85 mm berėmis variklis, skirtas pramoninėms tiesioginės pavaros ir robotų sistemoms

gaminio apžvalga 85 mm berėmio variklio

85 mm berėmės variklis užtikrina didesnį sukimo momentą ir šiluminį stabilumą sudėtingoms tiesioginės pavaros programoms. Sukurta pramoninėms ir robotizuotoms sistemoms, 85 mm berėmių variklių serija užtikrina sklandų sukimąsi, didelį efektyvumą ir puikų valdymo tikslumą be pavarų perdavimo sudėtingumo.

Jo berėmė konfigūracija suteikia sistemų dizaineriams maksimalų lankstumą atliekant mechaninį integravimą ir kompaktišką sistemos architektūrą.

Pagrindinės savybės

• Didelis nuolatinis sukimo momentas pramoniniam naudojimui

• Mažas sukimo momentas tiksliam padėties nustatymui

• Tvirta konstrukcija, skirta ilgalaikiam darbui

• Lankstus elektrinis ir mechaninis pritaikymas

• Tinka didelio našumo servo valdymui

  
  

Tipinės programos

Programos padėties nustatymas

85 mm berėmės variklis skirtas reiklioms tiesioginės pavaros sistemoms, turinčioms didesnę apkrovą ir griežtus judesio valdymo reikalavimus.

Tipiškos pramonės šakos ir naudojimo atvejai

Tipiškos programos yra robotų rankos, didelės apkrovos sukamieji stalai, pramoninės automatikos įranga ir tikslios padėties nustatymo platformos.

• Pramoninės automatikos įranga

• Robotinės rankos ir sąnarių moduliai

• Didelės apkrovos rotacinės padėties nustatymo platformos

• Medicininės vaizdo ir diagnostikos sistemos

  
  

Integracijos vertė

85 mm berėmė variklis  palaiko stabilų veikimą esant ilgiems darbo ciklams, padeda sumažinti priežiūros poreikius ir gerina bendrą sistemos efektyvumą.

Techninės specifikacijos (85 mm berėmių variklių serija)

berėmė variklis.pdf

Šie techniniai duomenys taikomi  85 mm berėmiam varikliui  85ZWC25X-1 ir 85ZWC35X-1.

Variklio charakteristikos

Variklio dalies numeris

85ZWC25X-1

85ZWC35X-1

Statoriaus išorinis skersmuo

mm

85±0,043

85±0,043

Rotoriaus vidinis skersmuo

mm

52+0,046

52+0,046

Visas ilgis (L)

mm

20.3

30.1

Krūvos ilgis (L1)

mm

13.8

23.6

Rotoriaus ilgis (L2)

mm

25±0,2

35±0,2

Lizdų skaičius

-

18

18

Ašigalių poros

-

10

10

Atsparumas tarp fazių

Ω

0.14

0.06

Fazinis induktyvumas

mH

0.34

0.12

Apvijos prijungimo būdas

-

Žvaigždės ryšys

Žvaigždės ryšys

Izoliacijos klasė

-

F

F

Pareigos tipas

-

S2

S2

Atsiliepimo metodas

-

Salės jutiklis

Salės jutiklis

Komutavimo kampas

-

120o

120o

Izoliacijos stiprumas (atspari įtampai)

-

500VAC/1mA/1s

500VAC/1mA/1s

Izoliacijos atsparumas

-

100MΩ/500VDC

100MΩ/500VDC

Statoriaus svoris

g

315

460

Rotoriaus svoris

g

135

189

Greitis be apkrovos

RPM

3650

4700

Srovė be apkrovos

A

0,6 (REF)

2.4 (REF)

Nominali įtampa

VDC

48

48

Nominali galia

W

422

827

Vardinis sukimo momentas

N·m

1.3

2

Vardinis greitis

RPM

3100

3950

Nominali srovė

A

10.3

20.6

Sukimo momento konstanta

Nm/A

0.16

0.117

Atgal-EMF konstanta (efektyvioji vertė)

Vrms/Krpm

9.7

8.66

Didžiausias sukimo momentas

N·m

3.9

6

Didžiausia srovė

A

27

62

Rotoriaus inercija

g · cm²

1086

1520

Matmenų brėžinys

85 mm berėmė variklis  85ZWC25X-1

85 mm berėmė variklis  85ZXC35X-1

Išvedimo tipas

Ištraukiama spalva

Funkcija

UL1332 AWG16

Geltona

U fazė

Raudona

V fazė

Juoda

W fazė

Sukimo momento našumo kreivės

85 mm berėmė variklis 85ZWC25X-1

85 mm berėmė variklis 85ZXC35X-1

DUK – 85 mm berėmė variklis

1 klausimas: ar 85 mm berėmės variklis tinka robotų rankoms?

Taip,  85 mm berėmės variklis  dažniausiai naudojamas vidutinio ir didelio roboto jungtyse.

2 klausimas: Ar  85 mm berėmės variklis gali  nuolat veikti dideliu sukimo momentu?

Taip, su tinkamu šilumos valdymu.

3 klausimas: ar  85 mm berėmės variklis  palaiko tikslų padėties nustatymą?

Taip,  85 mm berėmės variklis  idealiai tinka didelio tikslumo padėties nustatymo sistemoms.

4 klausimas: ar galima pritaikyti OĮG projektus?

Taip, palaikomas tiek elektrinis, tiek mechaninis pritaikymas.

5 klausimas: Ar  85 mm berėmės variklis gali  būti integruotas be pavarų dėžės?

Taip,  85 mm berėmės variklis  sukurtas specialiai tiesioginės pavaros programoms.

6 klausimas: kurioms rinkoms šis variklis skirtas?

Visų pirma Europa ir Šiaurės Amerika.