Olet täällä: Kotiin » Tuotteet » Kehyksetön moottori

Kehyksettomat moottorit – Ratkaisut robotiikkaan ja OEM-sovelluksiin

Kehyksettomat moottorit (tunnetaan myös momenttimoottoreina)  ovat harjattomia moottoreita, jotka toimitetaan ilman koteloa, akselia tai laakereita, mikä mahdollistaa saumattoman mekaanisen integroinnin asiakaskohtaisiin järjestelmiin. Poistamalla vaihdelaatikot ja perinteiset moottorikotelot, kehyksettömät moottorit tarjoavat nolla välystä, korkean vääntömomenttitiheyden, kompaktit muototekijät ja erinomaisen liikkeen tasaisuuden.

Modar Motor tarjoaa täydellisen kehyksettömän moottorivalikoiman, joka kattaa runkokoot 25–115 mm ja joka on suunniteltu robottiliitoksille, suoravetoisille pyöriville akseleille, lääketieteellisille liikealustoille ja teollisuusautomaatiolaitteistoille . Jokainen kokoryhmä on suunniteltu tukemaan erilaisia ​​vääntömomentti-, nopeus- ja lämpövaatimuksia säilyttäen samalla johdonmukaiset integrointiperiaatteet järjestelmien suunnittelijoille.

Kehyksettomat moottorit sopivat erityisen hyvin pieninopeuksisiin, suuren vääntömomentin, vaihteistottomiin liikejärjestelmiin , joissa tarkkuus, jäykkyys, tehokkuus ja pitkäaikainen luotettavuus ovat kriittisiä.

Kehyksetön moottorin tuotekatsaus

Kehyksettomat moottorit valitaan, kun järjestelmätason suorituskyky on tärkeämpää kuin erillinen moottoripakkaus.

Tärkeimmät edut ovat:

  • Nolla välys  - ei vaadi vaihteita tai kytkimiä
  • Suuri vääntömomenttitiheys  – suurin vääntömomentti pienellä tilavuudella
  • Ylivoimainen paikannustarkkuus  – ihanteellinen suljetun silmukan ohjaukseen
  • Joustava mekaaninen rakenne  – laakerit, anturit ja jäähdytys järjestelmän määrittelemät
  • Pitkä käyttöikä  – vähemmän mekaanisia kulumiskohtia
Nämä edut tekevät kehyksettömistä moottoreista edullisemman valinnan perinteisiin vaihteistolla varustettuihin servomoottoreihin verrattuna monissa tarkkuussovelluksissa.

Kehyksettomat moottorit runkokoon mukaan

Kehyksettömien moottorien valmistajana Modar Motor tarjoaa kehyksettömiä moottoreita useisiin runkokooihin tukemaan erilaisia ​​kuormitustasoja ja integrointitiloja.
Jokaisella kokoluokalla on oma tuotesivu, joka sisältää yksityiskohtaiset tekniset tiedot, piirustukset ja sähkötiedot.
kehyksetön moottori 25mm
 
