U bevindt zich hier: Thuis » Producten » Frameloze motor

Frameloze motoren – oplossingen voor robotica en OEM-toepassingen

Frameloze motoren (ook wel koppelmotoren genoemd)  zijn borstelloze motoren die worden geleverd zonder behuizing, as of lagers, waardoor een naadloze mechanische integratie in klantspecifieke systemen mogelijk is. Door versnellingsbakken en traditionele motorbehuizingen te elimineren, leveren frameloze motoren nul speling, hoge koppeldichtheid, compacte vormfactoren en uitstekende bewegingssoepelheid.

Modar Motor biedt een compleet frameloos motorportfolio met frameformaten van 25 mm tot 115 mm , ontworpen voor robotgewrichten, direct aangedreven roterende assen, medische bewegingsplatforms en industriële automatiseringsapparatuur . Elke groottegroep is ontworpen om verschillende koppel-, snelheids- en thermische vereisten te ondersteunen, terwijl consistente integratieprincipes voor systeemontwerpers behouden blijven.

Frameloze motoren zijn vooral geschikt voor tandwielloze bewegingssystemen met lage snelheid en hoog koppel , waarbij nauwkeurigheid, stijfheid, efficiëntie en betrouwbaarheid op lange termijn van cruciaal belang zijn.

Productoverzicht frameloze motor

Frameloze motoren worden geselecteerd wanneer prestaties op systeemniveau belangrijker zijn dan stand-alone motorverpakkingen.

De belangrijkste voordelen zijn onder meer:

  • Geen speling  – geen tandwielen of koppelingen nodig
  • Hoge koppeldichtheid  – maximaal koppel in minimaal volume
  • Superieure positioneringsnauwkeurigheid  — ideaal voor regeling met gesloten lus
  • Flexibel mechanisch ontwerp  : lagers, encoders en koeling gedefinieerd door het systeem
  • Lange levensduur  – verminderde mechanische slijtagepunten
​​Deze voordelen zorgen ervoor dat frameloze motoren in veel precisietoepassingen de voorkeur verdienen boven traditionele servomotoren met versnellingsbakken.
frameloze motor

Frameloze motoren per framegrootte

Als fabrikant van frameloze motoren levert Modar Motor frameloze motoren in meerdere framegroottes om verschillende belastingsniveaus en integratieruimtes te ondersteunen.
Elke maatcategorie heeft een speciale productpagina met gedetailleerde specificaties, tekeningen en elektrische gegevens.
frameloze motor 25 mm
 
Frameloze motoren van 25 mm
  
ultracompacte systemen
frameloze motor 70 mm
 
Frameloze motoren van 70 mm
 
industriële assen met directe aandrijving met middelhoog tot hoog koppel
frameloze motor 38 mm
 
Frameloze motoren van 38 mm
 
lichtgewicht bewegingsmodules
frameloze motor 85 mm
 
Frameloze motoren van 85 mm
 
zware directe aandrijfsystemen
frameloze motor 55 mm
 
Frameloze motoren van 50 mm
 
compacte robotgewrichten, medische bewegingsassemblages
frameloze motor 115 mm
 
Frameloze motoren van 115 mm
 
grote robotgewrichten
frameloze motor 25 mm

Frameloze motor van 25 mm

Opties voor nominale spanning: 24 V etc.
Nominale snelheid: 22650 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 0,032 Nm (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 70 W (aangepast)
Motoronderdeelnummer 25ZWC10X-1
Buitendiameter stator mm 25 (±0,016)
Binnendiameter rotor mm 11,6 (+0,018)
Aantal slots - 12 
Poolparen - 7 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.42 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.123 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding
Isolatie klasse - F
Soort dienst - S2
Feedback-methode - /
Commutatiehoek - 120°
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 600VAC/1s/3mA
Isolatieweerstand - 50MΩ/500VDC
Statorgewicht G 20 
Rotorgewicht G 3.2 
Onbelaste snelheid toerental 26000 
Nullaststroom A 0,65(REF)
Nominale spanning VDC 24 
Nominaal vermogen W 70 
Nominaal koppel N·m 0.032 
Nominale snelheid toerental 22650 
Nominale stroom A 3.8 
frameloze motor 38 mm

