Du er her: Hjem » Produkter » Rammeløs motor

Framløse motorer – løsninger for robotikk og OEM-applikasjoner

Rammeløse motorer (også kjent som momentmotorer)  er børsteløse motorer som leveres uten hus, aksel eller lager, noe som muliggjør sømløs mekanisk integrering i kundespesifikke systemer. Ved å eliminere girkasser og tradisjonelle motorhus, leverer rammeløse motorer null tilbakeslag, høy dreiemomenttetthet, kompakte formfaktorer og utmerket bevegelsesjevnhet.

Modar Motor tilbyr en komplett rammeløs motorportefølje som dekker 25 mm til 115 mm rammestørrelser , designet for robotledd, direktedrevne roterende akser, medisinske bevegelsesplattformer og industrielt automasjonsutstyr . Hver størrelsesgruppe er konstruert for å støtte ulike dreiemoment-, hastighets- og termiske krav, samtidig som de opprettholder konsistente integrasjonsprinsipper for systemdesignere.

Rammeløse motorer er spesielt godt egnet for girløse bevegelsessystemer med lav hastighet, høyt dreiemoment , hvor nøyaktighet, stivhet, effektivitet og langsiktig pålitelighet er avgjørende.

Rammeløs motor Produktoversikt

Rammeløse motorer velges når ytelsen på systemnivå betyr mer enn frittstående motoremballasje.

Viktige fordeler inkluderer:

  • Null tilbakeslag  — ingen gir eller koblinger kreves
  • Høy dreiemomenttetthet  — maksimalt dreiemoment i minimalt volum
  • Overlegen posisjoneringsnøyaktighet  – ideell for kontroll med lukket sløyfe
  • Fleksibel mekanisk design  – lagre, kodere og kjøling definert av systemet
  • Lang levetid  — reduserte mekaniske slitasjepunkter
Disse fordelene gjør rammeløse motorer til et foretrukket valg fremfor tradisjonelle servomotorer med girkasser i mange presisjonsapplikasjoner.

Rammeløse motorer etter rammestørrelse

Som produsent av rammeløse motorer tilbyr Modar Motor rammeløse motorer på tvers av flere rammestørrelser for å støtte ulike belastningsnivåer og integrasjonsrom.
Hver størrelseskategori har en dedikert produktside som inneholder detaljerte spesifikasjoner, tegninger og elektriske data.
rammeløs motor 25mm
 
25 mm rammeløse motorer
  
ultrakompakte systemer
rammeløs motor 70mm
 
70 mm rammeløse motorer
 
industrielle direkte drivakser med middels til høyt dreiemoment
rammeløs motor 38mm
 
