Du er her: Hjem » Produkter » Rammeløs Motor

Framløse motorer – løsninger til robotteknologi og OEM-applikationer

Rammeløse motorer (også kendt som momentmotorer)  er børsteløse motorer, der leveres uden hus, aksel eller lejer, hvilket muliggør problemfri mekanisk integration i kundespecifikke systemer. Ved at eliminere gearkasser og traditionelle motorhuse leverer rammeløse motorer nul slør, høj momenttæthed, kompakte formfaktorer og fremragende bevægelsesjævnhed.

Modar Motor tilbyder en komplet rammeløs motorportefølje, der dækker 25 mm til 115 mm rammestørrelser , designet til robotforbindelser, direkte drevne roterende akser, medicinske bevægelsesplatforme og industrielt automationsudstyr . Hver størrelsesgruppe er konstrueret til at understøtte forskellige drejningsmoment, hastigheder og termiske krav, samtidig med at der opretholdes konsistente integrationsprincipper for systemdesignere.

Rammeløse motorer er særligt velegnede til gearløse bevægelsessystemer med lav hastighed, højt drejningsmoment , hvor nøjagtighed, stivhed, effektivitet og langsigtet pålidelighed er afgørende.

Rammeløs motor Produktoversigt

Rammeløse motorer vælges, når ydeevne på systemniveau betyder mere end selvstændig motoremballage.

Nøglefordele omfatter:

  • Nul slør  – ingen gear eller koblinger påkrævet
  • Høj momenttæthed  — maksimalt moment i minimalt volumen
  • Overlegen positioneringsnøjagtighed  — ideel til styring med lukket sløjfe
  • Fleksibelt mekanisk design  - lejer, indkodere og køling defineret af systemet
  • Lang levetid  — reducerede mekaniske slidpunkter
Disse fordele gør rammeløse motorer til et foretrukket valg frem for traditionelle servomotorer med gearkasser i mange præcisionsapplikationer.

Rammeløse motorer efter stelstørrelse

Som producent af rammeløse motorer leverer Modar Motor rammeløse motorer på tværs af flere rammestørrelser for at understøtte forskellige belastningsniveauer og integrationsrum.
Hver størrelseskategori har en dedikeret produktside, der indeholder detaljerede specifikationer, tegninger og elektriske data.
rammeløs motor 25mm
 
25 mm rammeløse motorer
  
ultrakompakte systemer
rammeløs motor 70mm
 
70 mm rammeløse motorer
 
industrielle direkte drivakser med middel til højt drejningsmoment
rammeløs motor 38mm
 
