شما اینجا هستید: صفحه اصلی » محصولات » موتور بدون قاب

موتورهای فریملس – راه حل هایی برای رباتیک و کاربردهای OEM

موتورهای فریم لس (همچنین به عنوان موتورهای گشتاور شناخته می شوند)  موتورهای بدون جاروبکی هستند که بدون محفظه، شفت یا یاتاقان عرضه می شوند و امکان ادغام مکانیکی بدون درز را در سیستم های خاص مشتری فراهم می کنند. موتورهای بدون فریم با حذف گیربکس ها و محفظه های موتور سنتی، عکس العمل صفر، چگالی گشتاور بالا، فاکتورهای فرم فشرده و نرمی حرکت عالی را ارائه می کنند..

Modar Motor مجموعه کاملی از موتورهای بدون قاب را ارائه می دهد که اندازه قاب های 25 میلی متری تا 115 میلی متری را پوشش می دهد که برای اتصالات رباتیک، محورهای چرخشی مستقیم، سکوهای حرکتی پزشکی و تجهیزات اتوماسیون صنعتی طراحی شده است . هر گروه اندازه برای پشتیبانی از گشتاور، سرعت و نیازهای حرارتی مختلف طراحی شده است و در عین حال اصول یکپارچه سازی ثابت را برای طراحان سیستم حفظ می کند. موتورهای فریم لس مخصوصاً برای

مناسب هستند سیستم های حرکتی با سرعت کم، گشتاور بالا و بدون دنده ، جایی که دقت، سختی، کارایی و قابلیت اطمینان طولانی مدت بسیار مهم است.

بررسی اجمالی محصول موتور بدون قاب

موتورهای فریم لس زمانی انتخاب می شوند که عملکرد در سطح سیستم مهمتر از بسته بندی موتورهای مستقل باشد.

مزایای کلیدی عبارتند از:

  • عکس العمل صفر  - بدون نیاز به دنده یا کوپلینگ
  • چگالی گشتاور بالا  - حداکثر گشتاور در حداقل حجم
  • دقت موقعیت یابی برتر  - ایده آل برای کنترل حلقه بسته
  • طراحی مکانیکی انعطاف پذیر  - بلبرینگ ها، رمزگذارها و خنک کننده تعریف شده توسط سیستم
  • عمر طولانی  - کاهش نقاط سایش مکانیکی
این مزایا موتورهای بدون فریم را به گزینه ای ارجح نسبت به سروو موتورهای سنتی با گیربکس در بسیاری از کاربردهای دقیق تبدیل می کند.

موتورهای فریم لس بر اساس اندازه فریم

Modar Motor به عنوان سازنده موتور بدون قاب، موتورهای بدون قاب را در اندازه های مختلف قاب برای پشتیبانی از سطوح بار و فضاهای یکپارچه متفاوت ارائه می دهد.
هر دسته بندی دارای یک صفحه محصول اختصاصی حاوی مشخصات دقیق، نقشه ها و داده های الکتریکی است.
موتور بدون فریم 25 میلی متر
 