38 mm rammeløse motorer
 
lette bevegelsesmoduler
rammeløs motor 85mm
 
85 mm rammeløse motorer
 
kraftige direkte drivsystemer
rammeløs motor 55mm
 
50 mm rammeløse motorer
 
kompakte robotledd, medisinske bevegelsesenheter
rammeløs motor 115mm
 
115 mm rammeløse motorer
 
store robotledd
Nominell spenningsalternativer: 24V etc.
Nominell hastighet: 22650rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 0,032Nm(tilpasset)
Utgangseffektområde: 70W(tilpasset)
Motorens delenummer 25ZWC10X-1
Stator ytre diameter mm 25 (±0,016)
Rotorens indre diameter mm 11,6 (+0,018)
Antall spor - 12 
Stolpepar - 7 
Fase-til-fase motstand Ω 0.42 
Fase-til-fase induktans mH 0.123 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F
Duty type - S2
Tilbakemeldingsmetode - /
Kommuteringsvinkel - 120°
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 600VAC/1s/3mA
Isolasjonsmotstand - 50MΩ/500VDC
Statorvekt g 20 
Rotorvekt g 3.2 
Ulast hastighet RPM 26000 
Strøm uten belastning EN 0,65 (REF)
Nominell spenning VDC 24 
Nominell effekt W 70 
Nominelt dreiemoment N·m 0.032 
Nominell hastighet RPM 22650 
Merkestrøm EN 3.8 
Nominell spenningsalternativer: 48V etc.
Nominell hastighet: 10470rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 0,1Nm(tilpasset)
Utgangseffektområde: 110W(tilpasset)
Motorens delenummer 38ZWC15X-1
Stator ytre diameter mm 38±0,019
Rotorens indre diameter mm 18+0,018
Antall spor - 12 
Stolpepar - 7 
Fase-til-fase motstand Ω 0.8 
Fase-til-fase induktans mH 0.9 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F
Duty type - S2
Tilbakemeldingsmetode - /
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolasjonsmotstand - 50MΩ/500VDC
Statorvekt g 50 
Rotorvekt g 10 
Ulast hastighet RPM 13000 
Strøm uten belastning EN 0,6 (REF)
Nominell spenning VDC 48 
Nominell effekt W 110 
Nominelt dreiemoment N·m 0.1 
Nominell hastighet RPM 10470 
Merkestrøm EN 2.75 
Merkespenningsalternativer: 48V etc.
Nominell hastighet: 4100-5350rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 0,3-0,51Nm(tilpasset)
Utgangseffektområde: 168-219W(tilpasset)
Motorens delenummer   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Stator ytre diameter mm 50±0,031 50±0,031
Rotorens indre diameter mm 30+0,033 30+0,033
Total lengde (L) mm 13.2  19.5 
Stabellengde (L1) mm 8.9  15.2 
Rotorlengde (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Antall spor - 18  18 
Stolpepar - 10  10 
Fase-til-fase motstand Ω 0.62  0.6 
Fase-til-fase induktans mH 0.44  0.45 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F F
Duty type - S2 S2
Tilbakemeldingsmetode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolasjonsmotstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvekt g 77.5  124 
Rotorvekt g 38  50 
Ulast hastighet RPM 6400  5000 
Strøm uten belastning EN 0,4 (REF) 1.1 (REF)
Nominell spenning VDC 48  48 
Nominell effekt W 168  219 
Nominelt dreiemoment N·m 0.3  0.51 
Nominell hastighet RPM 5350  4100 
Merkestrøm EN 4.4  5.65 
Nominell spenningsalternativer: 48V osv.
Nominell hastighet: 3350-3750rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 0,55-1,3Nm(tilpasset)
Utgangseffektområde: 216-456W(tilpasset)
Motorens delenummer   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Stator ytre diameter mm 69±0,037 69±0,037
Rotorens indre diameter mm 42+0,039 42+0,039
Total lengde (L) mm 15.9  21.5 
Stabellengde (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlengde (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Antall spor - 18  18 
Stolpepar - 10  10 
Fase-til-fase motstand Ω 0.32  0.22 
Fase-til-fase induktans mH 0.52  0.35 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F F
Duty type - S2 S2
Tilbakemeldingsmetode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolasjonsmotstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvekt g 167.5  224 
Rotorvekt g 72  90 
Ulast hastighet RPM 4350  4400 
Strøm uten belastning EN 0,5 (REF) 1.3 (REF)
Nominell spenning VDC 48  48 
Nominell effekt W 216  456 
Nominelt dreiemoment N·m 0.55  1.3 
Nominell hastighet RPM 3750  3350 
Merkestrøm EN 5.4  11.4 
Nominell spenningsalternativer: 48V osv.
Nominell hastighet: 3100-3950rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 1,3-2N.m(tilpasset)
Utgangseffektområde: 422-827W(tilpasset)
Motorens delenummer   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Stator ytre diameter mm 85±0,043 85±0,043
Rotorens indre diameter mm 52+0,046 52+0,046
Total lengde (L) mm 20.3  30.1 
Stabellengde (L1) mm 13.8  23.6 
Rotorlengde (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Antall spor - 18  18 
Stolpepar - 10  10 
Fase-til-fase motstand Ω 0.14  0.06 
Fase-til-fase induktans mH 0.34  0.12 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F F
Duty type - S2 S2
Tilbakemeldingsmetode - Hall sensor Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolasjonsmotstand - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvekt g 315  460 
Rotorvekt g 135  189 
Ulast hastighet RPM 3650  4700 
Strøm uten belastning EN 0,6 (REF) 2.4(REF)
Nominell spenning VDC 48  48 
Nominell effekt W 422  827 
Nominelt dreiemoment N·m 1.3  2 
Nominell hastighet RPM 3100  3950 
Merkestrøm EN 10.3  20.6 
Merkespenningsalternativer: 48V etc.
Nominell hastighet: 1400rpm(tilpasset)
Nominell dreiemoment: 3,9Nm(tilpasset)
Utgangseffektområde: 570W(tilpasset)
Motorens delenummer 115ZWC37X-1
Stator ytre diameter mm 115±0,027
Rotorens indre diameter mm 74+0,03
Antall spor - 27 
Stolpepar - 15 
Fase-til-fase motstand Ω 0.122 
Fase-til-fase induktans mH 0.477 
Vikle tilkoblingsmetode - Stjerneforbindelse
Isolasjonsklasse - F
Duty type - S2
Tilbakemeldingsmetode - Hall sensor
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolasjonsstyrke (tåler spenning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolasjonsmotstand - 50MΩ/500VDC
Statorvekt g 815 
Rotorvekt g 245 
Ulast hastighet RPM 1750 
Strøm uten belastning EN 1.8 (REF)
Nominell spenning VDC 48 
Nominell effekt W 570 
Nominelt dreiemoment N·m 3.9 
Nominell hastighet RPM 1400 
Merkestrøm EN 14.1 