38 mm rammeløse motorer
 
lette bevægelsesmoduler
rammeløs motor 85mm
 
85 mm rammeløse motorer
 
kraftige direkte drivsystemer
rammeløs motor 55mm
 
50 mm rammeløse motorer
 
kompakte robotforbindelser, medicinske bevægelsessamlinger
rammeløs motor 115mm
 
115 mm rammeløse motorer
 
store robotled
Nominelle spændingsmuligheder: 24V osv.
Nominel hastighed: 22650rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 0,032Nm(tilpasset)
Udgangseffektområde: 70W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer 25ZWC10X-1
Stator udvendig diameter mm 25 (±0,016)
Rotorens indre diameter mm 11,6 (+0,018)
Antal slots - 12 
stangpar - 7 
Fase-til-fase modstand Ω 0.42 
Fase-til-fase induktans mH 0.123 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F
Toldtype - S2
Feedback metode - /
Kommuteringsvinkel - 120°
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 600VAC/1s/3mA
Isoleringsmodstand - 50MΩ/500VDC
Stator vægt g 20 
Rotorvægt g 3.2 
Ubelastet hastighed RPM 26000 
Strøm uden belastning EN 0,65(REF)
Nominel spænding VDC 24 
Nominel effekt W 70 
Nominelt drejningsmoment N·m 0.032 
Nominel hastighed RPM 22650 
Nominel strøm EN 3.8 
Nominelle spændingsmuligheder: 48V osv.
Nominel hastighed: 10470rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 0,1Nm(tilpasset)
Udgangseffektområde: 110W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer 38ZWC15X-1
Stator udvendig diameter mm 38±0,019
Rotorens indre diameter mm 18+0,018
Antal slots - 12 
stangpar - 7 
Fase-til-fase modstand Ω 0.8 
Fase-til-fase induktans mH 0.9 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F
Toldtype - S2
Feedback metode - /
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 1200VAC/1s/3mA
Isoleringsmodstand - 50MΩ/500VDC
Stator vægt g 50 
Rotorvægt g 10 
Ubelastet hastighed RPM 13000 
Strøm uden belastning EN 0,6 (REF)
Nominel spænding VDC 48 
Nominel effekt W 110 
Nominelt drejningsmoment N·m 0.1 
Nominel hastighed RPM 10470 
Nominel strøm EN 2.75 
Nominelle spændingsmuligheder: 48V osv.
Nominel hastighed: 4100-5350rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 0,3-0,51Nm(tilpasset)
Udgangseffektområde: 168-219W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Stator udvendig diameter mm 50±0,031 50±0,031
Rotorens indre diameter mm 30+0,033 30+0,033
Samlet længde (L) mm 13.2  19.5 
Staklængde (L1) mm 8.9  15.2 
Rotorlængde (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Antal slots - 18  18 
stangpar - 10  10 
Fase-til-fase modstand Ω 0.62  0.6 
Fase-til-fase induktans mH 0.44  0.45 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F F
Toldtype - S2 S2
Feedback metode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isoleringsmodstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator vægt g 77.5  124 
Rotorvægt g 38  50 
Ubelastet hastighed RPM 6400  5000 
Strøm uden belastning EN 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Nominel spænding VDC 48  48 
Nominel effekt W 168  219 
Nominelt drejningsmoment N·m 0.3  0.51 
Nominel hastighed RPM 5350  4100 
Nominel strøm EN 4.4  5.65 
Nominelle spændingsmuligheder: 48V osv.
Nominel hastighed: 3350-3750rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 0,55-1,3Nm(tilpasset)
Udgangseffektområde: 216-456W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Stator udvendig diameter mm 69±0,037 69±0,037
Rotorens indre diameter mm 42+0,039 42+0,039
Samlet længde (L) mm 15.9  21.5 
Staklængde (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlængde (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Antal slots - 18  18 
stangpar - 10  10 
Fase-til-fase modstand Ω 0.32  0.22 
Fase-til-fase induktans mH 0.52  0.35 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F F
Toldtype - S2 S2
Feedback metode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isoleringsmodstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator vægt g 167.5  224 
Rotorvægt g 72  90 
Ubelastet hastighed RPM 4350  4400 
Strøm uden belastning EN 0,5 (REF) 1.3(REF)
Nominel spænding VDC 48  48 
Nominel effekt W 216  456 
Nominelt drejningsmoment N·m 0.55  1.3 
Nominel hastighed RPM 3750  3350 
Nominel strøm EN 5.4  11.4 
Nominelle spændingsmuligheder: 48V osv.
Nominel hastighed: 3100-3950rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 1,3-2N.m(tilpasset)
Udgangseffektområde: 422-827W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Stator udvendig diameter mm 85±0,043 85±0,043
Rotorens indre diameter mm 52+0,046 52+0,046
Samlet længde (L) mm 20.3  30.1 
Staklængde (L1) mm 13.8  23.6 
Rotorlængde (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Antal slots - 18  18 
stangpar - 10  10 
Fase-til-fase modstand Ω 0.14  0.06 
Fase-til-fase induktans mH 0.34  0.12 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F F
Toldtype - S2 S2
Feedback metode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isoleringsmodstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Stator vægt g 315  460 
Rotorvægt g 135  189 
Ubelastet hastighed RPM 3650  4700 
Strøm uden belastning EN 0,6 (REF) 2.4(REF)
Nominel spænding VDC 48  48 
Nominel effekt W 422  827 
Nominelt drejningsmoment N·m 1.3  2 
Nominel hastighed RPM 3100  3950 
Nominel strøm EN 10.3  20.6 
Nominelle spændingsmuligheder: 48V osv.
Nominel hastighed: 1400rpm(tilpasset)
Nominel drejningsmoment: 3,9Nm(tilpasset)
Udgangseffektområde: 570W(tilpasset)
Motorens reservedelsnummer 115ZWC37X-1
Stator udvendig diameter mm 115±0,027
Rotorens indre diameter mm 74+0,03
Antal slots - 27 
stangpar - 15 
Fase-til-fase modstand Ω 0.122 
Fase-til-fase induktans mH 0.477 
Vikle forbindelsesmetode - Stjerneforbindelse
Isoleringsklasse - F
Toldtype - S2
Feedback metode - Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolationsstyrke (modstår spænding) - 1200VAC/1s/3mA
Isoleringsmodstand - 50MΩ/500VDC
Stator vægt g 815 
Rotorvægt g 245 
Ubelastet hastighed RPM 1750 
Strøm uden belastning EN 1.8(REF)
Nominel spænding VDC 48 
Nominel effekt W 570 
Nominelt drejningsmoment N·m 3.9 
Nominel hastighed RPM 1400 
Nominel strøm EN 14.1 