25 mm kehyksettömät moottorit
  
erittäin kompaktit järjestelmät
kehyksetön moottori 70mm
 
70mm kehyksettömät moottorit
 
keski-korkean vääntömomentin teolliset suoravetoakselit
kehyksetön moottori 38mm
 
38mm kehyksettömät moottorit
 
kevyet liikemoduulit
kehyksetön moottori 85mm
 
85mm kehyksettömät moottorit
 
raskaat suoravetojärjestelmät
kehyksetön moottori 55mm
 
50mm kehyksettömät moottorit
 
kompaktit robottiliitokset, lääketieteelliset liikkeet
kehyksetön moottori 115mm
 
115 mm kehyksettömät moottorit
 
suuret robottiliitokset
Nimellisjännitevaihtoehdot: 24 V jne.
Nimellisnopeus: 22 650 rpm (muokattu)
Nimellisvääntömomentti: 0,032 Nm (muokattu)
Lähtötehoalue: 70 W (räätälöity)
Moottorin osanumero 25ZWC10X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 25 (±0,016)
Roottorin sisähalkaisija mm 11,6 (+0,018)
Aikojen lukumäärä - 12 
Napaparit - 7 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.42 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.123 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys
Eristysluokka - F
Työn tyyppi - S2
Palautemenetelmä - /
Kommutaatiokulma - 120°
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 600VAC/1s/3mA
Eristysvastus - 50MΩ/500VDC
Staattorin paino g 20 
Roottorin paino g 3.2 
Nopeus ilman kuormaa RPM 26000 
Kuormittamaton virta A 0,65 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 24 
Nimellisteho W 70 
Nimellisvääntömomentti N·m 0.032 
Nimellisnopeus RPM 22650 
Nimellisvirta A 3.8 
Nimellisjännitevaihtoehdot: 48 V jne.
Nimellisnopeus: 10 470 rpm (muokattu)
Nimellisvääntömomentti: 0,1 Nm (muokattu)
Lähtötehoalue: 110 W (räätälöity)
Moottorin osanumero 38ZWC15X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 38±0,019
Roottorin sisähalkaisija mm 18+0,018
Aikojen lukumäärä - 12 
Napaparit - 7 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.8 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.9 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys
Eristysluokka - F
Työn tyyppi - S2
Palautemenetelmä - /
Kommutaatiokulma - 120o
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 1200VAC/1s/3mA
Eristysvastus - 50MΩ/500VDC
Staattorin paino g 50 
Roottorin paino g 10 
Nopeus ilman kuormaa RPM 13000 
Kuormittamaton virta A 0,6 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 48 
Nimellisteho W 110 
Nimellisvääntömomentti N·m 0.1 
Nimellisnopeus RPM 10470 
Nimellisvirta A 2.75 
Nimellisjännitevaihtoehdot: 48 V jne.
Nimellisnopeus: 4100-5350 rpm (muokattu)
Nimellisvääntömomentti: 0,3-0,51 Nm (muokattu)
Lähtötehoalue: 168-219 W (muokattu)
Moottorin osanumero   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 50±0,031 50±0,031
Roottorin sisähalkaisija mm 30+0,033 30+0,033
Kokonaispituus (L) mm 13.2  19.5 
Pinon pituus (L1) mm 8.9  15.2 
Roottorin pituus (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Aikojen lukumäärä - 18  18 
Napaparit - 10  10 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.62  0.6 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.44  0.45 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys Tähtiyhteys
Eristysluokka - F F
Työn tyyppi - S2 S2
Palautemenetelmä - Hall anturi Hall anturi
Kommutaatiokulma - 120o 120o
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Eristysvastus - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Staattorin paino g 77.5  124 
Roottorin paino g 38  50 
Nopeus ilman kuormaa RPM 6400  5000 
Kuormittamaton virta A 0,4 (VIITE) 1.1 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 48  48 
Nimellisteho W 168  219 
Nimellisvääntömomentti N·m 0.3  0.51 
Nimellisnopeus RPM 5350  4100 
Nimellisvirta A 4.4  5.65 
Nimellisjännitevaihtoehdot: 48 V jne.
Nimellisnopeus: 3350-3750 rpm (räätälöity)
Nimellisvääntömomentti: 0,55-1,3 Nm (muokattu)
Lähtötehoalue: 216-456 W (räätälöity)
Moottorin osanumero   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 69±0,037 69±0,037
Roottorin sisähalkaisija mm 42+0,039 42+0,039
Kokonaispituus (L) mm 15.9  21.5 
Pinon pituus (L1) mm 10.3  15.9 
Roottorin pituus (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Aikojen lukumäärä - 18  18 
Napaparit - 10  10 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.32  0.22 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.52  0.35 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys Tähtiyhteys
Eristysluokka - F F
Työn tyyppi - S2 S2
Palautemenetelmä - Hall anturi Hall anturi
Kommutaatiokulma - 120o 120o
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Eristysvastus - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Staattorin paino g 167.5  224 
Roottorin paino g 72  90 
Nopeus ilman kuormaa RPM 4350  4400 
Kuormittamaton virta A 0,5 (VIITE) 1.3 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 48  48 
Nimellisteho W 216  456 
Nimellisvääntömomentti N·m 0.55  1.3 
Nimellisnopeus RPM 3750  3350 
Nimellisvirta A 5.4  11.4 
Nimellisjännitevaihtoehdot: 48 V jne.
Nimellisnopeus: 3100-3950 rpm (muokattu)
Nimellisvääntömomentti: 1,3-2N.m (muokattu)
Lähtötehoalue: 422-827 W ​​(muokattu)
Moottorin osanumero   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 85±0,043 85±0,043
Roottorin sisähalkaisija mm 52+0,046 52+0,046
Kokonaispituus (L) mm 20.3  30.1 
Pinon pituus (L1) mm 13.8  23.6 
Roottorin pituus (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Aikojen lukumäärä - 18  18 
Napaparit - 10  10 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.14  0.06 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.34  0.12 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys Tähtiyhteys
Eristysluokka - F F
Työn tyyppi - S2 S2
Palautemenetelmä - Hall anturi Hall anturi
Kommutaatiokulma - 120o 120o
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Eristysvastus - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Staattorin paino g 315  460 
Roottorin paino g 135  189 
Nopeus ilman kuormaa RPM 3650  4700 
Kuormittamaton virta A 0,6 (VIITE) 2.4 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 48  48 
Nimellisteho W 422  827 
Nimellisvääntömomentti N·m 1.3  2 
Nimellisnopeus RPM 3100  3950 
Nimellisvirta A 10.3  20.6 
Nimellisjännitevaihtoehdot: 48 V jne.
Nimellisnopeus: 1400 rpm (muokattu)
Nimellisvääntömomentti: 3,9 Nm (muokattu)
Lähtötehoalue: 570 W (räätälöity)
Moottorin osanumero 115ZWC37X-1
Staattorin ulkohalkaisija mm 115±0,027
Roottorin sisähalkaisija mm 74+0,03
Aikojen lukumäärä - 27 
Napaparit - 15 
Vaiheen välinen vastus Ω 0.122 
Vaihe-vaihe-induktanssi mH 0.477 
Käämityksen liitäntätapa - Tähtiyhteys
Eristysluokka - F
Työn tyyppi - S2
Palautemenetelmä - Hall anturi
Kommutaatiokulma - 120o
Eristyksen lujuus (kestää jännitettä) - 1200VAC/1s/3mA
Eristysvastus - 50MΩ/500VDC
Staattorin paino g 815 
Roottorin paino g 245 
Nopeus ilman kuormaa RPM 1750 
Kuormittamaton virta A 1.8 (VIITE)
Nimellisjännite VDC 48 
Nimellisteho W 570 
Nimellisvääntömomentti N·m 3.9 
Nimellisnopeus RPM 1400 
Nimellisvirta A 14.1 

