85 mm:n kehyksetön moottori teollisiin suorakäyttö- ja robotiikkajärjestelmiin

Tuotekatsaus  85 mm:n kehyksettömästä moottorista

85 mm:n kehyksetön moottori tarjoaa paremman vääntömomentin ja lämpövakauden vaativiin suorakäyttösovelluksiin. Teollisuus- ja robottijärjestelmiin suunniteltu 85 mm:n kehyksetön moottorisarja tarjoaa tasaisen pyörimisen, korkean hyötysuhteen ja erinomaisen ohjaustarkkuuden ilman vaihteiston monimutkaisuutta.

Sen kehyksetön kokoonpano antaa järjestelmäsuunnittelijoille maksimaalisen joustavuuden mekaanisessa integroinnissa ja kompaktissa järjestelmäarkkitehtuurissa.

Tärkeimmät ominaisuudet

• Suuri jatkuva vääntömomentti teollisiin sovelluksiin

• Matala vääntömomentti tarkkaan paikannukseen

• Vankka rakenne pitkäaikaiseen käyttöön

• Joustava sähköinen ja mekaaninen räätälöinti

• Soveltuu tehokkaaseen servo-ohjaukseen

  
  

Tyypilliset sovellukset

Sovelluksen paikannus

85 mm:n kehyksetön moottori on suunniteltu vaativiin suoravetojärjestelmiin, joissa on suurempi kuormituskyky ja tiukat liikkeenohjausvaatimukset.

Tyypillisiä toimialoja ja käyttötapauksia

Tyypillisiä sovelluksia ovat robottivarret, suuren kuorman pyörivät pöydät, teollisuusautomaatiolaitteet ja tarkkuusasemointialustat.

• Teollisuuden automaatiolaitteet

• Robottivarret ja nivelmoduulit

• Suuren kuormituksen pyörivät paikoituslavat

• Lääketieteelliset kuvantamis- ja diagnostiikkajärjestelmät

  
  

Integraatioarvo

85 mm:n kehyksetön moottori  tukee vakaata toimintaa pitkien käyttöjaksojen aikana, mikä auttaa vähentämään huoltotarvetta ja parantamaan järjestelmän yleistä tehokkuutta.

Tekniset tiedot (85 mm:n kehyksetön moottorisarja)

kehyksetön moottori.pdf

Seuraavat tekniset tiedot koskevat  85 mm:n kehyksetöntä moottoria  85ZWC25X-1 ja 85ZWC35X-1.

Moottorin ominaisuudet

Moottorin osanumero

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Staattorin ulkohalkaisija

mm

85±0,043

85±0,043

Roottorin sisähalkaisija

mm

52+0,046

52+0,046

Kokonaispituus (L)

mm

20.3

30.1

Pinon pituus (L1)

mm

13.8

23.6

Roottorin pituus (L2)

mm

25±0,2

35±0,2

Aikojen lukumäärä

-

18

18

Napaparit

-

10

10

Vaiheen välinen vastus

Ω

0.14

0.06

Vaihe-vaihe-induktanssi

mH

0.34

0.12

Käämityksen liitäntätapa

-

Tähtiyhteys

Tähtiyhteys

Eristysluokka

-

F

F

Työn tyyppi

-

S2

S2

Palautemenetelmä

-

Hall anturi

Hall anturi

Kommutaatiokulma

-

120o

120o

Eristyksen lujuus (kestää jännitettä)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Eristysvastus

-

100MΩ/500VDC

100MΩ/500VDC

Staattorin paino

g

315

460

Roottorin paino

g

135

189

Nopeus ilman kuormaa

RPM

3650

4700

Kuormittamaton virta

A

0,6 (VIITE)

2.4 (VIITE)

Nimellisjännite

VDC

48

48

Nimellisteho

W

422

827

Nimellisvääntömomentti

N·m

1.3

2

Nimellisnopeus

RPM

3100

3950

Nimellisvirta

A

10.3

20.6

Vääntömomentti vakio

Nm/A

0.16

0.117

Takaisin-EMF-vakio (tehollinen arvo)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Huippuvääntömomentti

N·m

3.9

6

Huippuvirta

A

27

62

Roottorin inertia

g·cm²

1086

1520

Mittapiirustus

85mm kehyksetön moottori  85ZWC25X-1

85mm kehyksetön moottori  85ZXC35X-1

Ulostulotyyppi

Läpivientiväri

Toiminto

UL1332 AWG16

Keltainen

U-vaihe

Punainen

V-vaihe

Musta

W-vaihe

Vääntömomentin suorituskykykäyrät

85mm kehyksetön moottori 85ZWC25X-1

85mm kehyksetön moottori 85ZXC35X-1

FAQ – 85 mm:n kehyksetön moottori

Kysymys 1: Sopiiko 85 mm:n kehyksetön moottori robottikäsivarsiin?

Kyllä,  85 mm:n kehyksetöntä moottoria  käytetään yleisesti keskisuurissa ja suurissa robottiliitoksissa.

Q2: Voiko  85 mm:n kehyksetön moottori  toimia jatkuvasti suurella vääntömomentilla?

Kyllä, asianmukaisella lämmönhallinnalla.

Q3: Tukeeko  85 mm:n kehyksetön moottori  tarkkaa paikantamista?

Kyllä,  85 mm:n kehyksetön moottori  on ihanteellinen korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmiin.

Q4: Onko räätälöinti saatavilla OEM-projekteille?

Kyllä, sekä sähköistä että mekaanista räätälöintiä tuetaan.

Q5: Voidaanko  85 mm:n kehyksetön moottori  integroida ilman vaihdelaatikkoa?

Kyllä,  85 mm:n kehyksetön moottori  on suunniteltu erityisesti suorakäyttösovelluksiin.

Q6: Mille markkinoille tämä moottori on suunniteltu?

Pääasiassa Eurooppa ja Pohjois-Amerikka.