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फ्रैमलेस मोटर्स - रोबोटिक्स और ओईएम अनुप्रयोगों के लिए समाधान

फ़्रेमलेस मोटर्स (टॉर्क मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है)  ब्रशलेस मोटर्स हैं जो आवास, शाफ्ट या बीयरिंग के बिना आपूर्ति की जाती हैं, जो ग्राहक-विशिष्ट प्रणालियों में निर्बाध यांत्रिक एकीकरण को सक्षम करती हैं। गियरबॉक्स और पारंपरिक मोटर हाउसिंग को हटाकर, फ्रेमलेस मोटरें शून्य बैकलैश, उच्च टॉर्क घनत्व, कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर और उत्कृष्ट गति सुगमता प्रदान करती हैं।.

मोडार मोटर कवर करने वाला एक संपूर्ण फ्रेमलेस मोटर पोर्टफोलियो प्रदान करता है 25 मिमी से 115 मिमी फ्रेम आकार को , जो रोबोटिक जोड़ों, डायरेक्ट-ड्राइव रोटरी एक्सिस, मेडिकल मोशन प्लेटफॉर्म और औद्योगिक स्वचालन उपकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है । प्रत्येक आकार समूह को सिस्टम डिजाइनरों के लिए सुसंगत एकीकरण सिद्धांतों को बनाए रखते हुए विभिन्न टॉर्क, गति और थर्मल आवश्यकताओं का समर्थन करने के लिए इंजीनियर किया गया है। फ़्रेमलेस मोटर्स विशेष रूप से

के लिए उपयुक्त हैं कम गति, उच्च-टोक़, गियरलेस मोशन सिस्टम , जहां सटीकता, कठोरता, दक्षता और दीर्घकालिक विश्वसनीयता महत्वपूर्ण हैं।

फ्रेमलेस मोटर उत्पाद अवलोकन

फ़्रेमलेस मोटरों का चयन तब किया जाता है जब सिस्टम-स्तरीय प्रदर्शन स्टैंडअलोन मोटर पैकेजिंग से अधिक मायने रखता है।

मुख्य लाभों में शामिल हैं:

  • शून्य बैकलैश  - किसी गियर या कपलिंग की आवश्यकता नहीं
  • उच्च टॉर्क घनत्व  - न्यूनतम मात्रा में अधिकतम टॉर्क
  • बेहतर स्थिति सटीकता  - बंद-लूप नियंत्रण के लिए आदर्श
  • लचीला यांत्रिक डिज़ाइन  - सिस्टम द्वारा परिभाषित बीयरिंग, एनकोडर और कूलिंग
  • लंबी सेवा जीवन  - यांत्रिक घिसाव बिंदु कम
ये लाभ कई सटीक अनुप्रयोगों में गियरबॉक्स के साथ पारंपरिक सर्वो मोटर्स की तुलना में फ्रेमलेस मोटर्स को पसंदीदा विकल्प बनाते हैं।

फ़्रेम साइज़ के अनुसार फ़्रेमलेस मोटर्स

फ्रेमलेस मोटर निर्माता के रूप में, मोडार मोटर विभिन्न लोड स्तरों और एकीकरण स्थानों का समर्थन करने के लिए कई फ्रेम आकारों में फ्रेमलेस मोटर्स प्रदान करता है।
प्रत्येक आकार श्रेणी में एक समर्पित उत्पाद पृष्ठ होता है जिसमें विस्तृत विनिर्देश, चित्र और विद्युत डेटा होता है.
फ़्रेमलेस मोटर 25 मिमी
 
25 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
  
अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट सिस्टम
फ़्रेमलेस मोटर 70 मिमी
 
70 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
 
मध्य से उच्च टॉर्क औद्योगिक प्रत्यक्ष ड्राइव अक्ष
फ़्रेमलेस मोटर 38 मिमी
 
38 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
 
हल्के गति मॉड्यूल
फ़्रेमलेस मोटर 85 मिमी
 
85 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
 
हेवी-ड्यूटी डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम
फ़्रेमलेस मोटर 55 मिमी
 
50 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
 
कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़, मेडिकल मोशन असेंबली
फ़्रेमलेस मोटर 115 मिमी
 