Typiske rammeløse motorapplikasjoner

Rammeløse motorer er mye brukt i applikasjoner der direkte drift, presisjon og mekanisk fleksibilitet er nødvendig.
Vanlige bruksområder inkluderer:

Robotikk og automatisering

  • Robot skulder-, albue- og håndleddsledd
  • Samarbeidende robot (cobot) akser
  • SCARA og delta robot roterende moduler
Deres høye dreiemomenttetthet og ingen tilbakeslag gir jevne, responsive bevegelser og høy repeterbarhet.

Direct Drive Motion Systems

  • Roterende bord og indekseringsplattformer
  • Direkte drevne platespillere
  • Presisjonsposisjoneringstrinn
  • Girløs drift forbedrer stivhet, nøyaktighet og dynamisk respons.
   
   

Medisinsk utstyr og laboratorieutstyr

  • Medisinske bildebehandlingsundersystemer
  • Diagnostiske og laboratorieautomatiseringsenheter
  • Kirurgiske og rehabiliterende bevegelsesenheter
  • Kompakt integrasjon og lav vibrasjon støtter stille, presis drift i følsomme omgivelser.

Industri- og presisjonsutstyr

Brukt i:
  • Verktøy for produksjon av halvledere
  • Optiske inspeksjons- og målesystemer
  • Høypresisjonsmonteringsmaskiner
  • Direkte integrasjon forbedrer systemstabilitet og termisk styring.

Tilpassede rammeløse motorløsninger for OEM-kunder

Utover standardmodeller, som produsent av rammeløse motorer, tilbyr Modar Motor OEM- og ODM-tjenester for rammeløse motorer, inkludert:
  • ​

    Parameter som spenning, hastighet, dreiemoment, krafttilpasning


  • ​

    Enkoder og integrasjon


  • ​

    Støyoptimalisering for
    medisinske og kommersielle
    enheter


  • ​

    Støtte for små-batc
    prototyping og
    masseproduksjon


FAQ – Rammeløse motorer

Samarbeid med Modar for smartere motorløsninger

Lås opp for bedre ytelse, raskere utvikling og pålitelige resultater – støttet av ingeniørekspertise som hjelper produktene dine til å skille seg ut i markedet.
Kontakt oss

PRODUKT

OM OSS

LENKER

KONTAKT OSS

 Mobil: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 E-post: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Drevet av motorprodusenter - Modarmotor