Tyypilliset kehyksettömät moottorisovellukset

Kehyksettömiä moottoreita käytetään laajalti sovelluksissa, joissa suoraa käyttöä, tarkkuutta ja mekaanista joustavuutta . vaaditaan
Yleisiä sovellusalueita ovat:

Robotiikka ja automaatio

  • Robotti olka-, kyynärpää- ja ranteen nivelet
  • Yhteistyörobottien (cobot) akselit
  • SCARA- ja delta-robotin pyörivät moduulit
Niiden korkea vääntömomenttitiheys ja nolla välyksen suorituskyky mahdollistavat tasaisen, herkän liikkeen ja korkean toistettavuuden.

Direct Drive Motion Systems

  • Pyörivät pöydät ja indeksointialustat
  • Suoravetoiset levysoittimet
  • Tarkkuuspaikannusvaiheet
  • Vaihteeton toiminta parantaa jäykkyyttä, tarkkuutta ja dynaamista vastetta.
   
   

Lääkintä- ja laboratoriolaitteet

  • Lääketieteelliset kuvantamisalajärjestelmät
  • Diagnostiset ja laboratorioautomaatiolaitteet
  • Kirurgiset ja kuntoutusliikkeet
  • Kompakti integrointi ja alhainen tärinä tukevat hiljaista ja tarkkaa toimintaa herkissä ympäristöissä.

Teollisuus- ja tarkkuuslaitteet

Sovellettu:
  • Puolijohteiden valmistustyökalut
  • Optiset tarkastus- ja mittausjärjestelmät
  • Korkean tarkkuuden kokoonpanokoneet
  • Suora integrointi parantaa järjestelmän vakautta ja lämmönhallintaa.

Räätälöidyt kehyksettömät moottoriratkaisut OEM-asiakkaille

Vakiomallien lisäksi kehyksettömien moottorien valmistajana Modar Motor tarjoaa OEM- ja ODM-palveluita kehyksettömille moottoreille, mukaan lukien:
  • .

    Parametrit, kuten jännite, nopeus, vääntömomentti, tehon räätälöinti


  • .

    Enkooderi ja integrointi


  • .

    Melun optimointi
    lääketieteellisille ja kaupallisille
    laitteille


  • .

    Tuki pienten batct-
    prototyyppien valmistukseen ja
    massatuotantoon


FAQ – Kehyksettomat moottorit

Työskentele Modarin kanssa älykkäämpien moottoriratkaisujen saamiseksi

Saat paremman suorituskyvyn, nopeamman kehityksen ja luotettavat tulokset – tukena tekninen asiantuntemus, joka auttaa tuotteesi erottumaan joukosta markkinoilla.
Ota yhteyttä

TUOTE

MEISTÄ

LINKIT

OTA YHTEYTTÄ

 Matkapuhelin: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 Sähköposti: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Tekijänoikeus ©  2026 Moottorinvalmistajat - Modarmotor