Frameloze motor van 38 mm

Opties voor nominale spanning: 48 V enz.
Nominale snelheid: 10470 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 0,1 Nm (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 110 W (aangepast)
Motoronderdeelnummer 38ZWC15X-1
Buitendiameter stator mm 38±0,019
Binnendiameter rotor mm 18+0,018
Aantal slots - 12 
Poolparen - 7 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.8 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.9 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding
Isolatie klasse - F
Soort dienst - S2
Feedback-methode - /
Commutatiehoek - 120o
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolatieweerstand - 50MΩ/500VDC
Statorgewicht G 50 
Rotorgewicht G 10 
Onbelaste snelheid toerental 13000 
Nullaststroom A 0,6(REF)
Nominale spanning VDC 48 
Nominaal vermogen W 110 
Nominaal koppel N·m 0.1 
Nominale snelheid toerental 10470 
Nominale stroom A 2.75 
frameloze motor 55 mm

Frameloze motor van 50 mm

Opties voor nominale spanning: 48 V etc.
Nominale snelheid: 4100-5350 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 0,3-0,51 Nm (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 168-219 W (aangepast)
Motoronderdeelnummer   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Buitendiameter stator mm 50±0,031 50±0,031
Binnendiameter rotor mm 30+0,033 30+0,033
Totale lengte (L) mm 13.2  19.5 
Stapellengte (L1) mm 8.9  15.2 
Rotorlengte (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Aantal slots - 18  18 
Poolparen - 10  10 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.62  0.6 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.44  0.45 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding Sterverbinding
Isolatie klasse - F F
Soort dienst - S2 S2
Feedback-methode - Hall-sensor Hall-sensor
Commutatiehoek - 120o 120o
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolatieweerstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorgewicht G 77.5  124 
Rotorgewicht G 38  50 
Onbelaste snelheid toerental 6400  5000 
Nullaststroom A 0,4(REF) 1.1(REF)
Nominale spanning VDC 48  48 
Nominaal vermogen W 168  219 
Nominaal koppel N·m 0.3  0.51 
Nominale snelheid toerental 5350  4100 
Nominale stroom A 4.4  5.65 
frameloze motor 70 mm

Frameloze motor van 70 mm

Opties voor nominale spanning: 48 V etc.
Nominale snelheid: 3350-3750 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 0,55-1,3 Nm (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 216-456 W (aangepast)
Motoronderdeelnummer   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Buitendiameter stator mm 69±0,037 69±0,037
Binnendiameter rotor mm 42+0,039 42+0,039
Totale lengte (L) mm 15.9  21.5 
Stapellengte (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlengte (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Aantal slots - 18  18 
Poolparen - 10  10 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.32  0.22 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.52  0.35 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding Sterverbinding
Isolatie klasse - F F
Soort dienst - S2 S2
Feedback-methode - Hall-sensor Hall-sensor
Commutatiehoek - 120o 120o
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolatieweerstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorgewicht G 167.5  224 
Rotorgewicht G 72  90 
Onbelaste snelheid toerental 4350  4400 
Nullaststroom A 0,5(REF) 1.3(REF)
Nominale spanning VDC 48  48 
Nominaal vermogen W 216  456 
Nominaal koppel N·m 0.55  1.3 
Nominale snelheid toerental 3750  3350 
Nominale stroom A 5.4  11.4 
frameloze motor 85 mm

Frameloze motor van 85 mm

Opties voor nominale spanning: 48 V etc.
Nominale snelheid: 3100-3950 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 1,3-2 N.m (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 422-827 W ​​(aangepast)
Motoronderdeelnummer   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Buitendiameter stator mm 85±0,043 85±0,043
Binnendiameter rotor mm 52+0,046 52+0,046
Totale lengte (L) mm 20.3  30.1 
Stapellengte (L1) mm 13.8  23.6 
Rotorlengte (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Aantal slots - 18  18 
Poolparen - 10  10 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.14  0.06 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.34  0.12 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding Sterverbinding
Isolatie klasse - F F
Soort dienst - S2 S2
Feedback-methode - Hall-sensor Hall-sensor
Commutatiehoek - 120o 120o
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolatieweerstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorgewicht G 315  460 
Rotorgewicht G 135  189 
Onbelaste snelheid toerental 3650  4700 
Nullaststroom A 0,6(REF) 2.4(REF)
Nominale spanning VDC 48  48 
Nominaal vermogen W 422  827 
Nominaal koppel N·m 1.3  2 
Nominale snelheid toerental 3100  3950 
Nominale stroom A 10.3  20.6 
frameloze motor 115 mm

