Du är här: Hem » Produkter » Ramlös motor

Framlösa motorer – lösningar för robotteknik och OEM-tillämpningar

Ramlösa motorer (även kända som momentmotorer)  är borstlösa motorer som levereras utan hus, axel eller lager, vilket möjliggör sömlös mekanisk integrering i kundspecifika system. Genom att eliminera växellådor och traditionella motorhus ger ramlösa motorer noll glapp, hög vridmomentdensitet, kompakta formfaktorer och utmärkt rörelsejämnhet.

Modar Motor erbjuder en komplett ramlös motorportfölj som täcker 25 mm till 115 mm ramstorlekar , designade för robotleder, direktdrivna roterande axlar, medicinska rörelseplattformar och industriell automationsutrustning . Varje storleksgrupp är konstruerad för att stödja olika vridmoment, hastighet och termiska krav samtidigt som konsekventa integrationsprinciper för systemdesigners bibehålls.

Ramlösa motorer är särskilt väl lämpade för växellösa rörelsesystem med låg hastighet, högt vridmoment , där noggrannhet, styvhet, effektivitet och långsiktig tillförlitlighet är avgörande.

Ramlös motor Produktöversikt

Ramlösa motorer väljs när prestanda på systemnivå är viktigare än fristående motorförpackning.

Viktiga fördelar inkluderar:

  • Noll glapp  — inga växlar eller kopplingar krävs
  • Hög vridmomentdensitet  — maximalt vridmoment i minimal volym
  • Överlägsen positioneringsnoggrannhet  — idealisk för kontroll med sluten slinga
  • Flexibel mekanisk design  – lager, pulsgivare och kylning definieras av systemet
  • Lång livslängd  — minskade mekaniska slitagepunkter
Dessa fördelar gör ramlösa motorer till ett föredraget val framför traditionella servomotorer med växellådor i många precisionsapplikationer.

Ramlösa motorer efter ramstorlek

Som tillverkare av ramlösa motorer tillhandahåller Modar Motor ramlösa motorer över flera ramstorlekar för att stödja olika belastningsnivåer och integrationsutrymmen.
Varje storlekskategori har en dedikerad produktsida som innehåller detaljerade specifikationer, ritningar och elektriska data.
ramlös motor 25mm
 
25 mm ramlösa motorer
  
ultrakompakta system
ramlös motor 70mm
 
70 mm ramlösa motorer
 
industriella direktdrivna axlar med medelhögt till högt vridmoment
ramlös motor 38mm
 