115 मिमी फ़्रेमलेस मोटर्स
 
बड़े रोबोटिक जोड़
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 24V आदि।
रेटेड गति: 22650rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 0.032Nm (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 70W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर 25ZWC10X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 25 (±0.016)
रोटर भीतरी व्यास मिमी 11.6 (+0.018)
स्लॉट की संख्या - 12 
ध्रुव जोड़े - 7 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.42 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.123 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2
फीडबैक विधि - /
कम्यूटेशन कोण - 120°
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 600VAC/1s/3mA
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 50MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 20 
रोटर का वजन जी 3.2 
नो-लोड गति आरपीएम 26000 
नो-लोड करंट ए 0.65(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 24 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 70 
रेटेड टॉर्क एन·एम 0.032 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 22650 
वर्तमान मूल्यांकित ए 3.8 
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 48V आदि।
रेटेड गति: 10470rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 0.1Nm (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 110W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर 38ZWC15X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 38±0.019
रोटर भीतरी व्यास मिमी 18+0.018
स्लॉट की संख्या - 12 
ध्रुव जोड़े - 7 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.8 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.9 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2
फीडबैक विधि - /
कम्यूटेशन कोण - 120o
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 1200VAC/1s/3mA
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 50MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 50 
रोटर का वजन जी 10 
नो-लोड गति आरपीएम 13000 
नो-लोड करंट ए 0.6(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 48 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 110 
रेटेड टॉर्क एन·एम 0.1 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 10470 
वर्तमान मूल्यांकित ए 2.75 
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 48V आदि।
रेटेड गति: 4100-5350rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 0.3-0.51Nm (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 168-219W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 50±0.031 50±0.031
रोटर भीतरी व्यास मिमी 30+0.033 30+0.033
कुल लंबाई (एल) मिमी 13.2  19.5 
ढेर की लंबाई (L1) मिमी 8.9  15.2 
रोटर की लंबाई (L2) मिमी 17.7±0.2 24±0.2
स्लॉट की संख्या - 18  18 
ध्रुव जोड़े - 10  10 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.62  0.6 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.44  0.45 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2 एस 2
फीडबैक विधि - हॉल सेंसर हॉल सेंसर
कम्यूटेशन कोण - 120o 120o
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 77.5  124 
रोटर का वजन जी 38  50 
नो-लोड गति आरपीएम 6400  5000 
नो-लोड करंट ए 0.4(आरईएफ) 1.1(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 48  48 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 168  219 
रेटेड टॉर्क एन·एम 0.3  0.51 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 5350  4100 
वर्तमान मूल्यांकित ए 4.4  5.65 
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 48V आदि।
रेटेड गति: 3350-3750rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 0.55-1.3Nm (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 216-456W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 69±0.037 69±0.037
रोटर भीतरी व्यास मिमी 42+0.039 42+0.039
कुल लंबाई (एल) मिमी 15.9  21.5 
ढेर की लंबाई (L1) मिमी 10.3  15.9 
रोटर की लंबाई (L2) मिमी 20.5±0.2 26±0.2
स्लॉट की संख्या - 18  18 
ध्रुव जोड़े - 10  10 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.32  0.22 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.52  0.35 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2 एस 2
फीडबैक विधि - हॉल सेंसर हॉल सेंसर
कम्यूटेशन कोण - 120o 120o
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 167.5  224 
रोटर का वजन जी 72  90 
नो-लोड गति आरपीएम 4350  4400 
नो-लोड करंट ए 0.5(आरईएफ) 1.3(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 48  48 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 216  456 
रेटेड टॉर्क एन·एम 0.55  1.3 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 3750  3350 
वर्तमान मूल्यांकित ए 5.4  11.4 
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 48V आदि।
रेटेड गति: 3100-3950rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 1.3-2N.m (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 422-827W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 85±0.043 85±0.043
रोटर भीतरी व्यास मिमी 52+0.046 52+0.046
कुल लंबाई (एल) मिमी 20.3  30.1 
ढेर की लंबाई (L1) मिमी 13.8  23.6 
रोटर की लंबाई (L2) मिमी 25±0.2 35±0.2
स्लॉट की संख्या - 18  18 
ध्रुव जोड़े - 10  10 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.14  0.06 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.34  0.12 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2 एस 2
फीडबैक विधि - हॉल सेंसर हॉल सेंसर
कम्यूटेशन कोण - 120o 120o
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 315  460 
रोटर का वजन जी 135  189 
नो-लोड गति आरपीएम 3650  4700 
नो-लोड करंट ए 0.6(आरईएफ) 2.4(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 48  48 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 422  827 
रेटेड टॉर्क एन·एम 1.3  2 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 3100  3950 
वर्तमान मूल्यांकित ए 10.3  20.6 
रेटेड वोल्टेज विकल्प: 48V आदि।
रेटेड गति: 1400rpm (अनुकूलित)
रेटेड टॉर्क: 3.9Nm (अनुकूलित)
आउटपुट पावर रेंज: 570W (अनुकूलित)
मोटर पार्ट नंबर 115ZWC37X-1
स्टेटर बाहरी व्यास मिमी 115±0.027
रोटर भीतरी व्यास मिमी 74+0.03
स्लॉट की संख्या - 27 
ध्रुव जोड़े - 15 
चरण-दर-चरण प्रतिरोध Ω 0.122 
चरण-दर-चरण प्रेरण महाराष्ट्र 0.477 
वाइंडिंग कनेक्शन विधि - स्टार कनेक्शन
इन्सुलेशन वर्ग - एफ
कर्तव्य प्रकार - एस 2
फीडबैक विधि - हॉल सेंसर
कम्यूटेशन कोण - 120o
इन्सुलेशन शक्ति (वोल्टेज का सामना) - 1200VAC/1s/3mA
इन्सुलेशन प्रतिरोध - 50MΩ/500VDC
स्टेटर वजन जी 815 
रोटर का वजन जी 245 
नो-लोड गति आरपीएम 1750 
नो-लोड करंट ए 1.8(आरईएफ)
रेटेड वोल्टेज ग्राम रक्षा समिति 48 
मूल्यांकित शक्ति डब्ल्यू 570 
रेटेड टॉर्क एन·एम 3.9 
मूल्याँकन की गति आरपीएम 1400 
वर्तमान मूल्यांकित ए 14.1 