Frameloze motor van 115 mm

Opties voor nominale spanning: 48 V enz.
Nominale snelheid: 1400 tpm (aangepast)
Nominaal koppel: 3,9 Nm (aangepast)
Uitgangsvermogensbereik: 570 W (aangepast)
Motoronderdeelnummer 115ZWC37X-1
Buitendiameter stator mm 115±0,027
Binnendiameter rotor mm 74+0,03
Aantal slots - 27 
Poolparen - 15 
Fase-tot-fase weerstand Ω 0.122 
Fase-naar-fase-inductie mH 0.477 
Wikkelingsverbindingsmethode - Sterverbinding
Isolatie klasse - F
Soort dienst - S2
Feedback-methode - Hall-sensor
Commutatiehoek - 120o
Isolatiesterkte (bestand tegen spanning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolatieweerstand - 50MΩ/500VDC
Statorgewicht G 815 
Rotorgewicht G 245 
Onbelaste snelheid toerental 1750 
Nullaststroom A 1.8(REF)
Nominale spanning VDC 48 
Nominaal vermogen W 570 
Nominaal koppel N·m 3.9 
Nominale snelheid toerental 1400 
Nominale stroom A 14.1 

Typische frameloze motortoepassingen

Frameloze motoren worden veel gebruikt in toepassingen waar directe aandrijving, precisie en mechanische flexibiliteit vereist zijn.
Veel voorkomende toepassingsgebieden zijn onder meer:
Robotica en automatisering

Robotica en automatisering

  • Robotschouder-, elleboog- en polsgewrichten
  • Collaboratieve robot (cobot) assen
  • SCARA- en delta-robotrotatiemodules
Hun hoge koppeldichtheid en nulspeling zorgen voor een soepele, responsieve beweging en hoge herhaalbaarheid.
Direct Drive Motion-systemen

Direct Drive Motion-systemen

  • Draaitafels en indexeerplatforms
  • Draaitafels met directe aandrijving
  • Precisie positioneringstrappen
  • De werking zonder tandwieloverbrenging verbetert de stijfheid, nauwkeurigheid en dynamische respons.
   
   
Medische en laboratoriumapparatuur

Medische en laboratoriumapparatuur

  • Subsystemen voor medische beeldvorming
  • Apparaten voor diagnostische en laboratoriumautomatisering
  • Chirurgische en revalidatiebewegingseenheden
  • Compacte integratie en lage trillingen ondersteunen een stille, nauwkeurige werking in gevoelige omgevingen.
Industriële en precisieapparatuur

Industriële en precisieapparatuur

Toegepast in:
  • Gereedschappen voor de productie van halfgeleiders
  • Optische inspectie- en meetsystemen
  • Assemblagemachines met hoge precisie
  • Directe integratie verbetert de systeemstabiliteit en het thermisch beheer.

Op maat gemaakte frameloze motoroplossingen voor OEM-klanten

Naast de standaardmodellen biedt Modar Motor als fabrikant van frameloze motoren OEM- en ODM-services voor frameloze motoren, waaronder:
  • 1
    ​​​​

    Parameter zoals spanning, snelheid, koppel, vermogensaanpassing


  • 2
    ​​​​

    Encoder en integratie


  • 3
    ​​​​

    Geluidsoptimalisatie voor
    medische en commerciële
    apparaten


  • 4
    ​​​​

    Ondersteuning voor prototyping van kleine batcts
    en
    massaproductie


Veelgestelde vragen – Frameloze motoren

Werk met Modar voor slimmere motoroplossingen

Profiteer van betere prestaties, snellere ontwikkeling en betrouwbare resultaten, ondersteund door technische expertise waarmee uw producten zich kunnen onderscheiden in de markt.
Neem contact met ons op

PRODUCT

OVER ONS

LINKS

NEEM CONTACT MET ONS OP

 Mobiel: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 E-mail: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Mogelijk gemaakt door motorfabrikanten - Modarmotor