ідеально підходить для високоточних систем позиціонування.

Питання 4: Чи доступне налаштування для проектів OEM?

Так, підтримуються як електричні, так і механічні налаштування.

Q5: Чи можна  безрамний двигун 85 мм без коробки передач? інтегрувати

Так,  безкаркасний двигун діаметром 85 мм  розроблений спеціально для застосування з прямим приводом.

Q6: Для яких ринків призначений цей двигун?

В першу чергу Європа і Північна Америка.