موتورهای 25 میلی متری فریم لس
  
سیستم های فوق فشرده
موتور بدون فریم 70 میلی متر
 
موتورهای فریم لس 70 میلی متری
 
محورهای درایو مستقیم صنعتی با گشتاور متوسط ​​به بالا
موتور بدون فریم 38 میلی متر
 
موتورهای 38 میلی متری فریم لس
 
ماژول های حرکتی سبک وزن
موتور بدون فریم 85 میلی متر
 
موتورهای 85 میلی متری فریم لس
 
سیستم های درایو مستقیم سنگین
موتور بدون فریم 55 میلی متر
 
موتورهای فریم لس 50 میلی متری
 
مفاصل رباتیک فشرده، مجموعه های حرکتی پزشکی
موتور بدون فریم 115 میلی متر
 
موتورهای 115 میلی متری فریم لس
 
مفاصل رباتیک بزرگ
گزینه های ولتاژ نامی: 24 ولت و غیره.
سرعت نامی: 22650 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 0.032 نیوتن متر (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 70 وات (سفارشی)
شماره قطعه موتور 25ZWC10X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 25 (0.016±)
قطر داخلی روتور میلی متر 11.6 (0.018+)
تعداد اسلات ها - 12 
جفت قطب - 7 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.42 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.123 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره
کلاس عایق - اف
نوع وظیفه - S2
روش بازخورد - /
زاویه کموتاسیون - 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 600VAC/1s/3mA
مقاومت عایق - 50MΩ/500VDC
وزن استاتور g 20 
وزن روتور g 3.2 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 26000 
جریان بدون بار الف 0.65 (REF)
ولتاژ نامی VDC 24 
قدرت نامی دبلیو 70 
گشتاور نامی N·m 0.032 
سرعت نامی دور در دقیقه 22650 
جریان نامی الف 3.8 
گزینه های ولتاژ نامی: 48 ولت و غیره.
سرعت نامی: 10470 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 0.1 نیوتن متر (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 110 وات (سفارشی)
شماره قطعه موتور 38ZWC15X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 0.019±38
قطر داخلی روتور میلی متر 18+0.018
تعداد اسلات ها - 12 
جفت قطب - 7 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.8 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.9 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره
کلاس عایق - اف
نوع وظیفه - S2
روش بازخورد - /
زاویه کموتاسیون - 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 1200VAC/1s/3mA
مقاومت عایق - 50MΩ/500VDC
وزن استاتور g 50 
وزن روتور g 10 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 13000 
جریان بدون بار الف 0.6 (REF)
ولتاژ نامی VDC 48 
قدرت نامی دبلیو 110 
گشتاور نامی N·m 0.1 
سرعت نامی دور در دقیقه 10470 
جریان نامی الف 2.75 
گزینه های ولتاژ نامی: 48 ولت و غیره.
سرعت نامی: 4100-5350 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 0.3-0.51 نیوتن متر (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 168-219 وات (سفارشی)
شماره قطعه موتور   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 0.031±50 0.031±50
قطر داخلی روتور میلی متر 30+0.033 30+0.033
طول کلی (L) میلی متر 13.2  19.5 
طول پشته (L1) میلی متر 8.9  15.2 
طول روتور (L2) میلی متر 0.2±17.7 24±0.2
تعداد اسلات ها - 18  18 
جفت قطب - 10  10 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.62  0.6 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.44  0.45 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره اتصال ستاره
کلاس عایق - اف اف
نوع وظیفه - S2 S2
روش بازخورد - سنسور هال سنسور هال
زاویه کموتاسیون - 120 درجه 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
مقاومت عایق - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
وزن استاتور g 77.5  124 
وزن روتور g 38  50 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 6400  5000 
جریان بدون بار الف 0.4 (REF) 1.1 (REF)
ولتاژ نامی VDC 48  48 
قدرت نامی دبلیو 168  219 
گشتاور نامی N·m 0.3  0.51 
سرعت نامی دور در دقیقه 5350  4100 
جریان نامی الف 4.4  5.65 
گزینه های ولتاژ نامی: 48 ولت و غیره.
سرعت نامی: 3350-3750 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 0.55-1.3 نیوتن متر (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 216-456 وات (سفارشی)
شماره قطعه موتور   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 0.037±69 0.037±69
قطر داخلی روتور میلی متر 42+0.039 42+0.039
طول کلی (L) میلی متر 15.9  21.5 
طول پشته (L1) میلی متر 10.3  15.9 
طول روتور (L2) میلی متر 20.5±0.2 26±0.2
تعداد اسلات ها - 18  18 
جفت قطب - 10  10 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.32  0.22 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.52  0.35 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره اتصال ستاره
کلاس عایق - اف اف
نوع وظیفه - S2 S2
روش بازخورد - سنسور هال سنسور هال
زاویه کموتاسیون - 120 درجه 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
مقاومت عایق - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
وزن استاتور g 167.5  224 
وزن روتور g 72  90 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 4350  4400 
جریان بدون بار الف 0.5 (REF) 1.3 (REF)
ولتاژ نامی VDC 48  48 
قدرت نامی دبلیو 216  456 
گشتاور نامی N·m 0.55  1.3 
سرعت نامی دور در دقیقه 3750  3350 
جریان نامی الف 5.4  11.4 
گزینه های ولتاژ نامی: 48 ولت و غیره.
سرعت نامی: 3100-3950 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 1.3-2N.m (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 422-827W (سفارشی)
شماره قطعه موتور   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 0.043±85 0.043±85
قطر داخلی روتور میلی متر 0.046+52 0.046+52
طول کلی (L) میلی متر 20.3  30.1 
طول پشته (L1) میلی متر 13.8  23.6 
طول روتور (L2) میلی متر 25±0.2 0.2±35
تعداد اسلات ها - 18  18 
جفت قطب - 10  10 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.14  0.06 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.34  0.12 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره اتصال ستاره
کلاس عایق - اف اف
نوع وظیفه - S2 S2
روش بازخورد - سنسور هال سنسور هال
زاویه کموتاسیون - 120o 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
مقاومت عایق - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
وزن استاتور g 315  460 
وزن روتور g 135  189 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 3650  4700 
جریان بدون بار الف 0.6 (REF) 2.4 (REF)
ولتاژ نامی VDC 48  48 
قدرت نامی دبلیو 422  827 
گشتاور نامی N·m 1.3  2 
سرعت نامی دور در دقیقه 3100  3950 
جریان نامی الف 10.3  20.6 
گزینه های ولتاژ نامی: 48 ولت و غیره.
سرعت نامی: 1400 دور در دقیقه (سفارشی)
گشتاور نامی: 3.9 نیوتن متر (سفارشی)
محدوده توان خروجی: 570 وات (سفارشی)
شماره قطعه موتور 115ZWC37X-1
قطر بیرونی استاتور میلی متر 0.027±115
قطر داخلی روتور میلی متر 74+0.03
تعداد اسلات ها - 27 
جفت قطب - 15 
مقاومت فاز به فاز Ω 0.122 
اندوکتانس فاز به فاز mH 0.477 
روش اتصال سیم پیچ - اتصال ستاره
کلاس عایق - اف
نوع وظیفه - S2
روش بازخورد - سنسور هال
زاویه کموتاسیون - 120 درجه
استحکام عایق (مقاوم در برابر ولتاژ) - 1200VAC/1s/3mA
مقاومت عایق - 50MΩ/500VDC
وزن استاتور g 815 
وزن روتور g 245 
سرعت بدون بار دور در دقیقه 1750 
جریان بدون بار الف 1.8 (REF)
ولتاژ نامی VDC 48 
قدرت نامی دبلیو 570 
گشتاور نامی N·m 3.9 
سرعت نامی دور در دقیقه 1400 
جریان نامی الف 14.1 