38 mm ramlösa motorer
 
lätta rörelsemoduler
ramlös motor 85mm
 
85 mm ramlösa motorer
 
kraftiga direktdriftssystem
ramlös motor 55mm
 
50 mm ramlösa motorer
 
kompakta robotleder, medicinska rörelseaggregat
ramlös motor 115mm
 
115 mm ramlösa motorer
 
stora robotleder
Märkspänningsalternativ: 24V etc.
Märkhastighet: 22650rpm(anpassad)
Märkmoment: 0,032Nm(anpassad)
Uteffektområde: 70W(anpassad)
Motorns artikelnummer 25ZWC10X-1
Statorns ytterdiameter mm 25 (±0,016)
Rotor inre diameter mm 11,6 (+0,018)
Antal slots - 12 
Stångpar - 7 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.42 
Fas-till-fas induktans mH 0.123 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F
Tulltyp - S2
Feedbackmetod - /
Kommuteringsvinkel - 120°
Isolationsstyrka (tål spänning) - 600VAC/1s/3mA
Isolationsmotstånd - 50MΩ/500VDC
Statorvikt g 20 
Rotorvikt g 3.2 
Obelastad hastighet RPM 26000 
Ström utan belastning A 0,65(REF)
Märkspänning VDC 24 
Märkeffekt W 70 
Nominellt vridmoment N·m 0.032 
Nominell hastighet RPM 22650 
Märkström A 3.8 
Märkspänningsalternativ: 48V etc.
Märkhastighet: 10470rpm(anpassad)
Märkmoment: 0,1Nm(anpassad)
Uteffektområde: 110W(anpassad)
Motorns artikelnummer 38ZWC15X-1
Statorns ytterdiameter mm 38±0,019
Rotor inre diameter mm 18+0,018
Antal slots - 12 
Stångpar - 7 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.8 
Fas-till-fas induktans mH 0.9 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F
Tulltyp - S2
Feedbackmetod - /
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolationsstyrka (tål spänning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolationsmotstånd - 50MΩ/500VDC
Statorvikt g 50 
Rotorvikt g 10 
Obelastad hastighet RPM 13000 
Ström utan belastning A 0,6 (REF)
Märkspänning VDC 48 
Märkeffekt W 110 
Nominellt vridmoment N·m 0.1 
Nominell hastighet RPM 10470 
Märkström A 2.75 
Märkspänningsalternativ: 48V etc.
Märkhastighet: 4100-5350rpm(anpassad)
Märkmoment: 0,3-0,51Nm(anpassad)
Uteffektområde: 168-219W(anpassad)
Motorns artikelnummer   50ZWC15X-1 50ZWC25X-1
Statorns ytterdiameter mm 50±0,031 50±0,031
Rotor inre diameter mm 30+0,033 30+0,033
Total längd (L) mm 13.2  19.5 
Stapellängd (L1) mm 8.9  15.2 
Rotorlängd (L2) mm 17,7±0,2 24±0,2
Antal slots - 18  18 
Stångpar - 10  10 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.62  0.6 
Fas-till-fas induktans mH 0.44  0.45 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F F
Tulltyp - S2 S2
Feedbackmetod - Hallsensor Hallsensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrka (tål spänning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationsmotstånd - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvikt g 77.5  124 
Rotorvikt g 38  50 
Obelastad hastighet RPM 6400  5000 
Ström utan belastning A 0,4 (REF) 1.1(REF)
Märkspänning VDC 48  48 
Märkeffekt W 168  219 
Nominellt vridmoment N·m 0.3  0.51 
Nominell hastighet RPM 5350  4100 
Märkström A 4.4  5.65 
Märkspänningsalternativ: 48V etc.
Märkhastighet: 3350-3750rpm(anpassad)
Märkmoment: 0,55-1,3Nm(anpassad)
Uteffektområde: 216-456W(anpassad)
Motorns artikelnummer   70ZWC20X-1 70ZWC25X-1
Statorns ytterdiameter mm 69±0,037 69±0,037
Rotor inre diameter mm 42+0,039 42+0,039
Total längd (L) mm 15.9  21.5 
Stapellängd (L1) mm 10.3  15.9 
Rotorlängd (L2) mm 20,5±0,2 26±0,2
Antal slots - 18  18 
Stångpar - 10  10 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.32  0.22 
Fas-till-fas induktans mH 0.52  0.35 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F F
Tulltyp - S2 S2
Feedbackmetod - Hallsensor Hallsensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrka (tål spänning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationsmotstånd - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvikt g 167.5  224 
Rotorvikt g 72  90 
Obelastningshastighet RPM 4350  4400 
Ström utan belastning A 0,5 (REF) 1.3(REF)
Märkspänning VDC 48  48 
Märkeffekt W 216  456 
Nominellt vridmoment N·m 0.55  1.3 
Nominell hastighet RPM 3750  3350 
Märkström A 5.4  11.4 
Märkspänningsalternativ: 48V etc.
Märkhastighet: 3100-3950rpm(anpassad)
Märkmoment: 1,3-2N.m(anpassad)
Uteffektområde: 422-827W(anpassad)
Motorns artikelnummer   85ZWC25X-1 85ZWC35X-1
Statorns ytterdiameter mm 85±0,043 85±0,043
Rotor inre diameter mm 52+0,046 52+0,046
Total längd (L) mm 20.3  30.1 
Stapellängd (L1) mm 13.8  23.6 
Rotorlängd (L2) mm 25±0,2 35±0,2
Antal slots - 18  18 
Stångpar - 10  10 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.14  0.06 
Fas-till-fas induktans mH 0.34  0.12 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F F
Tulltyp - S2 S2
Feedbackmetod - Hallsensor Hallsensor
Kommuteringsvinkel - 120o 120o
Isolationsstyrka (tål spänning) - 500VAC/1mA/1s 500VAC/1mA/1s
Isolationsmotstånd - 100MΩ/500VDC 100MΩ/500VDC
Statorvikt g 315  460 
Rotorvikt g 135  189 
Obelastad hastighet RPM 3650  4700 
Ström utan belastning A 0,6 (REF) 2.4(REF)
Märkspänning VDC 48  48 
Märkeffekt W 422  827 
Nominellt vridmoment N·m 1.3  2 
Nominell hastighet RPM 3100  3950 
Märkström A 10.3  20.6 
Märkspänningsalternativ: 48V etc.
Märkhastighet: 1400rpm(anpassad)
Märkmoment: 3,9Nm(anpassad)
Uteffektområde: 570W(anpassad)
Motorns artikelnummer 115ZWC37X-1
Statorns ytterdiameter mm 115±0,027
Rotor inre diameter mm 74+0,03
Antal slots - 27 
Stångpar - 15 
Fas-till-fas motstånd Ω 0.122 
Fas-till-fas induktans mH 0.477 
Lindningsanslutningsmetod - Stjärnanslutning
Isoleringsklass - F
Tulltyp - S2
Feedbackmetod - Hallsensor
Kommuteringsvinkel - 120o
Isolationsstyrka (tål spänning) - 1200VAC/1s/3mA
Isolationsmotstånd - 50MΩ/500VDC
Statorvikt g 815 
Rotorvikt g 245 
Obelastad hastighet RPM 1750 
Ström utan belastning A 1.8(REF)
Märkspänning VDC 48 
Märkeffekt W 570 
Nominellt vridmoment N·m 3.9 
Nominell hastighet RPM 1400 
Märkström A 14.1 