Typiske rammeløse motorapplikationer

Rammeløse motorer er meget udbredt i applikationer, hvor direkte drev, præcision og mekanisk fleksibilitet er påkrævet.
Fælles anvendelsesområder omfatter:

Robotik og automatisering

  • Robot skulder-, albue- og håndledsled
  • Samarbejdsrobot (cobot) akser
  • SCARA og delta robot roterende moduler
Deres høje drejningsmomenttæthed og ydeevne uden tilbageslag muliggør jævne, responsive bevægelser og høj repeterbarhed.

Direct Drive Motion Systems

  • Roterende borde og indekseringsplatforme
  • Direkte drevne pladespillere
  • Præcisionspositioneringstrin
  • Gearløs drift forbedrer stivhed, nøjagtighed og dynamisk respons.
   
   

Medicinsk og laboratorieudstyr

  • Medicinske billeddiagnostiske undersystemer
  • Diagnostiske og laboratorieautomationsenheder
  • Kirurgiske og rehabiliterende bevægelsesenheder
  • Kompakt integration og lav vibration understøtter stille, præcis drift i følsomme omgivelser.

Industrielt og præcisionsudstyr

Anvendt i:
  • Værktøjer til fremstilling af halvledere
  • Optiske inspektions- og målesystemer
  • Højpræcisions monteringsmaskiner
  • Direkte integration forbedrer systemstabilitet og termisk styring.

Brugerdefinerede rammeløse motorløsninger til OEM-kunder

Ud over standardmodeller leverer Modar Motor som producent af rammeløse motorer OEM- og ODM-tjenester til rammeløse motorer, herunder:
  • ​

    Parameter såsom spænding, hastighed, drejningsmoment, effekttilpasning


  • ​

    Encoder og integration


  • ​

    Støjoptimering til
    medicinske og kommercielle
    enheder


  • ​

    Støtte til små-batc
    prototyping og
    masseproduktion


FAQ – Rammeløse motorer

Arbejd med Modar for smartere motorløsninger

Lås op for bedre ydeevne, hurtigere udvikling og pålidelige resultater - understøttet af ingeniørekspertise, der hjælper dine produkter med at skille sig ud på markedet.
Kontakt os

PRODUKT

OM OS

LINKS

KONTAKT OS

 Mobil: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 E-mail: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Drevet af motorproducenter - Modarmotor