کاربردهای معمولی موتور بدون قاب

موتورهای فریم لس به طور گسترده در کاربردهایی که درایو مستقیم، دقت و انعطاف مکانیکی مورد نیاز است استفاده می شود.
زمینه های کاربردی رایج عبارتند از:

رباتیک و اتوماسیون

  • ربات مفاصل شانه، آرنج و مچ دست
  • محورهای ربات (cobot) مشارکتی
  • ماژول های چرخشی ربات SCARA و دلتا
چگالی گشتاور بالا و عملکرد برگشتی صفر آن‌ها، حرکت صاف، پاسخگو و تکرارپذیری بالا را ممکن می‌سازد.

سیستم های حرکت مستقیم درایو

  • میزهای چرخشی و پلت فرم های نمایه سازی
  • میزهای گردان مستقیم
  • مراحل تعیین موقعیت دقیق
  • عملکرد بدون چرخ دنده سختی، دقت و پاسخ پویا را بهبود می بخشد.
   
   

تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی

  • زیرسیستم های تصویربرداری پزشکی
  • دستگاه های تشخیصی و اتوماسیون آزمایشگاهی
  • واحدهای حرکتی جراحی و توانبخشی
  • یکپارچه سازی فشرده و لرزش کم از عملکرد بی صدا و دقیق در محیط های حساس پشتیبانی می کند.

تجهیزات صنعتی و دقیق

اعمال شده در:
  • ابزارهای تولید نیمه هادی
  • سیستم های بازرسی و اندازه گیری نوری
  • ماشین آلات مونتاژ با دقت بالا
  • ادغام مستقیم پایداری سیستم و مدیریت حرارتی را بهبود می بخشد.

راه حل های موتور بدون قاب سفارشی برای مشتریان OEM

فراتر از مدل های استاندارد، به عنوان سازنده موتور بدون فریم، Modar Motor خدمات OEM و ODM را برای موتورهای Frameless ارائه می دهد، از جمله:
  • ‌

    پارامترهایی مانند ولتاژ، سرعت، گشتاور، سفارشی سازی توان


  • ‌

    رمزگذار و ادغام


  • ‌

    بهینه سازی نویز برای
    پزشکی و تجاری
    دستگاه های


  • ‌

    پشتیبانی از نمونه سازی کوچک
    و
    تولید انبوه


سوالات متداول - موتورهای بدون قاب

برای راه حل های موتور هوشمندتر با Modar کار کنید

عملکرد بهتر، توسعه سریع‌تر و نتایج قابل اعتماد را باز کنید - با پشتوانه تخصص مهندسی که به محصولات شما کمک می‌کند در بازار برجسته شوند.
با ما تماس بگیرید

محصول

درباره ما

پیوندها

با ما تماس بگیرید

 موبایل: +86- 13912315681
  ویچت: 0086 13912315681
 ایمیل: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
حق چاپ ©  2026 پشتیبانی شده توسط سازندگان موتور - مدارموتور