विशिष्ट फ्रेमलेस मोटर अनुप्रयोग

फ़्रेमलेस मोटर्स का व्यापक रूप से उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां प्रत्यक्ष ड्राइव, परिशुद्धता और यांत्रिक लचीलेपन की आवश्यकता होती है।
सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैं:

रोबोटिक्स और स्वचालन

  • रोबोट कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़
  • सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) कुल्हाड़ियाँ
  • SCARA और डेल्टा रोबोट रोटरी मॉड्यूल
उनका उच्च टॉर्क घनत्व और शून्य बैकलैश प्रदर्शन सुचारू, प्रतिक्रियाशील गति और उच्च दोहराव को सक्षम बनाता है।

डायरेक्ट ड्राइव मोशन सिस्टम

  • रोटरी टेबल और इंडेक्सिंग प्लेटफार्म
  • डायरेक्ट ड्राइव टर्नटेबल्स
  • परिशुद्धता स्थिति चरण
  • गियरलेस ऑपरेशन कठोरता, सटीकता और गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करता है।
   
   

चिकित्सा एवं प्रयोगशाला उपकरण

  • मेडिकल इमेजिंग सबसिस्टम
  • नैदानिक ​​और प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण
  • सर्जिकल और पुनर्वास गति इकाइयाँ
  • कॉम्पैक्ट एकीकरण और कम कंपन संवेदनशील वातावरण में शांत, सटीक संचालन का समर्थन करते हैं।

औद्योगिक एवं परिशुद्ध उपकरण

इसमे लागू:
  • अर्धचालक विनिर्माण उपकरण
  • ऑप्टिकल निरीक्षण और माप प्रणाली
  • उच्च परिशुद्धता असेंबली मशीनें
  • प्रत्यक्ष एकीकरण से सिस्टम स्थिरता और थर्मल प्रबंधन में सुधार होता है।

OEM ग्राहकों के लिए कस्टम फ़्रेमलेस मोटर समाधान

मानक मॉडलों से परे, फ्रेमलेस मोटर निर्माता के रूप में, मोडर मोटर फ्रेमलेस मोटर्स के लिए OEM और ODM सेवाएं प्रदान करता है, जिनमें शामिल हैं:
  • ​

    वोल्टेज, गति, टॉर्क, पावर अनुकूलन जैसे पैरामीटर


  • ​

    एनकोडर और एकीकरण


  • ​

    के लिए शोर अनुकूलन
    चिकित्सा और वाणिज्यिक
    उपकरणों


  • ​

    छोटे-बैट
    प्रोटोटाइप और बड़े पैमाने पर
    उत्पादन के लिए समर्थन


अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न - फ़्रेमलेस मोटर्स

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