Typiska ramlösa motortillämpningar

Ramlösa motorer används ofta i applikationer där direktdrift, precision och mekanisk flexibilitet krävs.
Vanliga användningsområden inkluderar:

Robotik och automation

  • Robot axel-, armbågs- och handledsleder
  • Samverkande robot (cobot) axlar
  • SCARA och delta robot roterande moduler
Deras höga vridmomentdensitet och nollspelningsprestanda möjliggör mjuka, lyhörda rörelser och hög repeterbarhet.

Direct Drive Motion Systems

  • Roterande bord och indexeringsplattformar
  • Direktdrivna skivspelare
  • Precisionspositioneringssteg
  • Växellös drift förbättrar styvhet, noggrannhet och dynamisk respons.
   
   

Medicinsk utrustning och laboratorieutrustning

  • Medicinska avbildningsundersystem
  • Diagnostiska och laboratorieautomationsanordningar
  • Kirurgiska och rehabiliterande rörelseenheter
  • Kompakt integration och låga vibrationer stödjer tyst, exakt drift i känsliga miljöer.

Industriell och precisionsutrustning

Tillämpas i:
  • Verktyg för tillverkning av halvledare
  • Optiska inspektions- och mätsystem
  • Monteringsmaskiner med hög precision
  • Direkt integration förbättrar systemstabiliteten och värmehanteringen.

Anpassade ramlösa motorlösningar för OEM-kunder

Utöver standardmodeller, som tillverkare av ramlösa motorer, tillhandahåller Modar Motor OEM- och ODM-tjänster för ramlösa motorer, inklusive:
  • ​

    Parameter som spänning, hastighet, vridmoment, effektanpassning


  • ​

    Kodare och integration


  • ​

    Brusoptimering för
    medicinska och kommersiella
    enheter


  • ​

    Stöd för små serier
    av prototyper och
    massproduktion


FAQ – Ramlösa motorer

Arbeta med Modar för smartare motorlösningar

Lås upp bättre prestanda, snabbare utveckling och pålitliga resultat – uppbackad av teknisk expertis som hjälper dina produkter att sticka ut på marknaden.
Kontakta oss

PRODUKT

OM OSS

LÄNKAR

KONTAKTA OSS

 Mobil: +86- 13912315681
  Wechat: 0086 13912315681
 E-post: anna@modarmotor.com
 WhatsAPP: 008613912315681
Copyright ©  2026 Drivs av Motor Manufacturers - Modarmotor